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자기 차량의 좌측에 구비되어 상기 자기 차량의 좌측 차로에 위치한 제1 차량의 우측에 구비된 별도의 송신부와의 적외선 통신 방식을 통해 상기 제1 차량이 주행 중인 차로 위치에 대한 숫자 정보를 포함하는 제1 차로 정보를 수신하는 제1 수신부;상기 자기 차량의 우측에 구비되어 상기 자기 차량의 우측 차로에 위치한 제2 차량의 좌측에 구비된 별도의 송신부와의 적외선 통신 방식을 통해 상기 제2 차량이 주행 중인 차로 위치에 대한 숫자 정보를 포함하는 제2 차로 정보를 수신하는 제2 수신부; 및상기 제1 차로 정보, 제2 차로 정보 중 선택되는 어느 하나 이상을 이용하여 상기 자기 차량의 차로 위치를 결정하는 차로 위치 결정부;를 포함하고,상기 차로 위치에 대한 숫자 정보는 중앙선을 기준으로 몇번째 위치하는 차로인지에 대한 정보이고,상기 차로 위치 결정부는,상기 제1 수신부를 통해 제1 차로 정보가 수신되는 경우, 상기 자기 차량은 상기 제1 차량의 우측 차로에 위치하고,상기 제2 수신부를 통해 제2 차로 정보가 수신되는 경우, 상기 자기 차량은 상기 제2 차량의 좌측 차로에 위치하는 것으로 차로 위치를 결정하는 차로 위치 결정 장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 차로 위치 결정부는,상기 제1 차로 정보 및 제2 차로 정보를 이용하여 결정한 상기 자기 차량의 차로 위치가 서로 불일치하는 경우, 상기 자기 차량은 상기 제1 차량의 우측 차로에 위치하고 있다고 결정하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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제 1항에 있어서,상기 자기 차량의 좌측에 구비되어 상기 자기 차량의 좌측 차로에 위치한 제3 차량으로 상기 자기 차량의 차로 정보를 송신하는 제1 송신부; 및상기 자기 차량의 우측에 구비되어 상기 자기 차량의 우측 차로에 위치한 제4 차량으로 상기 자기 차량의 차로 정보를 송신하는 제2 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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제 4항에 있어서,상기 차로 위치 결정부는,상기 자기 차량의 조향각 정보를 이용하여 좌측 또는 우측 차로로 차로를 이동하였다고 판단되는 경우, 상기 자기 차량은 이전 차로 정보의 좌측 또는 우측 차로에 위치하고 있다고 결정하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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제 1항에 있어서,차선 감지 센서를 이용하여 중앙선을 감지하는 중앙선 감지부;를 더 포함하고,상기 차로 위치 결정부는,상기 중앙선 감지부를 통해 중앙선이 감지되는 경우, 상기 중앙선 감지 정보를 추가적으로 이용하여 상기 자기 차량이 1차로에 위치한다고 결정하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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제 6항에 있어서,상기 중앙선 감지부를 통해 중앙선이 감지되는 경우, 상기 자기 차량의 우측에 구비되어 상기 자기 차량의 우측 차로에 위치한 제5 차량으로 상기 자기 차량의 차로 정보를 송신하는 제2 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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제 7항에 있어서,상기 중앙선 감지부는, 상기 자기 차량의 왼쪽 차선을 감지하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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제 8항에 있어서,상기 중앙선 감지부는, 상기 자기 차량의 왼쪽 차선이 일정 시간 이상 황색인지를 통해 중앙선을 감지하는 것을 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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제 6항에 있어서,상기 차선 감지 센서로는 카메라 센서가 적용되고,상기 중앙선 감지부는 상기 카메라 센서를 이용하여 수집되는 영상 정보의 영상 처리를 통해 중앙선을 감지하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
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