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시드 픽셀 검출 방법 및 이를 이용한 확산 기반 스테레오 정합 방법

  • 기술번호 : KST2015161794
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시드 픽셀 검출 방법 및 상기 시드 픽셀 검출 방법을 이용한 확산 기반 스테레오 정합 방법에 관한 것으로, 종래 대비 연산량을 줄일 수 있으며 이를 위해 필요한 메모리 양도 줄일 수 있는 시드 픽셀 검출 방법 및 상기 시드 픽셀 검출 방법을 이용한 확산 기반 스테레오 정합 방법에 관한 것이다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01)
출원번호/일자 1020130108758 (2013.09.10)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1519725-0000 (2015.05.06)
공개번호/일자 10-2015-0029489 (2015.03.18) 문서열기
공고번호/일자 (20150512) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문병인 대한민국 대구광역시 서구
2 조재욱 대한민국 경상남도 창원시 마산회원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0828690-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0074958-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0717051-68
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-1245152-65
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1245183-70
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0271773-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 좌영상 및 우영상을 획득하는 단계;(B) 상기 획득된 좌영상 및 우영상 중 어느 일 방향 영상을 선택하고, 이를 기준으로 SAD(Sum of Absolute Differences) 정합을 수행하여 상기 일 방향 영상에 대한 SAD 시차 정보를 획득하는 단계;(C) 상기 (B)단계에서 선택된 상기 일 방향 영상을 기준으로 센서스 변환(Census Transform) 정합을 수행하여 상기 일 방향 영상에 대한 센서스 변환 시차 정보를 획득하는 단계; 및(D) 상기 (B) 단계 및 (C) 단계를 통해 획득된 상기 일 방향 영상에 대한 각각의 시차 정보를 크로스 체크하여 시드 픽셀을 검출하는 단계;를 포함하는 시드 픽셀 검출 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 (A) 단계에 있어,상기 좌영상 및 우영상은 일정 간격 이격되어 구비되는 두 개의 카메라를 이용하여 각각 획득하는 것을 특징으로 하는 시드 픽셀 검출 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 (B) 단계 및 (C) 단계에 있어,상기 일 방향 영상은 좌영상이고,상기 좌영상만을 기준으로 시차 정보를 획득하여서, 상기 우영상을 기준으로 하는 시차 정보 획득을 생략하는 것을 특징으로 하는 시드 픽셀 검출 방법
4 4
(A)좌영상 및 우영상을 획득하는 단계;(B) 상기 획득된 좌영상 및 우영상 중 어느 일 방향 영상을 선택하고, 이를 기준으로 SAD(Sum of Absolute Differences) 정합을 수행하여 상기 일 방향 영상에 대한 SAD 시차 정보를 획득하는 단계;(C) 상기 (B)단계에서 선택된 상기 일 방향 영상을 기준으로 센서스 변환(Census Transform) 정합을 수행하여 상기 일 방향 영상에 대한 센서스 변환 시차 정보를 획득하는 단계;(D) 상기 (B) 단계 및 (C) 단계를 통해 획득된 상기 일 방향 영상에 대한 각각의 시차 정보를 크로스 체크하여 시드 픽셀을 검출하는 단계; 및(E) 상기 시드 픽셀로 검출되지 않은 픽셀의 시차 정보는 인접하는 하나 이상의 시드 픽셀의 시차 정보를 이용하여 산출하는 단계;를 포함하는 확산 기반 스테레오 정합 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 3D 영상처리용 SoC를 위한 아날로그 및 디지털 IP 개발