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다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템(COORDINATION GUIDE METHOD AND SYSTEM BASED ON MULTIPLE MARKER)

  • 기술번호 : KST2017016844
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일실시예에 따르면, 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법은 카메라를 이용하여, 제1 물체에 배치되는 제1 마커 및 제2 물체에 배치되는 제2 마커를 포함하는 촬영 이미지를 생성하는 단계-상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 각각은 미리 설정된 에지 포인트를 가짐-; 상기 촬영 이미지에 포함되는 제1 마커 이미지의 에지 포인트 및 제2 마커 이미지의 에지 포인트에 기초하여 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 계산하는 단계; 및 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위에 기초하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 추정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01B 11/14 (2016.06.04) H04N 5/225 (2016.06.04) G06T 7/00 (2016.06.04)
CPC G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01)
출원번호/일자 1020160051558 (2016.04.27)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0122508 (2017.11.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.27)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 명현 대한민국 대전광역시 유성구
2 명완철 대한민국 대전광역시 유성구
3 최수영 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0405906-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0069491-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0362308-84
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0708367-36
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0813954-68
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0920293-74
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0920294-19
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0074971-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 이용하여, 제1 물체에 배치되는 제1 마커 및 제2 물체에 배치되는 제2 마커를 포함하는 촬영 이미지를 생성하는 단계-상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 각각은 미리 설정된 에지 포인트를 가짐-; 상기 촬영 이미지에 포함되는 상기 제1 마커 이미지의 에지 포인트에 기초하여 상기 카메라 및 상기 제1 마커 사이의 상대변위를 계산하는 단계; 상기 촬영 이미지에 포함되는 상기 제2 마커 이미지의 에지 포인트에 기초하여 상기 카메라 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 계산하는 단계; 상기 카메라 및 상기 제1 마커 사이의 상대변위와 상기 카메라 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 이용하여 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 획득하는 단계; 및 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위에 기초하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 추정하는 단계를 포함하는 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 추정하는 단계는 상기 제1 물체에 배치되는 복수의 마커들 중 상기 제1 마커를 제외한 적어도 어느 하나의 나머지 마커 및 상기 제2 물체에 배치되는 복수의 마커들 중 상기 제2 마커를 제외한 적어도 어느 하나의 나머지 마커 사이의 상대변위에 기초하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 추정하는 단계를 더 포함하는 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 카메라는 상기 제1 물체에 배치되는 복수의 마커들 및 상기 제2 물체에 배치되는 복수의 마커들을 포함하는 복수의 촬영 이미지들을 생성하기 위하여 복수 개가 구비되는, 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 카메라는 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커를 동시에 포함하는 촬영 이미지를 생성하도록 미리 설정된 위치에 설치되는, 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 이용하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체에 대한 정합을 수행하는 단계를 더 포함하는 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법
7 7
삭제
8 8
미리 설정된 에지 포인트를 갖는 제1 마커 및 제2 마커 각각이 배치되는 제1 물체 및 제2 물체; 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커를 포함하는 촬영 이미지를 생성하는 카메라; 및 상기 촬영 이미지에 포함되는 상기 제1 마커 이미지의 에지 포인트에 기초하여 상기 카메라 및 상기 제1 마커 사이의 상대변위를 계산하고, 상기 촬영 이미지에 포함되는 상기 제2 마커 이미지의 에지 포인트에 기초하여 상기 카메라 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 계산함으로써, 상기 카메라 및 상기 제1 마커 사이의 상대변위와 상기 카메라 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 이용하여 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 획득하며, 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위에 기초하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 추정하는 정합 가이드부를 포함하는 다중 마커 기반의 정합 가이드 시스템
9 9
삭제
10 10
제8항에 있어서,상기 정합 가이드부는 상기 제1 물체에 배치되는 복수의 마커들 중 상기 제1 마커를 제외한 적어도 어느 하나의 나머지 마커 및 상기 제2 물체에 배치되는 복수의 마커들 중 상기 제2 마커를 제외한 적어도 어느 하나의 나머지 마커 사이의 상대변위에 기초하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 추정하는, 다중 마커 기반의 정합 가이드 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 카메라는 상기 제1 물체에 배치되는 복수의 마커들 및 상기 제2 물체에 배치되는 복수의 마커들을 포함하는 복수의 촬영 이미지들을 생성하기 위하여 복수 개가 구비되는, 다중 마커 기반의 정합 가이드 시스템
12 12
제8항에 있어서,상기 정합 가이드부는 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 이용하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체에 대한 정합을 수행하는, 다중 마커 기반의 정합 가이드 시스템
13 13
삭제
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국과학기술원 국토교통연구개발사업 ICT기반 교량 수명 연장을 위한 부분 교체 및 저탄소 소재 활용 기술 개발