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증강 현실에서 위치 정보를 표시하는 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014047589
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 증강 현실 화면 생성 방법은, 사용자의 위치 및 방향을 구하는 단계; 사용자 위치를 기준으로 하여, 검색된 주변 정보의 가상 오브젝트들을 사용자 위치를 중심으로 한 구형의 매핑 입체에 투사한 좌표에 따라, 가상 오브젝트들을 증강 현실 레이어의 정면 영역 및 주변 영역들 중 어느 영역에 표시할 것인지 결정하는 단계; 가상 오브젝트들이 속하는 주변 영역 내에 가상 오브젝트들을 각각 매핑하는 단계; 및 가상 오브젝트들이 매핑된 증강 현실 레이어와 카메라로 촬영한 현실 세계 화면을 합성하여 증강 현실 화면을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020100066353 (2010.07.09)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1155761-0000 (2012.06.05)
공개번호/일자 10-2012-0005735 (2012.01.17) 문서열기
공고번호/일자 (20120612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.09)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류중희 대한민국 서울특별시 강동구
2 조현근 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0444699-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0650225-08
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0006944-11
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.01.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0006945-67
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0302567-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0418716-15
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.05.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0418717-61
8 등록결정서
Decision to Grant Registration
2012.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0314848-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 휴대하는 증강 현실 디바이스의 카메라 위치 및 방향을 구하는 단계;상기 카메라 위치 및 방향을 기준으로 직사각형의 증강 현실 화면에 표시될 가상 오브젝트들을 파악하고, 상기 카메라 위치 및 방향을 중심으로 한 구형의 매핑 입체에 투사한 좌표에 따라, 상기 가상 오브젝트들을 증강 현실 레이어의 정면 영역 및 주변 영역들 중 어느 영역에 표시할 것인지 결정하는 단계;상기 가상 오브젝트들이 속하는 주변 영역 내에 상기 가상 오브젝트들을 각각 매핑하는 단계; 및상기 가상 오브젝트들이 매핑된 상기 증강 현실 레이어와 카메라로 촬영한 현실 세계 화면을 합성하여 증강 현실 화면을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 증강 현실 레이어는 상기 카메라의 시야각 내에 위치하는 가상 오브젝트들을 표시하는 정면 영역과, 상기 정면 영역의 외곽에 위치하며 상기 카메라의 시야각 바깥에 위치한 가상 오브젝트들을 표시하는 주변 영역들로 구분되고, 상기 주변 영역들은 상기 정면 영역의 상측에 위치하는 상단 영역, 상기 정면 영역의 하측에 위치하는 하단 영역, 상기 정면 영역의 좌측에 위치하는 좌측 영역, 상기 정면 영역의 우측에 위치하는 우측 영역, 상기 정면 영역의 좌상측에 위치하는 좌상단 영역, 상기 정면 영역의 우상측에 위치하는 우상단 영역, 상기 정면 영역의 좌하측에 위치하는 좌하단 영역 및 상기 정면 영역의 우하측에 위치하는 우하단 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 구형의 매핑 입체의 표면은 상기 카메라가 정면을 바라볼 때 상기 카메라의 시야각과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며, 상기 정면 영역에 매핑되는 중심부 표면, 상기 카메라의 고도각이 상측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 상단 영역에 매핑되는 상단 표면, 상기 카메라의 고도각이 하측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 하단 영역에 매핑되는 하단 표면, 상기 카메라의 방향각이 좌측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 좌측 영역에 매핑되는 좌측 수평 표면, 상기 카메라의 방향각이 우측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 우측 영역에 매핑되는 우측 수평 표면, 상기 카메라의 방향각이 좌측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 상측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 좌측 수평 표면 및 상단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 좌상단 영역에 매핑되는 좌상단 표면, 상기 카메라의 방향각이 우측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 상측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 우측 수평 표면 및 