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선택적 가시화와 보간을 이용한 입체영상 생성시스템 및방법

  • 기술번호 : KST2015112208
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단안에 의한 2차원 평면 이미지와 제트버퍼에 저장된 이미지의 거리정보를 이용하여 3차원 입체영상을 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 입체영상 생성시스템은, 3차원 모델을 렌더링하여 한쪽 눈에 대응하는 제 1 이차원 이미지를 생성하는 렌더링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 버퍼링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지와, 상기 제 1 이차원 이미지의 거리정보 및 색정보를 이용하여 다른 쪽 눈에 대응하는 계산 이차원 이미지를 계산하는 스테레오 영상 계산부와; 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 상기 3차원 모델의 일부분을 선택적으로 렌더링하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 누락 부분 이차원 이미지를 생성하는 선택적 렌더링수단과; 상기 계산 이차원 이미지와 누락 부분 이차원 이미지를 합성하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 제 2 이차원 이미지를 생성하는 스테레오 영상 합성부와; 상기 제 1 이차원 이미지와 상기 제 2 이차원 이미지를 합성하여 입체영상을 생성하는 입체영상 생성수단을 포함한다. 입체영상, 렌더링, 제트버퍼, 프레임버퍼
Int. CL G06T 17/00 (2011.01)
CPC H04N 13/0257(2013.01) H04N 13/0257(2013.01) H04N 13/0257(2013.01) H04N 13/0257(2013.01) H04N 13/0257(2013.01) H04N 13/0257(2013.01)
출원번호/일자 1020040003352 (2004.01.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0538471-0000 (2005.12.16)
공개번호/일자 10-2005-0075807 (2005.07.22) 문서열기
공고번호/일자 (20051223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.01.16)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유병현 대한민국 대전광역시유성구
2 한순흥 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인피닉스랩 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2004-0019557-83
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2005-0060108-46
5 등록결정서
Decision to grant
2005.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0477150-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 모델을 렌더링하여 한쪽 눈에 대응하는 제 1 이차원 이미지를 생성하는 렌더링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 버퍼링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지와, 상기 제 1 이차원 이미지의 거리정보 및 색정보를 이용하여 다른 쪽 눈에 대응하는 계산 이차원 이미지를 계산하는 스테레오 영상 계산부와; 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 상기 3차원 모델의 일부분을 선택적으로 렌더링하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 누락 부분 이차원 이미지를 생성하는 선택적 렌더링수단과; 상기 계산 이차원 이미지와 누락 부분 이차원 이미지를 합성하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 제 2 이차원 이미지를 생성하는 스테레오 영상 합성부와; 상기 제 1 이차원 이미지와 상기 제 2 이차원 이미지를 합성하여 입체영상을 생성하는 입체영상 생성수단을 포함한 것을 특징으로 하는 입체영상 생성시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 렌더링수단은, 상기 3차원 모델을 조작하여 씬(scene)을 변화시키는 응용-명세 프로세싱부와, 상기 응용-명세 프로세싱부에 의해 변화된 씬에 관한 정보를 저장하는 씬 그래프 저장부와, 상기 씬 그래프 저장부로부터 상기 씬에 관한 정보를 읽어서 3차원 폴리곤을 생성하는 씬 프로세싱부와, 상기 3차원 폴리곤을 투영하여 2차원 폴리곤으로 변형하는 폴리곤 프로세싱부와, 상기 2차원 폴리곤과 색정보를 이용하여 상기 제 1 이차원 이미지를 생성하고 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 상기 버퍼링수단에 저장하는 픽셀 프로세싱부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체영상 생성시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 스테레오 영상 계산부는, 상기 계산 이차원 이미지의 각 픽셀에 대응하는 상기 제 1 이차원 이미지의 픽셀들을 찾아내고, 상기 찾아낸 제 1 이차원 이미지의 픽셀들의 색을 보간하여 상기 계산 이차원 이미지의 색정보를 구하는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성시스템
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 스테레오 영상 계산부는, 상기 계산 이차원 이미지에 발생하는 공백을 상기 한쪽 눈으로부터 거리가 먼 픽셀의 색을 확장하여 채우는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성시스템
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 선택적 렌더링수단은, 상기 양쪽 눈의 위치 차이로 인하여 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 부분을 추출하고 상기 씬 그래프 저장부로부터 상기 누락된 부분에 관한 정보를 읽어서 상기 누락된 부분에 대한 3차원 폴리곤을 생성하는 누락부분 추출부와, 상기 누락된 부분에 대한 3차원 폴리곤을 투영하여 2차원 폴리곤으로 변형하는 제 2 폴리곤 프로세싱부와, 상기 누락된 부분에 대한 2차원 폴리곤과 색상정보를 이용하여 상기 누락 부분 이차원 이미지를 얻고 상기 누락 부분 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 제 2 픽셀 프로세싱부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체영상 생성시스템
