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가상용접 환경 가시화부가, 용접 부품 및 용접부스의 3차원 데이터를 근거로 상기 용접 부품 및 용접부스를 가시화하는 가상의 용접 작업환경 및 가상의 용접 대상체를 표시하는 가상용접 환경 가시화 단계;가상용접 특수효과 가시화부가, 상기 가상의 용접 대상체에 대한 가상용접 훈련에 따른 가상의 연기와 가상의 아크 및 가상의 스패터중 하나 이상을 표시하는 가상용접 특수효과 가시화 단계; 및비드표현 가시화부가, 상기 가상의 용접 대상체에 대한 가상용접 훈련에 따른 가상의 비드를 표시하는 비드표현 가시화 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가상용접 환경 가시화 단계는, 상기 가상의 용접 대상체에 상응하는 모재를 표현하는 모재 표현 단계; 및상기 용접 부품 및 용접부스의 3차원 데이터를 근거로 상기 용접 부품 및 용접부스를 가시화하는 가상의 용접 작업환경을 표현하는 실 용접 환경 표현 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 2에 있어서,상기 모재 표현 단계는, 입력되는 설계 데이터를 이용한 가상현실 전용 데이터 및 텍스쳐 이미지에 근거하여 상기 모재의 모델 외형을 생성하고, 입력되는 재질 데이터에 근거하여 상기 모재의 모델 외형을 표현하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가상용접 특수효과 가시화 단계는, 상기 가상의 연기를 표시하는 연기 표현 단계와 상기 가상의 아크를 표시하는 아크 표현 단계 및 상기 가상의 스패터를 표시하는 스패터 표현 단계중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 4에 있어서,상기 연기 표현 단계는 용접봉과 상기 용접 대상체와의 거리, 및 상기 가상의 연기의 생성 및 소멸시간에 대한 정보에 근거하여 상기 가상의 연기를 표시하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 4에 있어서,상기 아크 표현 단계는 용접봉에 대한 입력 온도의 변화와 선택된 와이어 금속의 종류에 근거하여 불의 색상 변화에 상응하는 텍스쳐 이미지를 기초로 상기 가상의 아크를 표시하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 6에 있어서,상기 아크 표현 단계는 경험 기반 용융풀 데이터를 이용하여 용융풀을 추가로 표시하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 4에 있어서,상기 스패터 표현 단계는 용접봉과 상기 용접 대상체와의 거리와 전압 설정값에 따른 파티클 수, 및 상기 가상의 스패터의 크기 및 시작, 끝 지점, 생성 및 소멸 시간에 대한 정보에 근거하여 상기 가상의 스패터를 표시하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 4에 있어서,상기 가상용접 특수효과 가시화 단계는, 보호헬멧 착용 표현에 따른 조명의 차감을 표현하고 용접봉의 그림자를 표현하는 기타 특수효과 표현 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 비드표현 가시화 단계는, 입력 파라미터를 근거로 상기 가상의 비드를 표현하기 위한 데이터를 구축하는 용접비드 데이터 구축 단계; 및 상기 용접비드 데이터 구축 단계에 의해 구축된 데이터에 기반하여 상기 가상의 비드를 표시하는 비드 표현 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상용접 훈련의 가시화 방법
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