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이동 중인 관심 객체를 촬영하는 주 카메라 및 상기 주 카메라와 상기 관심 객체를 촬영하는 시점이 서로 다른 적어도 하나의 부 카메라를 제어하는 다중 카메라 제어 방법에 있어서,상기 주 카메라가 촬영한 제1 영상에서 관심 객체를 추출하는 단계;상기 제1 영상에서 추출한 관심 객체의 위치 및 크기의 변화에 기초하여 상기 주 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계;상기 관심 객체를 상기 부 카메라가 촬영한 제2 영상에 투영하는 단계; 및상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치 및 크기의 변화에 기초하여 상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계를 포함하고,상기 관심 객체를 추출하는 단계는,상기 제1 영상에 포함된 객체들 중에서 기 설정된 크기 이상의 객체를 식별하는 단계;식별한 객체들의 형상들을 사용자에게 표시하고, 식별한 객체 중에서 이동을 추적할 관심 객체를 선택하기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공하는 단계; 및표시한 객체들 중에서 사용자에게 선택된 객체를 관심 객체로 결정하여 추출하는 단계를 포함하며, 상기 제2 영상에 투영하는 단계는,상기 제1 영상에서 추출한 상기 관심 객체를 호모그래피를 이용하여 상기 제2 영상에 투영하고,상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계는,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체가 상기 제2 영상의 중앙에 위치하도록 상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하며,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치와 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치 간의 차이가 기 설정된 위치 임계값 이상인 경우, 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치와 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치 간의 차이가 임계값 이하가 되도록 상기 부 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하는 다중 카메라 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 주 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계는,상기 관심 객체의 위치에 따라 상기 주 카메라의 틸트(Tilt), 또는 팬(pan)을 제어하는 단계; 및상기 관심 객체의 크기에 따라 상기 주 카메라의 줌(Zoom)을 제어하는 단계를 포함하는 다중 카메라 제어 방법
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제2항에 있어서, 상기 틸트, 또는 팬을 제어하는 단계는,상기 관심 객체가 상기 제1 영상의 중앙에 위치하도록 상기 주 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하는 다중 카메라 제어 방법
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제2항에 있어서, 상기 줌을 제어하는 단계는,상기 관심 객체의 크기가 최소 크기 내지 최대 크기 사이의 값을 가지도록 상기 주 카메라의 줌을 제어하는 다중 카메라 제어 방법
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제2항에 있어서, 상기 주 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계는,상기 주 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리를 계산하는 단계; 및상기 주 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리에 따라 상기 주 카메라의 줌을 제어하는 단계를 더 포함하는 다중 카메라 제어 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계는,상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치와 상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치에 따라 상기 부 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하는 단계; 및상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 크기와 상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 크기에 따라 상기 부 카메라의 줌을 제어하는 단계를 포함하는 다중 카메라 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 틸트, 또는 팬을 제어하는 단계는,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치와 상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치 간의 차이가 임계값 이하가 되도록 상기 부 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하는 다중 카메라 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 줌을 제어하는 단계는,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 크기와 상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 크기 간의 차이가 임계값 이하가 되도록 상기 부 카메라의 줌을 제어하는 다중 카메라 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계는,상기 주 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리와 상기 부 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리의 차이에 따라 상기 부 카메라의 줌을 제어하는 단계를 더 포함하는 다중 카메라 제어 방법
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이동 중인 관심 객체를 촬영하는 주 카메라 및 상기 주 카메라와 상기 관심 객체를 촬영하는 시점이 서로 다른 적어도 하나의 부 카메라를 제어하는 다중 카메라 제어 장치에 있어서,상기 주 카메라가 촬영한 제1 영상에서 관심 객체를 추출하는 관심 객체 추출부;상기 제1 영상에서 추출한 관심 객체의 위치 및 크기의 변화에 기초하여 상기 주 카메라의 촬영 방식을 제어하는 주 카메라 제어부;상기 관심 객체를 상기 부 카메라가 촬영한 제2 영상에 투영하는 관심 객체 투영부; 및상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치 및 크기의 변화에 기초하여 상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하는 부 카메라 제어부를 포함하고,상기 관심 객체 추출부는,상기 제1 영상에 포함된 객체들 중에서 기 설정된 크기 이상의 객체를 식별하고, 식별한 객체들의 형상들을 사용자에게 표시하고, 식별한 객체 중에서 이동을 추적할 관심 객체를 선택하기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공하며, 표시한 객체들 중에서 사용자에게 선택된 객체를 관심 객체로 결정하여 추출하고,상기 관심 객체 투영부는,상기 제1 영상에서 추출한 상기 관심 객체를 호모그래피를 이용하여 상기 제2 영상에 투영하며,상기 부 카메라 제어부는,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체가 상기 제2 영상의 중앙에 위치하도록 상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하고,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치와 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치 간의 차이가 기 설정된 위치 임계값 이상인 경우, 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치와 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치 간의 차이가 임계값 이하가 되도록 상기 부 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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제11항에 있어서, 상기 주 카메라 제어부는,상기 관심 객체의 위치에 따라 상기 주 카메라의 틸트(Tilt), 또는 팬(pan)을 제어하고, 상기 관심 객체의 크기에 따라 상기 주 카메라의 줌(Zoom)을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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제12항에 있어서, 상기 주 카메라 제어부는,상기 관심 객체가 상기 제1 영상의 중앙에 위치하도록 상기 주 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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제12항에 있어서, 상기 주 카메라 제어부는,상기 관심 객체의 크기가 최소 크기 내지 최대 크기 사이의 값을 가지도록 상기 주 카메라의 줌을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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제12항에 있어서, 상기 주 카메라 제어부는,상기 주 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리를 계산하고, 상기 주 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리에 따라 상기 주 카메라의 줌을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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삭제
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제11항에 있어서, 상기 부 카메라 제어부는,상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치와 상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치에 따라 상기 부 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하고, 상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 크기와 상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 크기에 따라 상기 부 카메라의 줌을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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제17항에 있어서, 상기 부 카메라 제어부는,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 위치와 상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 위치 간의 차이가 임계값 이하가 되도록 상기 부 카메라의 틸트, 또는 팬을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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제17항에 있어서, 상기 부 카메라 제어부는,상기 제2 영상에 투영된 관심 객체의 크기와 상기 제1 영상에 포함된 관심 객체의 크기 간의 차이가 임계값 이하가 되도록 상기 부 카메라의 줌을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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제17항에 있어서, 상기 부 카메라의 촬영 방식을 제어하는 단계는,상기 주 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리와 상기 부 카메라와 상기 관심 객체 간의 거리의 차이에 따라 상기 부 카메라의 줌을 제어하는 다중 카메라 제어 장치
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