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복수개의 카메라들을 기반으로 동적 객체에 대한 복수개의 촬영 영상들을 획득하는 단계;상기 복수개의 촬영 영상들 각각에 포함된 상기 동적 객체의 실시간 포즈를 추정하여 상기 복수개의 촬영 영상들 중 상기 동적 객체의 정면 포즈를 포함하는 어느 하나의 정면 촬영 영상을 선택하는 단계;상기 복수개의 카메라들 중 상기 정면 촬영 영상을 촬영하는 어느 하나를 기반으로 정면 카메라 뷰를 획득하는 단계; 및상기 복수개의 촬영 영상들을 기반으로 상기 동적 객체의 움직임에 따른 포즈 변화에 상응하게 상기 정면 카메라 뷰를 핸드오버하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 1에 있어서,상기 정면 촬영 영상을 선택하는 단계는상기 복수개의 촬영 영상들에서 상기 동적 객체에 상응하는 스켈레톤 정보 및 얼굴 방향 정보 중 적어도 하나를 검출하는 단계; 및상기 스켈레톤 정보와 상기 얼굴 방향 정보를 기반으로 상기 복수개의 촬영 영상들을 정면에 가까운 순서대로 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 2에 있어서,상기 핸드오버하는 단계는상기 동적 객체의 움직임에 따라 상기 복수개의 촬영 영상들의 정렬 순서가 변경되는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 정렬 순서가 변경되는 경우, 상기 복수개의 카메라들 중 변경된 정렬 순서에서 순위가 가장 높은 촬영 영상을 촬영하는 카메라에 상응하게 상기 정면 카메라 뷰를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 3에 있어서,상기 정면 카메라 뷰를 변경하는 단계는상기 정렬 순서가 변경되기 이전에 순위가 가장 높았던 카메라와 상기 정렬 순서가 변경된 이후에 순위가 가장 높은 카메라에 의해 촬영된 두 개의 촬영 영상들 간의 포즈 변화값이 기설정된 기준 포즈 변화값을 초과하는지 여부를 고려하여 상기 정면 카메라 뷰의 변경 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 4에 있어서,상기 정면 카메라 뷰를 변경하는 단계는상기 동적 객체의 움직임에 따른 포즈 변화 속도, 상기 정렬 순서가 변경되기 이전에 순위가 가장 높았던 카메라의 카메라 뷰 지속시간 및 상기 정렬 순서 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 정면 카메라 뷰의 변경 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 2에 있어서,상기 정면 촬영 영상을 선택하는 단계는상기 정렬된 복수개의 촬영 영상들 중 순위가 가장 높은 어느 하나의 촬영 영상을 상기 정면 촬영 영상으로 선택하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 2에 있어서,상기 정렬하는 단계는상기 스켈레톤 정보를 고려하여 추정된 상기 동적 객체의 포즈 정보 및 상기 얼굴 방향 정보를 고려하여 추정된 상기 동적 객체의 얼굴 정면 방향 중 적어도 하나를 기반으로 상기 동적 객체의 정면 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 1에 있어서,상기 실시간 포즈는유전적 알고리즘과 최적화 알고리즘을 이용하여 객체의 3차원 포즈를 추정하는 유전적 알고리즘 포즈 추정(GENETIC ALGORITHM POSE ESTIMATION) 기법, 객체의 다양한 포즈 데이터를 이용한 학습 기반 포즈 추정(LEARNING BASED POSE ESTIMATION) 기법, 3차원점과 2차원점 간의 오류를 반복적으로 최소화하여 획득한 결과로 포즈를 추정하는 최적화 기반 포즈 추정(OPTIMIZATION BASED POSE ESTIMATION) 기법 및 2차원 영상 하나만으로 3차원 객체의 3차원 회전과 3차원 위치를 추정하는 기하학 기반 포즈 추정(GEOMATRIC POSE ESTIMATION) 기법 중 적어도 하나를 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 촬영 영상들은 상기 복수개의 카메라들을 통해 동일한 시점에 촬영된 영상에 상응하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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청구항 2에 있어서,상기 정렬하는 단계는상기 복수개의 촬영 영상들의 순서에 상응하게 상기 복수개의 카메라들도 함께 정렬하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 방법
