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주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부;상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;및상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서, 상기 소독부는신축 가능한 용기로 마련되어 일단부가 개구되며, 상기 고무마개의 소독에 사용되는 소독제가 담긴 소독제용기;상기 소독제용기의 일단부에 결합되며, 상기 소독제가 상기 고무마개를 향해 분사되도록 하는 분사노즐;상기 소독제용기의 타단부를 가압하여 상기 소독제용기 내부압력을 상승시키는 압축기;및상기 소독제용기의 일단부를 지지하는 지지프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제2 항에 있어서, 상기 소독부는상기 소독제가 분사된 상기 고무마개로 에어를 분사하는 에어샤워기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제2 항에 있어서, 상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며,상기 소독부는 상기 분사노즐을 향해 이송되는 상기 바이알의 이송경로에 배치되어 상기 뚜껑을 잡는 뚜껑 그립퍼를 더 포함하며,상기 바이알 이송부는 상기 뚜껑 그립퍼가 상기 뚜껑을 잡고 있는 상태에서 상기 바이알의 본체를 상기 바이알의 길이방향으로 직선 이송하여 상기 본체로부터 상기 뚜껑을 제거하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서, 상기 주사기 공급부는상기 주사기가 안치되는 카세트;상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼;및상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서, 상기 주사기 이송부는 상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블;및상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제6 항에 있어서, 상기 주사기 지지대는상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대;및상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서, 상기 주입부는상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기;및상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서, 상기 주입부는상기 바이알의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제9 항에 있어서, 상기 주입부는상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 바이알 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서, 상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서,상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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제1 항에 있어서, 상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
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주사기 공급부와 바이알 공급부에 의해 주사바늘이 결합된 주사기와 주사제가 담긴 바이알이 각각 공급되는 공급단계;주사기 이송부에 의해 상기 주사기가 이송되는 주사기 이송단계;소독부에 의해 상기 바이알의 고무마개가 소독되는 소독단계;바이알 이송부에 의해 상기 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알이 이송되는 바이알 이송단계;주입부에 의해 상기 주사기가 펌핑되어 상기 주사기에 상기 주사제가 주입되는 주입단계; 및바늘 제거부에 의해 상기 주사바늘이 제거되는 주사바늘 제거단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
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제15 항에 있어서, 상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며,상기 소독단계 이전에 상기 바이알 이송부에 의해 상기 바이알로부터 상기 뚜껑이 제거되는 뚜껑 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
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제15 항에 있어서, 상기 소독단계는소독부에 의해 상기 고무마개로 소독제가 분사되는 것 을 특징으로 하는 주사제 준비방법
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제15 항에 있어서, 상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 보호캡 제거부에 의해 상기 보호캡이 제거되는 보호캡 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
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제15 항에 있어서, 상기 제거단계 이후에 위생캡 결합부에 의해 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡이 결합되는 위생캡 결합단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
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제15 항에 있어서, 상기 주입단계 이후에 인쇄부에 의해 상기 주사제에 대한 정보가 상기 주사제에 인쇄되는 인쇄단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
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제15 항에 있어서, 상기 바이알 이송단계 이전에 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기가 주입되는 공기주입단계;를 더 포함하며,상기 주입단계는 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 피스톤로드가 가압되어 상기 실린더의 내부의 공기가 상기 바이알에 주입되어 상기 바이알의 내부 압력이 상승되는 것 을 특징으로 하는 주사제 준비방법
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