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 누락부분 추출부는, 상기 3차원 모델의 면 중 상기 한쪽 눈으로의 시각방향벡터와 면의 수직방향벡터의 내적이 0에 가까운 음수인 면을 상기 누락된 부분으로 추출하는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성시스템
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 스테레오 영상 합성부는, 상기 계산 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 상기 누락 부분 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보를 비교하여, 시선과의 거리가 가까운 이차원 이미지의 색상값을 상기 제 2 이차원 이미지의 색상값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성시스템
8 8
3차원 모델을 렌더링하여 한쪽 눈에 대응하는 제 1 이차원 이미지를 생성하는 렌더링단계와; 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 버퍼링단계와; 상기 제 1 이차원 이미지와, 상기 제 1 이차원 이미지의 거리정보 및 색정보를 이용하여 다른 쪽 눈에 대응하는 계산 이차원 이미지를 계산하는 스테레오 영상 계산단계와; 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 상기 3차원 모델의 일부분을 선택적으로 렌더링하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 누락 부분 이차원 이미지를 생성하는 선택적 렌더링단계와; 상기 계산 이차원 이미지와 누락 부분 이차원 이미지를 합성하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 제 2 이차원 이미지를 생성하는 스테레오 영상 합성단계와; 상기 제 1 이차원 이미지와 상기 제 2 이차원 이미지를 합성하여 입체영상을 생성하는 입체영상 생성단계를 포함한 것을 특징으로 하는 입체영상 생성방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 렌더링단계는, 상기 3차원 모델을 조작하여 씬(scene)을 변화시키는 응용-명세 프로세싱단계와, 상기 응용-명세 프로세싱단계에서 변화된 씬에 관한 정보를 저장하는 씬 그래프 저장단계와, 상기 씬에 관한 정보를 읽어서 3차원 폴리곤을 생성하는 씬 프로세싱단계와, 상기 3차원 폴리곤을 투영하여 2차원 폴리곤으로 변형하는 폴리곤 프로세싱단계와, 상기 2차원 폴리곤과 색정보를 이용하여 상기 제 1 이차원 이미지를 생성하고 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 픽셀 프로세싱단계를 구비한 것을 특징으로 하는 입체영상 생성방법
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 스테레오 영상 계산단계는, 상기 계산 이차원 이미지의 각 픽셀에 대응하는 상기 제 1 이차원 이미지의 픽셀들을 찾아내고, 상기 찾아낸 제 1 이차원 이미지의 픽셀들의 색을 보간하여 상기 계산 이차원 이미지의 색정보를 구하는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 스테레오 영상 계산단계는, 상기 계산 이차원 이미지에 발생하는 공백을 상기 한쪽 눈으로부터 거리가 먼 픽셀의 색을 확장하여 채우는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성방법
12 12
제 9 항에 있어서, 상기 선택적 렌더링단계는, 상기 양쪽 눈의 위치 차이로 인하여 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 부분을 추출하고 상기 씬 그래프로부터 상기 누락된 부분에 관한 정보를 읽어서 상기 누락된 부분에 대한 3차원 폴리곤을 생성하는 누락부분 추출단계와, 상기 누락된 부분에 대한 3차원 폴리곤을 투영하여 2차원 폴리곤으로 변형하는 제 2 폴리곤 프로세싱단계와, 상기 누락된 부분에 대한 2차원 폴리곤과 색상정보를 이용하여 상기 누락 부분 이차원 이미지를 얻고 상기 누락 부분 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 제 2 픽셀 프로세싱단계를 구비한 것을 특징으로 하는 입체영상 생성방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 누락부분 추출단계는, 상기 3차원 모델의 면 중 상기 한쪽 눈으로의 시각방향벡터와 면의 수직방향벡터의 내적이 0에 가까운 음수인 면을 상기 누락된 부분으로 추출하는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성방법
14 14
제 8 항에 있어서, 상기 스테레오 영상 합성단계는, 상기 계산 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 상기 누락 부분 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보를 비교하여, 시선과의 거리가 가까운 이차원 이미지의 색상값을 상기 제 2 이차원 이미지의 색상값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 입체영상 생성방법
15 15
컴퓨터에, 3차원 모델을 렌더링하여 한쪽 눈에 대응하는 제 1 이차원 이미지를 생성하는 렌더링단계와; 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 버퍼링단계와; 상기 제 1 이차원 이미지와, 상기 제 1 이차원 이미지의 거리정보 및 색정보를 이용하여 다른 쪽 눈에 대응하는 계산 이차원 이미지를 계산하는 스테레오 영상 계산단계와; 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 상기 3차원 모델의 일부분을 선택적으로 렌더링하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 누락 부분 이차원 이미지를 생성하는 선택적 렌더링단계와; 상기 계산 이차원 이미지와 누락 부분 이차원 이미지를 합성하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 제 2 이차원 이미지를 생성하는 스테레오 영상 합성단계와; 상기 제 1 이차원 이미지와 상기 제 2 이차원 이미지를 합성하여 입체영상을 생성하는 입체영상 생성단계를 포함한 입체영상 생성방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 기록매체
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