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코일 포장장치

기술번호 : KST2015220870
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 상기 코일 포장장치는, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 상기 구동측의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL	B65B 25/14 (2006.01.01) B65B 11/26 (2006.01.01) B65B 45/00 (2015.01.01)
CPC	B65B 25/146(2013.01) B65B 25/146(2013.01) B65B 25/146(2013.01)
출원번호/일자	1020080034820 (2008.04.15)
출원인	(주)포스코엠텍, 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자	10-0981869-0000 (2010.09.06)
공개번호/일자	10-2009-0109394 (2009.10.20) 문서열기
공고번호/일자	(20100913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2008.04.15)
심사청구항수	11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	(주)포스코엠텍	대한민국	경상북도 포항시 남구
2	재단법인 포항지능로봇연구소	대한민국	경북 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	안기탁	대한민국	대구 중구
2	이문직	대한민국	경북 포항시 남구
3	김종걸	대한민국	경북 경주시
4	조래성	대한민국	경북 포항시 남구
5	박시철	대한민국	경북 포항시 북구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	양문옥	대한민국	서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	(주)포스코엠텍	대한민국	경상북도 포항시 남구
2	재단법인 포항지능로봇연구소	대한민국	경북 포항시 남구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2008.04.15	수리 (Accepted)	1-1-2008-0268261-96
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2008.10.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2008.11.11	수리 (Accepted)	9-1-2008-0074446-49
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2010.03.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0122567-77
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2010.05.24	수리 (Accepted)	1-1-2010-0327546-79
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2010.05.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0327544-88
7	등록결정서 Decision to grant	2010.09.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0386095-42
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.04.13	수리 (Accepted)	4-1-2011-5073323-80
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.04.23	수리 (Accepted)	4-1-2012-5087206-53
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.09.04	수리 (Accepted)	4-1-2012-5185669-44
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.02.20	수리 (Accepted)	4-1-2013-5030894-55
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.12.30	수리 (Accepted)	4-1-2013-5176845-18
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.10.04	수리 (Accepted)	4-1-2018-5200192-94
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.12.12	수리 (Accepted)	4-1-2019-5263066-94
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.04.07	수리 (Accepted)	4-1-2020-5080213-31

