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포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템
- 기술번호 : KST2014009781
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명은 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유비쿼터스 환경 하에서의 원격 협업 과정에서 협업자들 상호간의 원활한 의사소통을 위해 요구되는 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 카메라들로부터 획득된 복수개의 이차원 영상정보를 입력받고, 상기 각각의 영상 정보에 따른 포인터 지시 방향을 계산하는 포인터 방향 계산부; 및 상기 각각의 영상정보에 따라 계산된 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보를 이용하여 상기 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 포인팅 지점 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 포인터가 디스플레이 화면에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는데 있어서, 상대 좌표를 이용하지 않고 상기 지점의 좌표를 계산하므로 포인팅의 오차가 감소하는 효과를 가진다. 원격 협업, 포인터, 적외선 LED, 디스플레이, 카메라 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/03 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/005(2013.01) G06F 3/005(2013.01) G06F 3/005(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070114475 (2007.11.09) |
| 출원인 | 광주과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0907104-0000 (2009.07.02) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0048197 (2009.05.13) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20090709) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.11.09) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박준 | 대한민국 | 서울 성동구 |
| 2 | 박준석 | 대한민국 | 서울 강남구 |
| 3 | 김종원 | 대한민국 | 광주 북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인우인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0806666-14 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0055960-16 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0036400-08 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2009.03.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0185658-73 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.04.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0258949-44 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0258935-16 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.06.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0272085-87 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 복수개의 카메라들로부터 획득된, 포인터에 대한 복수개의 2차원 영상 정보를 입력받고, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 따른 포인터 지시 방향을 계산하는 포인터 방향 계산부; 및 상기 각각의 2차원 영상 정보에 따라 계산된 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보에 의해 구해지는 각 평면이 교차하는 공통 직선을 이용하여 상기 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 포인팅 지점 계산부를 포함하는 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 포인팅 지점 계산부는, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 따른 상기 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보에 따라 각각의 평면 방정식을 산출하는 제1 산출부, 상기 각각의 평면 방정식들이 교차하는 공통 직선 방정식을 산출하는 제2 산출부 및 상기 공통 직선 방정식을 이용하여 상기 포인터가 상기 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 제3 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 장치 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 포인터 방향 계산부는, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 포함된 표지 화면을 기준으로 상기 각각의 2차원 영상 정보에 포함된 포인터 정보로부터 상기 포인터의 기울기를 계산하여 상기 포인터의 지시방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 장치 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 포인팅 지점 산출 장치는, 상기 입력되는 복수개의 2차원 영상정보에 대한 상기 포인터의 동작 유무를 판단하기 위한 포인터 동작 확인부를 더 포함하며, 상기 포인터 방향 계산부는 상기 포인터 동작 확인부에서 상기 포인터의 동작이 판단된 경우에만 상기 2차원 영상 정보에 따른 포인터 지시방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 장치 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 포인팅 지점 산출 장치는 상기 입력되는 복수개의 2차원 영상정보에 대한 카메라의 고유 파라미터와 외부 파라미터를 계산하고, 상기 카메라의 고유 파라미터와 외부 파라미터를 통하여 보정된 2차원 영상정보를 생성하는 카메라 보정부를 더 포함하며, 상기 포인터 방향 계산부는 상기 카메라 보정부에서 보정된 2차원 영상정보에 따른 포인터 지시방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 장치 |
| 6 |
6 원격 협업 시스템에 있어서, 디스플레이 화면상의 일 지점을 지시하기 위한 포인터; 상기 포인터 주위에 배치되어 상기 포인터에 대한 2차원 영상정보를 기록하는 복수개의 카메라; 상기 카메라와 대향한 방향의 지정된 장소에 위치하며, 상기 포인터의 지시방향과 상기 카메라의 3차원 위치 정보를 계산하기 위한 기준이 되는 표지 테이블; 및 상기 포인터의 지시 방향과 상기 카메라의 3차원 위치 정보에 의해 구해지는 각 평면이 교차하는 공통 직선을 바탕으로 상기 포인터가 상기 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 포인팅 지점 산출 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 포인팅 지점 산출 장치는, 상기 복수개의 카메라로부터 획득된 복수개의 2차원 영상정보를 입력 받고, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 포함된 상기 표지 테이블의 영상정보를 기준으로 상기 포인터 지시 방향을 계산하는 포인터 방향 계산부, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 따라 계산된 상기 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보를 이용하여 상기 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 포인팅 지점 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서, 상기 포인팅 지점 계산부는, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 따른 상기 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보에 따라 각각의 평면 방정식을 산출하는 제1 산출부와 상기 각각의 평면 방정식들이 교차하는 공통 직선 방정식을 산출하는 제2 산출부, 및 상기 공통 직선 방정식을 이용하여 상기 디스플레이 화면 상에서 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 제3 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 포인팅 지점 산출 장치는, 상기 입력되는 복수개의 2차원 영상정보에 대한 상기 포인터의 동작 유무를 판단하기 위한 포인터 동작 확인부를 더 포함하며, 상기 포인터 방향 계산부는 상기 포인터 동작 확인부에서 상기 포인터의 동작이 판단된 경우에만 상기 2차원 영상정보에 따른 포인터 지시방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 10 |
