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줄넘기를 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 통해 입력되는 영상에서 줄의 특징 정보들을 추출한 후 추출된 줄의 특징 정보들의 위치 정보를 획득하는 특징 추출부; 상기 획득한 줄의 특징 정보들의 위치 정보로부터 현재 줄넘기 줄의 상태 정보를 분석하는 상태 분석부; 및 분석된 상기 줄넘기 줄의 상태 정보를 통해 상태 시퀀스를 구성하고, 그 구성된 상태 시퀀스를 통해 줄넘기 이용자가 줄넘기 줄을 넘었는지를 판단하는 동작 인식부;를 포함하는 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 줄넘기 줄의 일부분과 손잡이 부분이 다른 색상으로 이루어진 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 카메라는, 적외선 조명을 구비한 적외선 카메라인 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 3항에 있어서, 상기 줄넘기는 상기 적외선 조명을 반사시킬 수 있는 재질로 이루어진 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 3항에 있어서, 상기 줄넘기는, 일 영역이 적외선 반사체로 이루어진 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 특징 추출부는, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상에 대하여 2진화 작업을 진행한 후 특정 색상을 가진 영역을 획득하고, 획득한 특정 색상을 가진 영역의 크기를 기반으로 기설정된 특징 영역에서의 특징 정보들의 위치를 획득하며, 획득한 특징 정보들을 이용하여 가중 평균점의 위치를 획득하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 6항에 있어서, 상기 특징 추출부는, 획득한 특정 색상을 가진 영역의 크기를 기반으로 잡음인지의 여부를 판별하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 상태 분석부는, 촬영 영상을 줄넘기의 손잡이를 기준으로, 복수개의 가로 선이 일정한 간격을 두고 형성된 Mid 영역, 상기 Mid 영역의 상측 선의 상측에 위치한 Top 영역 및 상기 Mid 영역의 하측 선의 하측에 위치한 Bottom 영역으로 구분하고, 상기 특징 추출부를 통해 획득한 줄넘기 줄의 위치와 Mid 영역을 비교하여 어느 영역에 위치하고 있는지를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 줄넘기 줄의 상태를 결정하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 동작 인식부는, 줄넘기 줄의 위치를 나타내는 3개의 줄의 상태와 줄넘기 줄이 Bottom 영역에 일정 프레임 동안 위치하고 있는 대기 상태를 인식하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 동작 인식부는, 줄넘기가 가장 높이 올라간 시점을 파악하고, 전후 구간 간의 특징 정보의 상대적인 크기를 분석하여 줄의 회전 방향을 분석하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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줄넘기 줄의 동작 인식 장치 방법에 있어서, 카메라를 통해 촬영된 줄넘기의 영상을 입력받는 단계; 입력된 줄넘기의 영상에서 줄넘기 줄을 분석하기 위해 줄의 특징 정보들의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 획득한 줄의 특징 정보들의 위치 정보로부터 현재 줄넘기 줄의 상태 정보를 분석하는 단계; 분석된 상기 줄넘기 줄의 상태 정보를 통해 상태 시퀀스를 구성하는 단계; 및 구성된 상태 시퀀스를 통해 줄넘기 이용자가 줄넘기 줄을 넘었는지를 판단하는 단계;를 포함하는 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 11항에 있어서, 상기 줄넘기 줄의 일부분과 손잡이 부분이 다른 색상으로 이루어진 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 11항에 있어서, 상기 카메라는, 적외선 조명을 구비한 적외선 카메라인 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 13항에 있어서, 상기 줄넘기는 상기 적외선 조명을 반사시킬 수 있는 재질로 이루어진 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 13항에 있어서, 상기 줄넘기는, 일 영역이 적외선 반사체로 이루어진 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 11항에 있어서, 상기 특징 정보를 추출하는 단계는, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상에 대하여 2진화 작업을 진행한 후 특정 색상을 가진 영역을 획득하는 단계; 획득한 특정 색상을 가진 영역의 크기를 기반으로 기설정된 특징 영역에 위치한 특징 정보들의 위치를 획득하는 단계; 및 획득한 특징 정보들을 통해 가중 평균점의 위치를 획득하는 단계를 포함하는 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 16항에 있어서, 상기 특징 정보를 추출하는 단계는, 획득한 특정 색상을 가진 영역의 크기를 기반으로 잡음인지의 여부를 판별하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 11항에 있어서, 상기 상태 정보를 분석하는 단계는, 촬영 영상을 줄넘기의 손잡이를 기준으로, 복수개의 가로 선이 일정한 간격을 두고 형성된 Mid 영역, 상기 Mid 영역의 상측 선의 상측에 위치한 Top 영역 및 상기 Mid 영역의 하측 선의 하측에 위치한 Bottom 영역으로 구분하고, 상기 특징 추출부를 통해 획득한 줄넘기 줄의 위치와 Mid 영역을 비교하여 어느 영역에 위치하고 있는지를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 줄넘기 줄의 상태를 결정하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 11항에 있어서, 상기 이용자가 줄넘기 줄을 넘었는지를 판단하는 단계는, 줄넘기 줄의 위치를 나타내는 3개의 줄의 상태와 줄넘기 줄이 Bottom 영역에 일정 프레임 동안 위치하고 있는 대기 상태를 인식하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 방법
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제 11항에 있어서, 상기 이용자가 줄넘기 줄을 넘었는지를 판단하는 단계는, 줄넘기가 가장 높이 올라간 시점을 파악하고, 전후 구간 간의 특징 정보의 상대적인 크기를 분석하여 줄의 회전 방향을 분석하는 것인 줄넘기 줄의 동작 인식 장치
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