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가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014011546
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 발명은 한 대의 패턴 주사기와 두 대의 카메라를 이용하여 측정 대상물에 대한 3차원 형상을 측정하는 방법으로서, 패턴 주사기에서 프린지 무늬를 측정 대상물에 주사하는 제1 단계와, 제1 카메라와 패턴 주사기의 가상 카메라 모델을 이용하되 광 삼각법의 원리를 적용하여 2π 모호성을 가지는 후보점들을 찾아내는 제2 단계와, 후보점들을 다른 제2 카메라로 주사하고 스테레오 정합 알고리즘을 적용하여 대응점을 구하는 제3 단계, 및 스테레오 카메라에 적용하는 구속조건을 이용하여 2π 모호성이 제거된 최종 대응점을 확증하여 3차원 형상을 측정하는 제4 단계로 구성된다. 이 발명은 광 삼각법에 기반을 두고, 다양한 프린지 무늬를 주사하여 사용하는 패턴 주사기에서의 가상 카메라 모델 기술과, 파라미터들이 서로 같거나 다른 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 기술을 융합하여 2π 모호성을 해결함으로써, 물체의 3차원 형상을 정확하게 측정할 수 있다.
Int. CL G01B 11/25 (2006.01)
CPC G01B 11/25(2013.01) G01B 11/25(2013.01) G01B 11/25(2013.01) G01B 11/25(2013.01)
출원번호/일자 1020070040406 (2007.04.25)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0878753-0000 (2009.01.08)
공개번호/일자 10-2008-0095640 (2008.10.29) 문서열기
공고번호/일자 (20090114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.04.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현기 대한민국 대전 유성구
2 조형석 대한민국 대전 유성구
3 김민영 대한민국 서울 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0313020-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0020621-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0379477-67
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0578637-97
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0578638-32
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0599824-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 대의 패턴 주사기와 두 대의 카메라를 이용하여 측정 대상물에 대한 3차원 형상을 측정하는 방법으로서,상기 패턴 주사기에서 프린지 무늬를 상기 측정 대상물에 주사하는 제1 단계와, 제1 카메라와 상기 패턴 주사기의 가상 카메라 모델을 이용하되 광 삼각법의 원리를 적용하여 2π 모호성을 가지는 후보점들을 찾아내는 제2 단계와, 상기 후보점들을 다른 제2 카메라로 주사하고 스테레오 정합 알고리즘을 적용하여 대응점을 구하는 제3 단계, 및스테레오 카메라에 적용하는 구속조건을 이용하여 2π 모호성이 제거된 최종 대응점을 확증하여 3차원 형상을 측정하는 제4 단계를 포함하며,상기 구속조건은, 공액선(epipolar line) 상에서 우측 영상에 대응하는 좌측 영상의 대응점은 반드시 우측 영상의 대응점보다 우측에 있어야 하고, 대응점들끼리는 순서가 뒤바뀌지 않아야 하며, 한쪽의 대응점은 항상 순서대로 진행되어야 하지만 반대쪽의 대응점은 몇 포인트를 건너뛸 수 있다는 것을 특징으로 하는 가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상 측정방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제3 단계는 상기 후보점들을 상기 제2 카메라의 주사 모델을 이용하여 제2 카메라의 패턴 영상으로 주사하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상 측정방법
3 3
빛을 주기적으로 주사하는 패턴 주사기와, 상기 패턴 주사기의 빛에 의해 투영된 프린지 무늬를 각각 검출하는 두 대의 카메라, 및 상기 패턴 주사기와 상기 두 대의 카메라들의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 3차원 형상 측정장치에 있어서,상기 제어부는, 제1 카메라와 상기 패턴 주사기의 가상 카메라 모델을 이용하되 광 삼각법의 원리를 적용하여 2π 모호성을 가지는 후보점들을 찾아낸 후, 상기 후보점들을 다른 제2 카메라로 주사하고 스테레오 정합 알고리즘을 적용하여 대응점을 구하고, 스테레오 카메라에 적용하는 구속조건을 이용하여 2π 모호성이 제거된 최종 대응점을 확증하여 3차원 형상을 측정하며, 상기 구속조건은, 공액선(epipolar line) 상에서 우측 영상에 대응하는 좌측 영상의 대응점은 반드시 우측 영상의 대응점보다 우측에 있어야 하고, 대응점들끼리는 순서가 뒤바뀌지 않아야 하며, 한쪽의 대응점은 항상 순서대로 진행되어야 하지만 반대쪽의 대응점은 몇 포인트를 건너뛸 수 있다는 것을 특징으로 하는 가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상 측정장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 패턴 주사기는 위치와 주사 각도가 이미 측정(calibration)되어진 다양한 모양의 패턴을 주사할 수 있는 아날로그 패턴 주사기인 것을 특징으로 하는 가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상 측정장치
5 5
청구항 3에 있어서,상기 패턴 주사기는 위치와 주사 각도가 이미 측정(calibration)되어진 다양한 모양의 패턴을 주사할 수 있는 디지털 패턴 주사기인 것을 특징으로 하는 가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상 측정장치
6 6
청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1, 제2 카메라는 그 외부 및 내부 파라미터가 동일한 것을 특징으로 하는 가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상 측정장치
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청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1, 제2 카메라는 그 외부 및 내부 파라미터가 다른 것을 특징으로 하는 가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상 측정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.