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이동센서를 이용한 오목한 지형 센싱 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015117102
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동센서를 이용한 오목한 지형 센싱 시스템 및 방법이 개시된다. 오목한 지형을 센싱하기 위한 시스템은 아르키메데스 스파이럴(archimedean spiral)을 이용하여 3차원 스파이럴 모델을 생성하는 3차원 스파이럴 모델 생성부, 상기 생성된 3차원 스파이럴 모델을 기초로 각 센서의 센싱 반경을 이용하여 상기 지형에서의 센싱 포인트를 결정하는 센싱 포인트 결정부 및 상기 생성된 3차원 스파이럴 모델의 라인 길이를 기초로 상기 결정된 센싱 포인트 상에 배치할 센서의 수를 결정하는 센서 수 결정부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC H04W 4/38(2013.01) H04W 4/38(2013.01) H04W 4/38(2013.01) H04W 4/38(2013.01)
출원번호/일자 1020110130879 (2011.12.08)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1356246-0000 (2014.01.21)
공개번호/일자 10-2013-0064320 (2013.06.18) 문서열기
공고번호/일자 (20140129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.08)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경준 대한민국 대구광역시 수성구
2 김명철 대한민국 대전광역시 유성구
3 김승민 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0975173-53
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0025543-05
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0368676-51
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0672795-37
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0672796-83
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0736254-85
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
오목한 지형을 센싱하기 위한 시스템에 있어서,아르키메데스 스파이럴(archimedean spiral)을 이용하여 3차원 스파이럴 모델을 생성하는 3차원 스파이럴 모델 생성부;상기 생성된 3차원 스파이럴 모델을 기초로 각 센서의 센싱 반경을 이용하여 상기 지형에서의 센싱 포인트를 결정하는 센싱 포인트 결정부; 및상기 생성된 3차원 스파이럴 모델의 라인 길이를 기초로 상기 결정된 센싱 포인트 상에 배치할 센서의 수를 결정하는 센서 수 결정부를 포함하는 센싱 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 센서는,이동 센서 네트워크(mobile sensor network)의 기반의 이동센서인 것을 특징으로 하는 센싱 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 센서는,기 설정된 시간에 상기 센서의 현재 위치 정보를 상기 센서에 인접한 이웃 센서로 전송하고 상기 이웃 센서로부터 수신한 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 센싱 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 센서는,상기 이웃 센서로부터 주기적으로 해당 센싱 포인트에 대한 커버 성공 메시지를 수신하고 이를 기초로 상기 이웃 센서의 동작 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 센싱 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 센싱 포인트 결정부는,다음의 수학식을 통해 산출된 상기 센서의 센싱 반경을 기초로 상기 지형에서의 센싱 포인트를 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 센서 수 결정부는,다음의 수학식을 이용하여 상기 센싱 포인트에 배치할 센서의 수를 결정하고,는 동작하는 센서의 수, L(tz)는 3차원 스파이럴 모델의 길이, Sd는 센싱 반경, ε0는 동작 불능 상태의 센서를 대치하기 위한 추가적인 센서, ε은 이웃하는 센서의 수를 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 센싱 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 결정된 센서의 수를 기초로 상기 결정된 센싱 포인트 상에 상기 센서를 배치하는 센서 배치부를 더 포함하고,상기 센서 배치부는,상기 센서가 배치된 지형에 커버리지 홀(coverage hole)이 발생하는 경우 상기 오목한 지형의 등판 각도를 기준으로 상기 커버리지 홀에 인접한 센서를 상기 커버리지 홀을 커버할 수 있는 위치로 재배치하는 것을 특징으로 하는 센싱 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 센서 배치부는,상기 커버리지 홀 발생 시 상기 등판 각도가 45도 보다 낮은 경우 상기 인접한 센서를 상기 커버리지 홀로 최단거리를 따라 이동시키고, 상기 등판 각도 45도 이상인 경우 상기 인접한 센서를 상기 커버리지 홀로 상기 3차원 스파이럴 모델의 라인을 따라 이동시켜 재배치하는 것을 특징으로 하는 센싱 시스템
9 9
오목한 지형을 센싱하는 방법에 있어서,아르키메데스 스파이럴(archimedean spiral)을 이용하여 3차원 스파이럴 모델을 생성하는 단계;상기 생성된 3차원 스파이럴 모델을 기초로 각 센서의 센싱 반경을 이용하여 상기 지형에서의 센싱 포인트를 결정하는 단계;상기 생성된 3차원 스파이럴 모델의 라인 길이를 기초로 상기 결정된 센싱 포인트 상에 배치할 센서의 수를 결정하는 단계; 및상기 결정된 센서의 수를 기초로 상기 결정된 센싱 포인트 상에 상기 센서를 배치하는 단계를 포함하는 센싱 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 센서는,이동 센서 네트워크(mobile sensor network)의 기반의 이동센서인 것을 특징으로 하는 센싱 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 센서는기 설정된 시간에 상기 센서의 현재 위치 정보를 상기 센서에 인접한 이웃 센서로 전송하고 상기 이웃 센서로부터 수신한 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 센싱 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 센서는,상기 이웃 센서로부터 주기적으로 해당 센싱 포인트에 대한 커버 성공 메시지를 수신하고 이를 기초로 상기 이웃 센서의 동작 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 센싱 방법
13 13
제9항에 있어서,상기 센서가 배치된 지형에 커버리지 홀(coverage hole)이 발생하는 경우 상기 오목한 지형의 등판 각도를 기준으로 상기 커버리지 홀에 인접한 센서를 상기 커버리지 홀을 커버할 수 있는 위치로 재배치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 재배치하는 단계는,상기 커버리지 홀 발생 시 상기 등판 각도가 45도 보다 낮은 경우 상기 인접한 센서를 상기 커버리지 홀로 최단거리를 따라 이동시키고, 상기 등판 각도 45도 이상인 경우 상기 인접한 센서를 상기 커버리지 홀로 상기 3차원 스파이럴 모델의 라인을 따라 이동시켜 재배치하는 단계인 것을 특징으로 하는 센싱 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초연구사업-일반연구자지원사업-기본연구 유형 I Wi-Fi기반 스마트단말 핸드오프 품질보장 기술 연구