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N개의 실제 안테나가 일렬로 등간격(d)으로 이격 배치된 ULA 안테나에서, 전방의 타겟으로부터 반사되어 되돌아오는 시간 도메인의 무선신호를 상기 N개의 실제 안테나가 수신하는 단계; 수신된 시간 도메인의 무선신호를 주파수 도메인의 신호로 변환하는 단계; 변환된 주파수 도메인의 신호 중 비트 주파수에 해당하는 신호를 시간 도메인의 신호로 변환하는 단계;시간 도메인으로 변환된 신호를 이용하여, i 번째(단, i는 1이상의 자연수)부터 (N-2+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 위상과 (N-1+i)번째 안테나로 받은 수신신호의 위상 간의 관계를 나타내는 변환행렬(Transformation Matrix)을 구하는 단계; 구해진 변환행렬을 (i+1)번째부터 (N-1+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 위상에 해당하는 값에 곱해서 새로운 (N+i)번째 가상 안테나를 통해 수신한 가상 수신신호의 위상을 생성하는 단계;i번째부터 (N-1+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 크기들의 평균을 구해 상기 (N+i) 번째 가상 안테나를 통해 수신한 상기 가상 수신신호의 크기 성분을 구하는 단계; 및상기 변환행렬을 구하는 단계와, 상기 가상 수신신호의 위상을 생성하는 단계와, 상기 가상 수신신호의 크기 성분을 구하는 단계를 가상 안테나의 개수 i를 하나씩 증가시키면서 상기 개수 i가 미리 설정된 문턱값(M)과 같아질 때까지 반복적으로(recursively) 수행하는 단계를 포함하고,상기 변환행렬을 구하는 데 이용되는 신호는 비트 주파수에 해당하는 신호에 대응하는 시간 도메인 신호인 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 문턱값(M)은 적어도 신호 대 잡음 비(SNR) 및 상기 안테나들의 간격을 고려하여 1 이상 3N 이하의 범위에서 정해지는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 문턱값(M)과 같은 개수의 가상의 수신신호와 상기 N개의 실제 안테나로 직접 받은 수신신호를 함께 이용하여 소정의 DOA 추정 알고리즘을 수행함으로써 DOA를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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제3항에 있어서, 상기 소정의 DOA 추정 알고리즘은 바틀렛 알고리즘인 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 안테나 간격(d)은 상기 수신신호의 파장(λ)보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 변환행렬은 상기 수신신호들 간의 관계에 기초하여 선형 최소 제곱 (Linear Least Square: LLS) 방법을 사용하여 구하는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 '주파수 도메인의 신호로 변환하는 단계'는, 상기 '수신된 시간 도메인의 무선신호를' 힐버트 변환을 이용하여 복소수 신호 형태로 변환하는 단계; 상기 복소수 신호에 대하여 푸리에변환을 수행하는 주파수 도메인의 신호로 변환하는 단계; 및 변환된 주파수 도메인의 신호를 캘리브레이션 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 '비트 주파수에 해당하는 신호를 시간 도메인의 신호로 변환하는 단계'는, 변환된 주파수 도메인의 신호 중에서 비트 주파수에 해당하는 신호를 추출하는 단계; 및 추출한 비트 주파수에 해당하는 신호를 역 푸리에변환하여 시간 도메인의 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법
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전방으로 송출된 레이더 신호가 반사되어 되돌아오는 레이더 신호를 수신하는 N개의 실제 안테나를 포함하며, 상기 N개의 실제 안테나는 일렬로 등간격(d)으로 이격 배치된 ULA 안테나;상기 ULA 안테나의 상기 N개의 실제 안테나를 통해 수신된 수신신호의 중간주파수 신호를 추출하여 디지털 신호로 변환하는 패스밴드부; 및상기 패스밴드부로부터 제공되는 시간 도메인의 디지털 형태의 수신신호를 주파수 도메인의 신호로 변환하는 기능; 변환된 주파수 도메인의 신호 중 비트 주파수에 해당하는 신호를 시간 도메인의 신호로 변환하는 기능; 시간 도메인으로 변환된 신호를 이용하여, i 번째(단, i는 1이상의 자연수)부터 (N-2+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 위상과 (N-1+i)번째 안테나로 받은 수신신호의 위상 간의 관계를 나타내는 변환행렬(Transformation Matrix)을 구하는 기능; 구해진 변환행렬을 (i+1)번째부터 (N-1+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 위상에 해당하는 값에 곱해서 새로운 (N+i)번째 가상 안테나를 통해 수신한 가상 수신신호의 위상을 생성하는 기능; i번째부터 (N-1+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 크기들의 평균을 구해 상기 (N+i) 번째 가상 안테나를 통해 수신한 상기 가상 수신신호의 크기 성분을 구하는 기능; 및 상기 변환행렬을 구하는 것과, 상기 가상 수신신호의 위상을 생성하는 것과, 상기 가상 수신신호의 크기 성분을 구하는 것을 가상 안테나의 개수 i를 하나씩 증가시키면서 상기 개수 i가 미리 설정된 문턱값(M)과 같아질 때까지 반복적으로(recursively) 수행하는 기능을 포함하는 데이터 처리부를 구비하고,상기 변환행렬을 구하는 데 이용되는 신호는 비트 주파수에 해당하는 신호에 대응하는 시간 도메인 신호인 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 장치
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제10항에 있어서, 상기 문턱값(M)은 적어도 신호 대 잡음 비(SNR) 및 상기 안테나들의 간격을 고려하여 1 이상 3N 이하의 범위에서 정해지는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 장치
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제10항에 있어서, 상기 데이터 처리부는 상기 문턱값(M)과 같은 개수의 가상의 수신신호와 상기 N개의 실제 안테나로 직접 받은 수신신호를 함께 이용하여 소정의 DOA 추정 알고리즘을 수행함으로써 DOA를 산출하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 장치
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제10항에 있어서, 상기 변환행렬은 상기 수신신호들 간의 관계에 기초하여 선형 최소 제곱 (Linear Least Square: LLS) 방법을 사용하여 구하는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 장치
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제10항에 있어서, 상기 N개의 실제 안테나들의 안테나 간격(d)은 상기 수신신호의 파장(λ)보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정장치
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