상단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 우상단 영역에 매핑되는 우상단 표면, 상기 카메라의 방향각이 좌측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 하측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 좌측 수평 표면 및 하단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 좌하단 영역에 매핑되는 좌하단 표면, 및상기 카메라의 방향각이 우측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 하측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 우측 수평 표면 및 하단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 우하단 영역에 매핑되는 우하단 표면으로 구분되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 가상 오브젝트들을 증강 현실 레이어의 정면 영역 및 주변 영역들 중 어느 영역에 표시할 것인지 결정하는 단계는상기 매핑 입체 상의 투사된 좌표로부터 상기 중심부 표면의 경계에 도달하기까지 상기 가상 오브젝트들을 회전시켜야 하는 회전 방향이 수직 성분만 가질 경우에는 상기 가상 오브젝트들을 각각 상단 영역 또는 하단 영역에 표시하고, 상기 회전 방향이 수평 성분만 가질 경우 각각 좌측 영역 또는 우측 영역에 표시하며, 상기 회전 방향이 수직 성분 및 수평 성분을 가질 경우에는 그 회전 방향에 따라 좌상단, 우상단, 좌하단, 우하단 영역들 중 하나의 영역에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 상단 표면과 상기 하단 표면은 상기 구형의 매핑 입체의 상단 극점과 하단 극점을 포함하도록 상기 구형의 후면 영역으로 확장 가능한 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
5 5
청구항 2에 있어서, 상기 가상 오브젝트들이 속하는 주변 영역 내에 상기 가상 오브젝트들을 각각 매핑하는 단계는,상기 구형의 매핑 입체 상의 투사된 좌표로부터 상기 중심부 표면의 경계에 도달하기까지 상기 가상 오브젝트들을 수직과 수평, 두 가지 방향을 이용하여 회전시켜야 하는 회전량 및 주변 영역의 폭에 기초하여 상기 가상 오브젝트들이 속하는 주변 영역 내에 상기 가상 오브젝트들을 각각 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
6 6
청구항 1에 있어서, 사용자가 상기 증강 현실 장치를 회전 병진할 경우에, 그 회전 방향의 성분에 상응하는 주변 영역의 폭을 동적으로 확대 또는 축소하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 주변 영역의 폭이 확대된 후 소정 시간 동안 상기 증강 현실 장치의 움직임이 없는 경우 또는 상기 증강 현실 장치가 이전과 반대로 회전 병진할 경우에는, 상기 확대된 주변 영역의 폭을 원래대로 축소하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
8 8
청구항 6에 있어서, 상기 주변 영역의 폭이 확대되는 정도는 상기 증강 현실 장치의 회전 가속도에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
9 9
청구항 6에 있어서, 상기 주변 영역의 폭이 확대된 후 소정의 시간 내에 다른 회전 방향으로 회전할 경우, 상기 이미 확대된 주변 영역의 폭을 유지한 채로, 그 다른 회전 방향의 성분에 상응하는 다른 주변 영역의 폭을 확대하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 화면 생성 방법
10 10
컴퓨터 장치에서 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 청구항의 증강 현실 화면 생성 방법의 각 단계들을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 장치로 읽을 수 있는 기록 매체
11 11
사용자가 휴대하는 증강 현실 디바이스의 카메라 위치를 제공하는 위치 검출 모듈;사용자가 휴대하는 증강 현실 디바이스의 카메라 방향을 제공하는 자세 센서 모듈;현실 세계 화면을 제공하는 카메라 모듈; 및상기 카메라 위치 및 방향을 기준으로 하여, 증강 현실 화면에 표시될 주변 정보의 가상 오브젝트들을 파악하고, 상기 카메라 위치 및 방향을 중심으로 한 구형의 매핑 입체에 투사한 좌표에 따라, 상기 가상 오브젝트들을 증강 현실 레이어의 정면 영역 및 주변 영역들 중 어느 영역에 표시할 것인지 결정하고, 상기 가상 오브젝트들이 속하는 주변 영역 내에 상기 가상 오브젝트들을 각각 매핑하며, 상기 가상 오브젝트들이 매핑된 상기 증강 현실 레이어와 상기 카메라 모듈로 촬영한 현실 세계 화면을 합성하여 증강 현실 화면을 생성하도록 동작하는 제어부를 포함하며, 상기 증강 현실 레이어는 상기 카메라의 시야각 내에 위치하는 가상 오브젝트들을 표시하는 정면 영역과, 상기 정면 영역의 외곽에 위치하며 상기 카메라의 시야각 바깥에 위치한 가상 오브젝트들을 표시하는 주변 영역들로 구분되고, 상기 주변 영역들은 상기 정면 영역의 상측에 위치하는 상단 영역, 상기 정면 영역의 하측에 위치하는 하단 영역, 상기 정면 영역의 좌측에 위치하는 좌측 영역, 상기 정면 영역의 우측에 위치하는 우측 영역, 상기 정면 영역의 좌상측에 위치하는 좌상단 영역, 상기 정면 영역의 우상측에 위치하는 우상단 영역, 상기 정면 영역의 좌하측에 위치하는 좌하단 영역 및 상기 정면 영역의 우하측에 위치하는 우하단 영역인 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 구형의 매핑 입체의 표면은 상기 카메라가 정면을 바라볼 때 상기 카메라의 시야각과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며, 상기 정면 영역에 매핑되는 중심부 표면, 상기 카메라의 고도각이 상측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 상단 영역에 매핑되는 상단 