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복수개의 카메라들을 기반으로 동적 객체에 대한 복수개의 촬영 영상들을 획득하고, 상기 복수개의 촬영 영상들 각각에 포함된 상기 동적 객체의 실시간 포즈를 추정하여 상기 복수개의 촬영 영상들 중 상기 동적 객체의 정면 포즈를 포함하는 어느 하나의 정면 촬영 영상을 선택하고, 상기 복수개의 카메라들 중 상기 정면 촬영 영상을 촬영하는 어느 하나를 기반으로 정면 카메라 뷰를 획득하고, 상기 복수개의 촬영 영상들을 기반으로 상기 동적 객체의 움직임에 따른 포즈 변화에 상응하게 상기 정면 카메라 뷰를 핸드오버하는 프로세서; 및상기 복수개의 촬영 영상들을 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 11에 있어서,상기 프로세서는상기 복수개의 촬영 영상들에서 상기 동적 객체에 상응하는 스켈레톤 정보 및 얼굴 방향 정보 중 적어도 하나를 검출하고, 상기 스켈레톤 정보와 상기 얼굴 방향 정보를 기반으로 상기 복수개의 촬영 영상들을 정면에 가까운 순서대로 정렬하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는상기 동적 객체의 움직임에 따라 상기 복수개의 촬영 영상들의 정렬 순서가 변경되는지 여부를 판단하고, 상기 정렬 순서가 변경되는 경우, 상기 복수개의 카메라들 중 변경된 정렬 순서에서 순위가 가장 높은 촬영 영상을 촬영하는 카메라에 상응하게 상기 정면 카메라 뷰를 변경하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 13에 있어서,상기 프로세서는상기 정렬 순서가 변경되기 이전에 순위가 가장 높았던 카메라와 상기 정렬 순서가 변경된 이후에 순위가 가장 높은 카메라에 의해 촬영된 두 개의 촬영 영상들 간의 포즈 변화값이 기설정된 기준 포즈 변화값을 초과하는지 여부를 고려하여 상기 정면 카메라 뷰의 변경 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 14에 있어서,상기 프로세서는상기 동적 객체의 움직임에 따른 포즈 변화 속도, 상기 정렬 순서가 변경되기 이전에 순위가 가장 높았던 카메라의 카메라 뷰 지속시간 및 상기 정렬 순서 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 정면 카메라 뷰의 변경 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는상기 정렬된 복수개의 촬영 영상들 중 순위가 가장 높은 어느 하나의 촬영 영상을 상기 정면 촬영 영상으로 선택하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는상기 스켈레톤 정보를 고려하여 추정된 상기 동적 객체의 포즈 정보 및 상기 얼굴 방향 정보를 고려하여 추정된 상기 동적 객체의 얼굴 정면 방향 중 적어도 하나를 기반으로 상기 동적 객체의 정면 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 11에 있어서,상기 실시간 포즈는유전적 알고리즘과 최적화 알고리즘을 이용하여 객체의 3차원 포즈를 추정하는 유전적 알고리즘 포즈 추정(GENETIC ALGORITHM POSE ESTIMATION) 기법, 객체의 다양한 포즈 데이터를 이용한 학습 기반 포즈 추정(LEARNING BASED POSE ESTIMATION) 기법, 3차원점과 2차원점 간의 오류를 반복적으로 최소화하여 획득한 결과로 포즈를 추정하는 최적화 기반 포즈 추정(OPTIMIZATION BASED POSE ESTIMATION) 기법 및 2차원 영상 하나만으로 3차원 객체의 3차원 회전과 3차원 위치를 추정하는 기하학 기반 포즈 추정(GEOMATRIC POSE ESTIMATION) 기법 중 적어도 하나를 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 11에 있어서,상기 복수개의 촬영 영상들은 상기 복수개의 카메라들을 통해 동일한 시점에 촬영된 영상에 상응하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는상기 복수개의 촬영 영상들의 순서에 상응하게 상기 복수개의 카메라들도 함께 정렬하는 것을 특징으로 하는 정면 영상 획득 장치
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