10 제 7항에 있어서, 상기 포인터 방향 계산부는, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 포함된 표지 화면을 기준으로 상기 각각의 2차원 영상 정보에 포함된 포인터 정보의 기울기를 계산하여 상기 포인터의 지시방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 11 |
11 제 6항에 있어서, 상기 포인팅 지점 산출 장치를 통하여 얻어지는 좌표값을 통해서 사용자가 상기 포인터를 통해 지시한 좌표값의 변화를 인식하는 포인터 메니져와 상기 좌표값의 변화에 따라 상기 디스플레이 화면상에서 해당 인터렉션(interaction)을 수행하는 디스플레이 메니져를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 12 |
12 제 6항에 있어서, 상기 포인터는, 발광수단으로 적외선 LED를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 13 |
13 제 6항에 있어서, 상기 카메라는, 렌즈의 전면부에 적외선 필터가 결합되는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 14 |
14 제 6항에 있어서, 상기 표지 테이블은, 복수개의 적외선 LED가 지정된 위치에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 협업 시스템 |
| 15 |
15 a) 복수개의 카메라들로부터 획득된, 포인터에 대한 복수개의 이차원 영상 정보를 입력받는 단계; b) 상기 복수개의 이차원 영상 정보 각각에 따른 포인터 지시 방향을 계산하는 단계; c) 상기 복수개의 2차원 영상 정보 각각에 따른 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보에 의해 구해지는 각 평면이 교차하는 공통 직선을 이용하여 상기 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 방법 |
| 16 |
16 제 15항에 있어서, 상기 c) 단계는, c1) 상기 복수개의 2차원 영상 정보 각각에 따른 상기 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보에 따른 각각의 평면 방정식을 산출하는 단계, c2) 상기 평면 방정식들이 교차하는 공통 직선 방정식을 산출하는 단계 및 c3) 상기 공통 직선 방정식을 이용하여 상기 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 방법 |
| 17 |
17 제 15항에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 각각의 2차원 영상 정보에 포함된 표지 화면 정보를 기준으로 상기 각각의 2차원 영상 정보에 포함된 포인터의 영상정보로부터 상기 포인터의 기울기를 계산하여 상기 포인터의 지시방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 방법 |
| 18 |
18 제 15항에 있어서, 각각의 상기 2차원 영상 정보에 대한 카메라의 고유 파라미터와 외부 파라미터가 계산되며, 상기 카메라의 고유 파라미터와 외부 파라미터를 통한 상기 2차원 영상 정보에 대한 보정 작업이 이루어지는 단계를 더 포함하며, 상기 a) 단계는, 상기 단계에 이어 수행되는 것을 특징으로 하는 포인팅 지점 산출 방법 |
| 19 |
19 제 15항 내지 제 18항 중 어느 한 항이 포인팅 지점 산출 방법을 컴퓨터 상에 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0907104-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071109 출원 번호 : 1020070114475 공고 연월일 : 20090709 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090626 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06F 3/03 발명의 명칭 : 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를포함하는 원격 협업 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20180703 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 광주과학기술원 광주광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2009년 07월 02일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2012년 07월 02일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2013년 06월 28일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2014년 06월 30일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 822,000 원 | 2015년 07월 02일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 822,000 원 | 2016년 07월 12일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 609,920 원 | 2017년 08월 25일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0806666-14 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0055960-16 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2009.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0036400-08 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2009.03.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0185658-73 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.04.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0258949-44 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0258935-16 |
| 8 | 등록결정서 | 2009.06.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0272085-87 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
| 기술번호 | KST2014009781 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 광주과학기술원 |
| 기술명 | 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템 |
| 기술개요 |
본 발명은 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유비쿼터스 환경 하에서의 원격 협업 과정에서 협업자들 상호간의 원활한 의사소통을 위해 요구되는 포인팅 지점 산출 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 포함하는 원격 협업 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 카메라들로부터 획득된 복수개의 이차원 영상정보를 입력받고, 상기 각각의 영상 정보에 따른 포인터 지시 방향을 계산하는 포인터 방향 계산부; 및 상기 각각의 영상정보에 따라 계산된 포인터 지시 방향과 상기 포인터 지시 방향에 대응하는 카메라의 3차원 위치 정보를 이용하여 상기 포인터가 디스플레이 화면상에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는 포인팅 지점 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 포인터가 디스플레이 화면에 지시하는 지점의 좌표를 계산하는데 있어서, 상대 좌표를 이용하지 않고 상기 지점의 좌표를 계산하므로 포인팅의 오차가 감소하는 효과를 가진다. 원격 협업, 포인터, 적외선 LED, 디스플레이, 카메라 |
| 개발상태 | 특허만신청(등록) |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 정보통신 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1355052282 |
|---|---|
| 세부과제번호 | gist-08 |
| 연구과제명 | 과학기술응용연구단운영 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200501~201412 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1445006208 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 07B2-O2-10M |
| 연구과제명 | 유비쿼터스커뮤니티환경에서의다자간인터랙티브스마트협업환경기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200604~200812 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345095927 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1603 |
| 연구과제명 | 과학기술응용및학제간융합 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
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