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형상 모델 기반의 라이다/레이더 정보 융합을 통한 주변 차량 추적 방법

  • 기술번호 : KST2021010233
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 형상 모델 기반의 라이다/레이더 정보 융합을 통한 주변 차량 추적 방법이 개시된다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 융합 추적 장치는, 자차량의 상태와 레이더 및 라이다의 측정값을 입력으로 하며, 주변 차량의 중심 위치, 속도를 출력으로 하는 알고리즘을 수행하고 이를 하나의 트랙으로 관리함으로써 하나의 물체에 대한 효율적인 추정이 가능하며, 다양할 필터들(일 예로서, centralized Kalman filter)를 이용한 정보 융합을 통해 최적성을 보장 할 수 있다.
Int. CL G01S 13/86 (2006.01.01) G01S 17/86 (2020.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210015655 (2021.02.03)
출원인 삼성전자주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0098875 (2021.08.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020200012823   |   2020.02.03
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호준 서울특별시 마포구
2 이경수 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-0142225-70
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자율 주행 시스템에 있어서,레이더 및 라이다를 포함하는 센서 정보 수집부; 및자율 주행 동작과 관련된 각종 제어 동작을 수행하는 자율 주행 모듈을 구비하고,상기 자율 주행 모듈은,영상 정보 및 음성 정보를 이용한 뉴럴 네트워크 동작을 수행하고, 수행 결과를 기초로 영상 인식 결과 및 음성 인식 결과 등의 정보 신호를 생성하는 뉴럴 네트워크 장치; 및상기 레이더 및 라이다의 측정값을 수신하고, 상기 라이다의 측정값을 이용하여 형상 추출을 통해 상기 레이더의 측정 위치와 주변 차량의 진행 방향을 추정하고, 상기 추정 결과와 상기 레이더의 측정값을 이용한 알고리즘에 기초하여 상기 주변 차량의 속도를 판단하는 융합 추적 모듈을 구비하는 자율 주행 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 시스템
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제1항에 있어서,자차량의 자동차 운행과 관련된 위치 정보를 생성하여 상기 자율 주행 모듈로 제공하는 네비게이션 정보 수집부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주행 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.