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퍼지 페트리 네트를 사용한 로봇의 인지 정서 표현 장치

  • 기술번호 : KST2015144570
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇의 정서 표현 장치는 외부 자극을 인지하는 인지부, 외부 자극에 상응하는 인지적 정서를 결정하고, 인지적 정서에 따라 행동을 선택하는 정서 관리부, 및 행동에 따라 동작하는 액튜에이터를 포함하고, 정서 관리부는 OCC 모델의 인지적 정서 구조에 상응하는 페트리 네트(Petri net)에 기초하여 상기 외부 자극에 상응하는 인지적 정서를 결정한다.
Int. CL G06N 3/00 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/161(2013.01)B25J 9/161(2013.01)B25J 9/161(2013.01)B25J 9/161(2013.01)
출원번호/일자 1020100103899 (2010.10.25)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0042278 (2012.05.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.25)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박경숙 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 이석한 미국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0687465-12
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0705886-43
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0049190-08
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0419951-53
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0772785-69
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0772778-49
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0041582-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부 자극을 인지하는 인지부;상기 외부 자극에 상응하는 인지적 정서를 결정하고, 상기 인지적 정서에 따라 행동을 선택하는 정서 관리부; 및상기 행동에 따라 동작하는 액튜에이터를 포함하고,상기 정서 관리부는 OCC 모델의 인지적 정서 구조에 상응하는 페트리 네트(Petri net)에 기초하여 상기 외부 자극에 상응하는 인지적 정서를 결정하는 로봇의 정서 표현 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 페트리 네트는상기 OCC 모델의 인지적 정서 구조를 표현하는 UCLA 그래프 모델(graph model)로부터 변형된 것인 로봇의 정서 표현 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 페트리 네트는상기 OCC 모델의 인지적 정서의 변수에 상응하는 정서 변수를 나타내는 플레이스(place); 및상기 인지적 정서의 발화를 제어하는 통로 역할을 수행하는 트랜지션(transition)을 포함하는 로봇의 정서 표현 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 플레이스(place) 및 상기 트랜지션(transition)은 상기 로봇의 퍼스널리티(personality)에 따라 서로 다른 값을 가지는 로봇의 정서 표현 장치
5 5
제 3 항에 있어서,상기 플레이스(place)는 3 종류이고, 상기 트랜지션transition)은 6 종류를 가지는 로봇의 정서 표현 장치
6 6
제 3 항에 있어서, 상기 플레이스는정서에 대한 평가 변수 값이 입력되는 평가 변수 플레이스;입력 값을 그대로 출력시키는 통로 변수 플레이스; 및발화되는 정서 값을 출력하는 정서 변수 플레이스를 포함하는 로봇의 정서 표현 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 트랜지션은입력되는 place의 값을 그대로 통과시키는 기능을 하는 트랜지션;출력 arc의 AND 기능을 표현하는 트랜지션; 및 입력 arc의 AND 기능을 표현하는 트랜지션을 포함하는 로봇의 정서 표현 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 입력 arc의 AND 기능을 표현하는 트랜지션은어떠한 값이 입력되어도 발화되지 않는 트랜지션; 및 입력되는 값들을 AND 하여 통과시키는 트랜지션을 포함하는 로봇의 정서 표현 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 정부)산자-한국산업기술재단-기타사업(공동/2008-) 한미공동기술개발사업 타당성조사 과제 Cognitive consumer robotics
2 지식경제부 성균관대학교 한미 공동 기술 개발 사업 Cognitive Consumer Robotics