표면, 상기 카메라의 고도각이 하측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 하단 영역에 매핑되는 하단 표면, 상기 카메라의 방향각이 좌측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 좌측 영역에 매핑되는 좌측 수평 표면, 상기 카메라의 방향각이 우측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합으로 정의되며 상기 우측 영역에 매핑되는 우측 수평 표면, 상기 카메라의 방향각이 좌측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 상측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 좌측 수평 표면 및 상단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 좌상단 영역에 매핑되는 좌상단 표면, 상기 카메라의 방향각이 우측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 상측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 우측 수평 표면 및 상단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 우상단 영역에 매핑되는 우상단 표면, 상기 카메라의 방향각이 좌측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 하측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 좌측 수평 표면 및 하단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 좌하단 영역에 매핑되는 좌하단 표면, 및상기 카메라의 방향각이 우측 방향으로 회전됨과 동시에 고도각도 하측 방향으로 회전될 때 상기 카메라의 시야각이 도달가능한 영역과 상기 구형의 매핑 입체의 교집합에서 우측 수평 표면 및 하단 표면을 뺀 집합으로 정의되며 상기 우하단 영역에 매핑되는 우하단 표면으로 구분되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 제어부는,상기 매핑 입체 상의 투사된 좌표로부터 상기 중심부 표면의 경계에 도달하기까지 상기 가상 오브젝트들을 회전시켜야 하는 회전 방향이 수직 성분만 가질 경우에는 상기 가상 오브젝트들을 각각 상단 영역 또는 하단 영역에 표시하고, 상기 회전 방향이 수평 성분만 가질 경우 각각 좌측 영역 또는 우측 영역에 표시하며, 상기 회전 방향이 수직 성분 및 수평 성분을 가질 경우에는 그 회전 방향에 따라 좌상단, 우상단, 좌하단, 우하단 영역들 중 하나의 영역에 표시하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
14 14
청구항 12에 있어서, 상기 제어부는,상기 구형의 매핑 입체 상의 투사된 좌표로부터 상기 중심부 표면의 경계에 도달하기까지 상기 가상 오브젝트들을 수직과 수평, 두 가지 방향을 이용하여 회전시켜야하는 회전량과 상기 정면 영역 사이의 각도 및 주변 영역의 폭에 기초하여 상기 가상 오브젝트들이 속하는 주변 영역 내에 상기 가상 오브젝트들을 각각 매핑하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
15 15
청구항 11에 있어서, 상기 제어부는,사용자가 상기 증강 현실 장치를 회전 병진할 경우에, 그 회전 방향의 성분에 상응하는 주변 영역의 폭을 동적으로 확대 또는 축소하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
16 16
청구항 11에 있어서,상기 카메라 모듈은 사각형 피쉬아이 렌즈 및 촬상 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
17 17
청구항 11에 있어서,상기 위치 검출 모듈은 GPS 방식 또는 A-GPS 방식 기반이거나, 또는 이동통신망 기반의 위치 검출 알고리즘을 통해 상기 사용자의 위치를 결정하도록 동작하는 증강 현실 장치
18 18
청구항 11에 있어서,상기 자세 센서 모듈은 가속도 센서, 지자기 센서 또는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
19 19
삭제
20 20
사용자가 휴대하는 증강 현실 디바이스의 카메라 위치를 제공하는 GPS 모듈;사용자가 휴대하는 증강 현실 디바이스의 카메라 방향을 제공하는 가속도 센서 모듈;상기 사용자의 방향으로 바라본 현실 세계 화면을 제공하는 카메라 모듈;상기 카메라 위치 및 방향을 기반으로 증강 현실 화면에 표시될 가상 오브젝트를 의 주변 정보를 검색할 수 있도록 외부의 검색 서버와 통신하는 통신 모듈;상기 카메라 위치 및 방향을 기준으로 하여, 상기 주변 정보의 가상 오브젝트들을 파악하고, 상기 사용자 위치를 중심으로 한 구형의 매핑 입체에 투사한 좌표에 따라, 상기 가상 오브젝트들을 증강 현실 레이어의 정면 영역 및 주변 영역들 중 어느 영역에 표시할 것인지 결정하고, 상기 가상 오브젝트들이 속하는 주변 영역 내에 상기 가상 오브젝트들을 각각 매핑하며, 상기 가상 오브젝트들이 매핑된 상기 증강 현실 레이어와 상기 현실 세계 화면을 합성하여 증강 현실 화면을 생성하도록 작성된 프로그램을 구동하는 중앙 처리 장치; 및상기 증강 현실 화면을 표시하는 디스플레이를 포함하며, 상기 증강 현실 레이어는 상기 카메라의 시야각 내에 위치하는 가상 오브젝트들을 표시하는 정면 영역과, 상기 정면 영역의 외곽에 위치하며 상기 카메라의 시야각 바깥에 위치한 가상 오브젝트들을 표시하는 주변 영역들로 구분되고, 상기 주변 영역들은 상기 정면 영역의 상측에 위치하는 상단 영역, 상기 정면 영역의 하측에 위치하는 하단 영역, 상기 정면 영역의 좌측에 위치하는 좌측 영역, 상기 정면 영역의 우측에 위치하는 우측 영역, 상기 정면 영역의 좌상측에 위치하는 좌상단 영역, 상기 정면 영역의 우상측에 위치하는 우상단 영역, 상기 정면 영역의 좌하측에 위치하는 좌하단 영역 및 상기 정면 영역의 우하측에 위치하는 우하단 영역인 것을 특징으로 것을 특징으로 하는 스마트폰
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.