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삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015117119
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, DoSurface 표현 방법의 특성을 이용하여 각 삼각형이 만날 수 있는 직선들의 후보들을 효과적으로 선별하고, 교점을 쉽게 계산할 수 있는 좌표계로 변환을 수행하며, 변환된 좌표계에서 하나의 삼각형과 만날 수 있는 후보 직선과 교점을 빠르게 구할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 정규평면을 정의하는 정규평면 정의부; DoSurface 표현 방법을 정의하는 직선들을 분류하는 방향벡터 분류부; 분류된 직선들의 방향벡터가 정규평면의 법선 벡터와 일치하도록 변환하는 변환식들을 생성하는 정규평면 변환부; 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 상기 변환식들을 이용하여 좌표계 변환을 수행하는 좌표계 변환부; 변환 좌표계에서 삼각형 내부를 지나는 직선들을 선별하는 후보 직선 선별부; 및 상기 변환 좌표계에서 직선의 시작점에서 삼각형과 직선이 만나는 점까지의 거리를 계산하는 깊이값 계산부; 를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020120022397 (2012.03.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1359661-0000 (2014.01.29)
공개번호/일자 10-2013-0101332 (2013.09.13) 문서열기
공고번호/일자 (20140210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.05)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성대 대한민국 대전 유성구
2 김희동 대한민국 대전 유성구
3 황성수 대한민국 대전 유성구
4 유지성 대한민국 대전 유성구
5 팽경현 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0178019-47
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0013041-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0310154-48
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0596871-48
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0703737-16
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0791339-44
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0791340-91
10 등록결정서
Decision to grant
2013.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0833331-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
정규평면을 정의하는 정규평면 정의부(100);DoSurface 표현 방법을 정의하는 직선들을 분류하는 방향벡터 분류부(200);분류된 직선들의 방향벡터가 정규평면의 법선 벡터와 일치하도록 변환하는 변환식들을 생성하는 정규평면 변환부(300);삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 상기 변환식들을 이용하여 좌표계 변환을 수행하는 좌표계 변환부(400);변환 좌표계에서 삼각형 내부를 지나는 직선들을 선별하는 후보 직선 선별부(500); 및 상기 변환 좌표계에서 직선의 시작점에서 삼각형과 직선이 만나는 점까지의 거리를 계산하는 깊이값 계산부(600); 를 포함하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 방향벡터 분류부(200)는,상기 직선들의 방향벡터의 방향에 따라 직선들을 분류하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 정규평면 변환부(300)는,분류된 직선들을 호모그래피(homography)를 이용하여 변환하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 좌표계 변환부(400)는,상기 정규평면 변환부(300)를 통해 생성된 변환식에, 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 점들의 좌표를 대입하여 변환된 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 후보 직선 선별부(500)는,상기 좌표계 변환부(400)를 통해 생성된 변환 좌표계에서, 정규 평면에 삼각형을 사영시키고, 사영된 삼각형 내부를 지나는 직선들을 선별하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템
6 6
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 후보 직선 선별부(500)는,사영된 삼각형 좌표값의 최대값과 최소값을 동시에 이용하여 1차적인 후보 직선을 선별하고, 선별된 직선 중 실제 삼각형 내부를 지나는 직선을 선별하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템
7 7
삭제
8 8
(a) 정규평면 정의부(100)가 정규평면을 정의하는 단계;(b) 방향벡터 분류부(200)가 DoSurface 표현 방법을 정의하는 직선들을 분류하는 단계;(c) 정규평면 변환부(300)가 분류된 직선들의 방향벡터가 정규평면의 법선 벡터와 일치하도록 변환하는 변환식들을 생성하는 단계;(d) 좌표계 변환부(400)가 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 상기 변환식들을 이용하여 좌표계 변환을 수행하는 단계; (e) 후보 직선 선별부(500)가 변환 좌표계에서 삼각형 내부를 지나는 직선들을 선별하는 단계; 및 (f) 깊이값 계산부(600)가 상기 변환 좌표계에서 직선의 시작점에서 삼각형과 직선이 만나는 점까지의 거리를 계산하는 단계; 를 포함하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 방향벡터 분류부(200)가 상기 직선들의 방향벡터의 방향에 따라 직선들을 분류하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 (c) 단계에서,상기 정규평면 변환부(300)가 분류된 직선들을 호모그래피(homography)를 이용하여 변환하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 방법
11 11
제 8 항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 좌표계 변환부(400)가 상기 (c) 단계를 통해 생성된 변환식에, 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 점들의 좌표를 대입하여 변환된 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 방법
12 12
제 8 항에 있어서,상기 (e) 단계에서,상기 후보 직선 선별부(500)가 상기 (d) 단계를 통해 생성된 변환 좌표계에서, 정규 평면에 삼각형을 사영시키고, 사영된 삼각형 내부를 지나는 직선들을 선별하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 방법
13 13
제 8 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 (e) 단계에서,상기 후보 직선 선별부(500)가 사영된 삼각형 좌표값의 최대값과 최소값을 동시에 이용하여 1차적인 후보 직선을 선별하고, 선별된 직선 중 실제 삼각형 내부를 지나는 직선을 선별하는 것을 특징으로 하는 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 방법
14 14
삭제
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