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평면 표면 패치 추출 방법

  • 기술번호 : KST2015143848
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 평면 표면 패치는 개체와 환경을 인식하는데 있어서 주요한 기능적 역할을 한다. 이러한 평면 표면 패치의 추출측면에 연관된 주요한 기술적 문제로 여전히 모델링 정확도 대비 연산의 효율성 사이의 트레이드 오프문제를 갖고 있다. 본 발명은 적은 연산으로부터 높은 모델링의 정확도를 획득하는 방법을 제시하여 에러가 많은 3D Point Clouds 에서 평면 표면 패치를 추출하는 방법에 대해 다루고 있다. 제안 된 방법의 주요 기여는 다음과 같이 요약된다: 1) 표면 법선 벡터의 강력한 추정은 데이터의 노이즈의 영향을 최소화 할 수 있고, 2) 유사하게 같은 방향을 나타내는 평면 표면 패치를 식별하기 위한 방법으로 밀도가 높은 Peak의 정확한 위치 추정과 일반적인 벡터의 밀도를 추정하는데 사용되는 슬라이딩 윈도우의 유연한 크기의 결정방법이 그것이다. 다양한 실내 및 실외 이미지에 대한 실험 결과를 통해 종래의 방법들 보다 향상된 결과를 보이도록 한다.
Int. CL G06F 17/00 (2006.01)
CPC G06F 17/16(2013.01) G06F 17/16(2013.01)
출원번호/일자 1020120156585 (2012.12.28)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0087235 (2014.07.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 대한민국 경기 용인시 수지구
2 김재웅 대한민국 서울특별시 관악구
3 후 훙 뉘엔 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1091357-25
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0141252-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
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평면 표면 패치 추출방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산학연협력 기업부설연구소 지원사업 Vision 일체형 로봇 범용 Gripper 개발 및 지능형 물체 핸들링에의 응용
2 지식경제부 성균관대학교 한미 공동 기술 개발 사업 Cognitive Consumer Robotics
3 지식경제부 성균관대학교 21세기프론티어사업-인간기능생활지원지능로봇기술개발사업 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링