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본체와, 상기 본체가 이동되도록 구동력을 제공하는 구동부를 갖는 청소 로봇의 범퍼 어셈블리에 있어서,상기 본체의 이동방향에 대해 상기 본체의 양측부에 각각 배치되어 외부 충격을 흡수하는 한 쌍의 제1범퍼와, 상기 제1범퍼의 자유단 측에 상기 제1범퍼와 별도로 배치되어 외부 충격을 흡수하는 복수의 제2범퍼를 갖는 범퍼유닛과;상기 본체 내부에 상기 범퍼유닛과 대응되도록 배치되어, 상기 범퍼유닛에 가해지는 충격을 감지하는 감지유닛과;상기 범퍼유닛과 상기 감지유닛 사이에 배치되어, 상기 범퍼유닛에 가해지는 충격을 상기 감지유닛에 전달하는 충격전달유닛을 포함하고,상기 제1범퍼는 상기 본체의 일측부를 둘러싸며 양측은 상기 본체로부터 이격된 상기 자유단을 갖는 제1범퍼몸체 및 상기 제1범퍼몸체의 외부에 배치되어 상기 본체 이동의 가이드 및 외부 충격을 상기 제1범퍼몸체에 전달하는 가이드롤러를 포함하며,상기 제2범퍼는 상기 제1범퍼몸체의 상기 자유단 측에 배치되어 상기 본체 이동의 가이드 및 외부 충격을 상기 감지유닛에 전달하는 범퍼롤러 및 상기 범퍼롤러와 연결되고 상기 충격전달유닛에 면 접촉되도록 배치되어 상기 제1범퍼몸체의 상기 자유단의 접촉 및 상기 범퍼롤러로부터의 외부 충격을 상기 충격전달유닛에 전달하는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 범퍼 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 충격전달유닛은,상기 제1범퍼몸체와 면 접촉되어, 상기 제1범퍼몸체의 가압에 따라 상기 감지유닛을 가압하는 제1충격전달부와;상기 접촉부에 면 접촉되어, 상기 접촉부의 가압에 따라 상기 감지유닛을 가압하는 제2충격전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 범퍼 어셈블리
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제4항에 있어서,상기 감지유닛은,상기 본체의 내부에 상기 제1충격전달부와 대응되도록 배치되어, 상기 제1충격전달부의 가압에 따라 상기 제1범퍼에 가해지는 충격을 감지하는 제1감지부와;상기 본체의 내부에 상기 제2충격전달부와 대응되도록 배치되어, 상기 제2충격전달부의 가압에 따라 상기 제2범퍼에 가해지는 충격을 감지하는 제2감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 범퍼 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 감지유닛에 의해 감지된 신호에 기초하여, 상기 본체의 이동방향을 조정하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 범퍼 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 충격전달유닛은 일측만 상기 본체에 지지되는 판 스프링 형상을 갖도록 마련되어, 상기 범퍼유닛의 가압 해제에 따라 탄성 바이어스 되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 범퍼 어셈블리
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본체와;상기 본체를 청소면에 대해 이동되도록 구동력을 제공하는 구동부와;상기 본체의 바닥면에 배치되어, 상기 본체의 이동에 따라 상기 청소면을 청소하는 청소패드와;제1항, 제4항, 제5항, 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항의 범퍼 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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