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형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치

  • 기술번호 : KST2023001157
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치에 관한 것으로, 이를 위해 구형의 외측하우징(10);과, 상기 외측하우징(10)에 자이로스코프식으로 내장되는 내측하우징(20);과, 상기 외측하우징(10)의 둘레에 배치되어 표면형상이 가변되는 반응성외피(30);와, 상기 반응성외피(30)와 외측하우징(10)을 상호 간 연결하는 탄성수단(50);와, 상기 내측하우징(20)에 내장되어 상기 반응성외피(30)를 제어하는 제어모듈(40);을 포함하되, 상기 반응성외피(30)는 다수의 기판(31)과, 상기 다수의 기판(31)을 상호 간 연결하는 다수의 형상기억합금와이어(32)로 구성되고, 상기 내측하우징(20)은 외주면에 외측하우징(10)에 밀착되는 다수의 금속구(22)가 고정되고, 하부에는 무게추의 기능을 하는 2차전지(21)가 결합되어 구성되며, 상기 반응성외피(30)의 형상기억합금와이어(32)의 수축에 의해 기판(31)이 함몰될 수 있도록 하여 내측하우징(20)의 무게 중심에 의해 주행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140156184 (2014.11.11)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1633185-0000 (2016.06.17)
공개번호/일자 10-2016-0056148 (2016.05.19) 문서열기
공고번호/일자 (20160623) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.11)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영식 대한민국 대전광역시 유성구
2 장태수 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김대영 대한민국 대전광역시 유성구 테크노*로**, ***호(특허법인 도담(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 뉴파스 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-1084765-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0056768-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0862168-03
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0129227-48
6 등록결정서
Decision to grant		 2016.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0426546-88
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5058417-94
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5065033-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
10 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2022-5305861-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구형의 외측하우징(10);상기 외측하우징(10)에 자이로스코프식으로 내장되는 내측하우징(20); 상기 외측하우징(10)의 둘레에 배치되어 표면형상이 가변되는 반응성외피(30);상기 반응성외피(30)와 외측하우징(10)을 상호 간 연결하는 탄성수단(50);상기 내측하우징(20)에 내장되어 상기 반응성외피(30)를 제어하는 제어모듈(40);을 포함하되,상기 반응성외피(30)는 다수의 기판(31)과, 상기 다수의 기판(31)을 상호 간 연결하는 다수의 형상기억합금와이어(32)로 구성되고,상기 내측하우징(20)은 외주면에 외측하우징(10)에 밀착되는 다수의 금속구(22)가 고정되고, 하부에는 무게추의 기능을 하는 2차전지(21)가 결합되어 구성되며,상기 반응성외피(30)의 형상기억합금와이어(32)의 수축에 의해 기판(31)이 함몰될 수 있도록 하여 내측하우징(20)의 무게 중심에 의해 주행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제어모듈(40)은 메인보드(41)에 실장되는 제어부(42)와, 메모리(43)와, GPS(44)와, 무선통신부(45) 및 전원분배기(46)로 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 형상기억합금와이어(32)는 수축 및 팽창되게 혼제시켜 기판(31)에 연결되는 구성인 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치
4 4
제 2항에 있어서,상기 다수의 금속구(22)는 상기 내측하우징(20)의 중심과 2차전지(21)로부터 상기 중심을 연결하는 수직축을 기준으로 상반구 및 하반구의 각각 30°~ 60°범위의 내측하우징(20)의 구면에 배치되고,상기 내측하우징(20)은 하부 구면에는 각각의 금속구(22)와 통전되는 제 1통전판(23)이 다수 구비되어 독립적으로 메인보드(41)와 연결되는 구성인 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 외측하우징(10)은 상기 다수의 기판(31)에 대응되는 제 2통전판(11)이 더 결합되고, 상기 탄성수단(50)은 코일스프링으로 이루어지되, 상기 탄성수단(50)은 상기 다수의 기판과 제 2통전판(11)을 상호간 연결시켜 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치
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제 5항에 있어서,상기 다수의 기판(31)과, 제 2통전판(11)은 각각 끼움돌기(R)가 더 형성되어 상기 탄성수단(50)이 고정될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한밭대학교 산학협력단 이공분야 기초연구사업 / 일반연구자 지원사업 / 신진연구자 지원사업 생체에서 영감을 얻은 컴플라이언스 응용 모듈형 모바일 로봇의 설계와 모션 제어