맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

승마 로봇

  • 기술번호 : KST2015220886
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 승마 로봇은, 설치면에 놓이는 베이스부; 상기 베이스부의 상면에 X축 방향 직선 이동 가능하게 결합되는 전후 방향 이동부; 상기 전후 방향 이동부의 상면에 Y축 방향 직선 이동 가능하게 결합되는 측방향 이동부; 상기 측방향 이동부에 Z축 방향 직선 이동 가능하게 결합되는 승강부; 상기 승강부에 고정되어 Z축 중심 회전 운동(yawing motion)을 발생하는 요잉부; 상기 승강부의 상면에 안착되고, 상기 요잉부의 회전축에 연결되어 X축 중심 회전 운동(rolling motion)과 Y축 중심 회전 운동(pitching motion) 중 어느 하나 또는 모두를 발생하는 롤피치부; 및 상기 롤피치부에 회동 가능하게 결합되는 착석부를 포함하고, 상기 X축,Y축 및 Z축 방향 직선 이동은 서로 독립적으로 구현 가능하고, 상기 전후 방향 이동부를 이동시키기 위한 구동 수단은, 상기 전후 방향 이동부에 고정되는 너트와, 상기 너트를 관통하여 상기 베이스부에 X축 방향으로 고정되는 나사축을 포함하는 볼스크류; 상기 나사축의 일단에 연결되는 모터; 및 상기 전후 방향 이동부와 상기 베이스부에 형성되는 레일부를 포함한다.
Int. CL A63B 69/04 (2006.01) A63G 13/06 (2006.01)
CPC A63B 69/04(2013.01)A63B 69/04(2013.01)A63B 69/04(2013.01)A63B 69/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110022966 (2011.03.15)
출원인 아진산업(주), 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자 10-1338734-0000 (2013.12.02)
공개번호/일자 10-2012-0105261 (2012.09.25) 문서열기
공고번호/일자 (20131206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.15)
심사청구항수 13

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 아진산업(주) 대한민국 경상북도 경산시
2 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 하수영 대한민국 대구광역시 동구
2 김동우 대한민국 대구광역시 동구
3 이석호 대한민국 대구광역시 동구
4 서진호 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 서갑호 대한민국 경상북도 포항시 북구
6 박정우 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 아진산업(주) 경상북도 경산시
2 재단법인 포항지능로봇연구소 경북 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0188692-99
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2011-5076614-86
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0641694-39
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0641623-19
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0039813-65
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0523753-82
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.11.02 무효 (Invalidation) 1-1-2012-0899871-87
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0904615-24
11 보정요구서
Request for Amendment		 2012.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0135913-92
12 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2012.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0144700-85
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0092272-79
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0123702-81
15 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0605152-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2014-5071841-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설치면에 놓이는 베이스부;상기 베이스부의 상면에 X축 방향 직선 이동 가능하게 결합되는 전후 방향 이동부;상기 전후 방향 이동부의 상면에 Y축 방향 직선 이동 가능하게 결합되는 측방향 이동부;상기 측방향 이동부에 Z축 방향 직선 이동 가능하게 결합되는 승강부;상기 승강부에 고정되어 Z축 중심 회전 운동(yawing motion)을 발생하는 요잉부;상기 승강부의 상면에 안착되고, 상기 요잉부의 회전축에 연결되어 X축 중심 회전 운동(rolling motion)과 Y축 중심 회전 운동(pitching motion) 중 어느 하나 또는 모두를 발생하는 롤피치부; 및상기 롤피치부에 회동 가능하게 결합되는 착석부를 포함하고,상기 X축,Y축 및 Z축 방향 직선 이동은 서로 독립적으로 구현 가능하고,상기 전후 방향 이동부를 이동시키기 위한 구동 수단은,상기 전후 방향 이동부에 고정되는 너트와, 상기 너트를 관통하여 상기 베이스부에 X축 방향으로 고정되는 나사축을 포함하는 볼스크류; 상기 나사축의 일단에 연결되는 모터; 및상기 전후 방향 이동부와 상기 베이스부에 형성되는 레일부를 포함하는 승마 로봇
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 측방향 이동부를 이동시키기 위한 구동 수단은, 상기 측방향 이동부에 고정되는 너트와, 상기 너트를 관통하여 상기 전후 방향 이동부에 Y축 방향으로 고정되는 나사축을 포함하는 볼스크류;상기 나사축의 일단에 연결되는 모터; 및상기 측방향 이동부와 상기 전후 방향 이동부에 형성되는 레일부를 포함하는 승마 로봇
5 5
제 1 항에 있어서,상기 승강부를 이동시키기 위한 구동 수단은,상기 승강부에 고정되는 너트와, 상기 너트를 관통하여 상기 측방향 이동부에 Z축 방향으로 고정되는 나사축을 포함하는 볼스크류;상기 나사축의 일단에 연결되는 모터; 및상기 승강부와 상기 측방향 이동부에 형성되는 레일부를 포함하는 승마 로봇
6 6
제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 나사축과 모터는 직접 연결되거나, 풀리 또는 벨트에 의하여 간접 연결되는 것을 특징으로 하는 승마 로봇
7 7
제 1 항에 있어서,상기 롤피치부는,기어 박스;상기 기어 박스가 회동 가능하게 수용되는 기어 박스 프레임;상기 기어 박스 프레임의 전면에 결합되는 전방 구동부; 및상기 기어 박스 프레임의 후면에 결합되는 후방 구동부를 포함하는 승마 로봇
8 8
제 7 항에 있어서,상기 기어 박스는 롤피치 메카니즘을 포함하고,상기 롤피치 메카니즘은,상기 후방 구동부의 회전축에 연결되는 제 1 베벨 기어와,상기 전방 구동부의 회전축에 연결되는 제 2 베벨 기어와,상기 제 1 베벨 기어와 제 2 베벨 기어에 맞물리는 제 3 및 제 4 베벨 기어와,양 단부에 상기 제 3 및 제 4 베벨 기어가 연결되는 피치축을 포함하는 승마 로봇
9 9
제 8 항에 있어서,상기 제 3 및 제 4 베벨 기어 중 어느 하나만 상기 피치축과 한 몸으로 결합되는 것을 특징으로 하는 승마 로봇
10 10
제 8 항에 있어서,상기 착석부는, 측단으로부터 하측으로 연장되는 한 쌍의 연장단을 포함하고,상기 한 쌍의 연장단은 상기 피치축의 양 단부에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 승마 로봇
11 11
제 8 항에 있어서,상기 전방 구동부와 후방 구동부의 회전 방향을 다르게 설정하는 것에 의하여 상기 착석부의 Y축 중심 회전 운동이 구현되는 것을 특징으로 하는 승마 로봇
12 12
제 8 항에 있어서,상기 전방 구동부와 후방 구동부의 회전 방향을 동일하게 설정하는 것에 의하여 상기 착석부의 X축 중심 회전 운동이 구현되는 것을 특징으로 하는 승마 로봇
13 13
제 8 항에 있어서,상기 전방 구동부와 후방 구동부의 회전 방향과 회전 속도가 다르게 설정되는 것에 의하여 상기 착석부의 X축 중심 회전 운동과 Y축 중심 회전 운동이 동시에 구현되는 것을 특징으로 하는 승마 로봇
14 14
제 1 항에 있어서,명령을 입력하기 위한 입력 수단이 구비되는 컨트롤 패널을 더 포함하는 승마 로봇
15 15
제 1 항에 있어서,상기 베이스부의 저면에 장착되어, 상기 베이스부의 장소 이동을 가능하게 하는 롤러를 더 포함하는 승마 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.