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탈부착식 착용형 근력 지원 장치

  • 기술번호 : KST2022000576
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요약 본 발명은 가벼운 무게로 용이하게 근력을 지원할 수 있는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치를 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 탈부착식 착용형 근력 지원 장치는, 의복, 상기 의복 내에 설치되며 열에 반응하면서 형상이 변형되는 스프링부재를 포함하는 형상기억 변형부, 상기 의복 내에 설치되며 상기 형상기억 변형부의 길이방향 양단에 결합된 지지대, 및 상기 형상기억 변형부에 전류를 인가하는 전원부를 포함하며, 상기 형상기억 변형부는 상기 전원부와 연결되어 자체 발열할 수 있다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/1085(2013.01)
출원번호/일자 1020190162606 (2019.12.09)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2286647-0000 (2021.07.30)
공개번호/일자 10-2021-0072365 (2021.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20210806) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.09)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정현준 대전광역시 유성구
2 전광우 경상북도 포항시 북구 흥해읍 초곡지구로*

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-1268645-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0197672-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.01.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0000488-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.03.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0243526-09
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2021-0243525-53
7 등록결정서
Decision to grant
2021.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0596684-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
의복 내에 설치되며 열에 반응하면서 형상이 변형되는 스프링부재를 포함하는 형상기억 변형부;상기 의복 내에 설치되며 상기 형상기억 변형부의 길이방향 양단에 결합된 지지대;상기 형상기억 변형부에 전류를 인가하는 전원부; 및상기 지지대와 연결되며 신체를 감싸는 지지부;를 포함하며,상기 형상기억 변형부는 상기 전원부와 연결되어 자체 발열하며,상기 지지부는 띠 형상으로 이루어진 밴드와 상기 밴드와 연결되며 코일 스프링으로 이루어진 형상기억 지지부재를 포함하며,상기 밴드는 탄성을 갖는 소재로 이루어지며, 상기 형상기억 지지부재는 자체 발열 기능을 갖고 온도의 상승에 따라 수축하고, 상기 지지부는 근력을 지원할 때, 상기 형상기억 지지부가 수축하여 신체에 밀착되는 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 지지대에는 복수의 상기 형상기억 변형부가 병렬로 설치된 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
3 3
제1 항에 있어서,상기 형상기억 변형부 및 상기 지지대가 삽입되는 의복을 더 포함하고,상기 의복에는 상기 지지대와의 결합을 위한 제1 착탈부가 형성되고, 상기 지지대에는 상기 제1 착탈부와 결합되는 제2 착탈부가 형성된 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
4 4
제3 항에 있어서,상기 제1 착탈부와 상기 제2 착탈부는 벨크로 결합으로 고정된 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
5 5
제3 항에 있어서,상기 의복은 상기 형상기억 변형부와 상기 지지대를 감싸는 커버를 포함하고,상기 커버의 폭방향 일단에는 직물에 고정된 고정부가 형성되고, 상기 커버의 폭방향 타단에는 벨크로 결합으로 직물에 부착되는 개폐부가 형성된 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
6 6
제3 항에 있어서,상기 지지대의 내부에는 상기 형상기억 변형부들이 삽입되는 커넥터 막대가 설치되고, 상기 커넥터 막대를 통해서 상기 형상기억 변형부들이 연결되는 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
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삭제
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의복 내에 설치되며 열에 반응하면서 형상이 변형되는 스프링부재를 포함하는 형상기억 변형부;상기 의복 내에 설치되며 상기 형상기억 변형부의 길이방향 양단에 결합된 지지대;상기 형상기억 변형부에 전류를 인가하는 전원부; 및상기 형상기억 변형부 및 상기 지지대가 삽입되는 의복; 을 포함하며,상기 형상기억 변형부는 상기 전원부와 연결되어 자체 발열하며,상기 의복은 상기 형상기억 변형부와 상기 지지대를 감싸는 커버를 포함하고,상기 커버에는 상기 커버의 길이방향으로 이어지며, 신체의 굴곡을 감지하며 압전센서를 갖는 굴곡감지 막대가 설치되고, 상기 굴곡감지 막대에는 복수의 압전센서가 길이방향으로 이격 배치되며,상기 의복에는 상기 굴곡감지 막대로부터 신호를 수신하여 변형되는 신체에 설치된 상기 형상기억 변형부를 수축시키는 제어부가 설치된 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
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의복 내에 설치되며 열에 반응하면서 형상이 변형되는 스프링부재를 포함하는 형상기억 변형부;상기 의복 내에 설치되며 상기 형상기억 변형부의 길이방향 양단에 결합된 지지대; 및상기 형상기억 변형부에 전류를 인가하는 전원부;를 포함하며,상기 형상기억 변형부는 상기 전원부와 연결되어 자체 발열하며,상기 형상기억 변형부는 상기 전원부와 연결되어 자체 발열하는 열선부, 상기 열선을 감싸는 형상기억 합금부, 상기 형상기억 합금부를 감싸며 전기적 절연성을 갖는 형상기억 중합체부를 포함하고,상기 형상기억 중합체부는 형상을 기억하여 유리전이온도 이상의 온도에서 복원되는 열가소성 또는 열경화성의 중합체로 이루어지고,상기 열선부, 상기 형상기억 합금부, 및 상기 형상기억 중합체부는 동축 구조로 배열된 것을 특징으로 하는 탈부착식 착용형 근력 지원 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부, 방위사업청 한국로봇융합연구원 민군기술협력사업 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발