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 상기 코일 포장장치는, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 상기 구동축의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
2	2 제 1항에 있어서, 상기 지지장치는 상기 구동축의 단부에 고정되는 제 1고정슬리브와, 상기 제 1고정슬리브에 대하여 상기 구동축의 축방향을 따라 이동 가능하게 결합되는 제 1이동슬리브와, 상기 제 1고정슬리브와 상기 제 1이동슬리브에 각각 연결되어 상기 제 1이동슬리브의 이동에 따라 상기 코일의 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하도록 방사형태로 마련되는 다수의 지지유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
3	3 제 2항에 있어서, 상기 지지유닛은, 상기 제 1고정슬리브에 회동 가능하게 마련되는 제 1연동링크와, 상기 제 1이동슬리브에 회동가능하게 마련되고 중간부가 상기 제 1연동링크의 중간부와 회동가능하게 결합되는 제 1주동링크와, 상기 제 1연동링크와 상기 제 1주동링크의 단부에 마련되어 상기 제 1이동슬리브의 이동에 따른 상기 제 1주동링크의 회동에 따라 승강되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지바를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
4	4 제 3항에 있어서, 상기 제 1연동링크와 상기 제 1주동링크는 각각 지그재그 형태로 연속되는 복수개로 각각 교차되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
5	5 제 3항에 있어서, 상기 지지바의 상부면은 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내주면에 대응되는 만곡면이 형성되는 되는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
6	6 제 1항에 있어서, 상기 접기장치는 상기 지지장치의 후단측에 마련되며, 상기 구동축의 중간부에 고정되는 제 2고정슬리브와, 상기 제 2고정슬리브에 대하여 상기 구동축의 축방향을 따라 이동가능하게 결합되는 제 2이동슬리브와, 상기 제 2고정슬리브와 상기 제 2이동슬리브에 각각 연결되어 상기 제 2이동슬리브의 이동에 따라 상기 코일에 권취된 외부방청지의 외주면을 흡착하여 방사접기를 실시하도록 방사형태로 마련되는 접기유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
7	7 제 6항에 있어서, 상기 접기유닛은 상기 제 2고정슬리브에 회동 가능하게 마련되는 제 2연동링크와, 상기 제 2이동슬리브에 회동가능하게 마련되고 중간부가 상기 제 2연동링크의 중간부와 회동가능하게 결합되는 제 2주동링크와, 상기 제 2연동링크와 상기 제 2주동링크의 단부에 상기 제 2주동링크와 상기 제 2연동링크의 회동에 따라 승강되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 방사접기를 수행하는 접기부를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
8	8 제 7항에 있어서, 상기 제 2연동링크와 상기 제 2주동링크는 각각 지그재그 형태로 연속되는 복수개로 각각 교차되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
9	9 제 7항에 있어서, 상기 접기부는, 상기 제 2주동링크와 상기 제 2연동링크의 단부에 각각 회동 및 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강바와, 상기 승강바의 단부에 상기 구동축에 직교한 방향을 축으로 하여 회동가능하게 마련되는 회동프레임과, 상기 승강바에 대하여 상기 회동프레임을 회동시키는 작동체와, 상기 회동프레임의 하부에 마련되어 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 고정하고, 고정된 상기 외부방청지를 접는 한쌍의 제 1, 2회동접기판을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
10	10 제 9항에 있어서, 상기 제 1, 2회동접기판은, 각각 상기 회동프레임의 양측에 상기 구동축의 축방향에 나란한 방향을 회동축으로 하여 대칭되는 직각삼각형 형상으로 마련되며, 상기 회동프레임에 마련되는 회동작동체에 의해 각각 동일한 방향으로 회동되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치
11	11 제 9항에 있어서, 상기 제 1, 2회동접기판의 하면에 배치되어 상기 외부방청지의 외주면을 흡착 고정하는 흡착면이 형성되는 것을 특징으로 하는 코일 포장장치

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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특허 등록번호	10-0981869-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20080415 출원 번호 : 1020080034820 공고 연월일 : 20100913 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100901 청구범위의 항수 : 11 유별 : B65B 11/56 발명의 명칭 : 코일 포장장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) (주)포스코엠텍 경상북도 포항시 남구...
1	(권리자) 재단법인 포항지능로봇연구소 경북 포항시 남구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	474,000 원	2010년 09월 06일	납입
제 4 년분	금 액	423,000 원	2014년 03월 05일	납입
제 5 년분	금 액	298,920 원	2014년 11월 05일	납입
제 6 년분	금 액	282,000 원	2015년 09월 04일	납입
제 7 년분	금 액	518,000 원	2016년 09월 06일	납입
제 8 년분	금 액	518,000 원	2017년 09월 01일	납입
제 9 년분	금 액	518,000 원	2018년 09월 06일	납입
제 10 년분	금 액	845,000 원	2019년 08월 16일	납입
제 11 년분	금 액	845,000 원	2020년 09월 03일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2008.04.15	수리 (Accepted)	1-1-2008-0268261-96
2	선행기술조사의뢰서	2008.10.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2008.11.11	수리 (Accepted)	9-1-2008-0074446-49
4	의견제출통지서	2010.03.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0122567-77
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2010.05.24	수리 (Accepted)	1-1-2010-0327546-79
6	[명세서등 보정]보정서	2010.05.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0327544-88
7	등록결정서	2010.09.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0386095-42
8	출원인정보변경(경정)신고서	2011.04.13	수리 (Accepted)	4-1-2011-5073323-80
9	출원인정보변경(경정)신고서	2012.04.23	수리 (Accepted)	4-1-2012-5087206-53
10	출원인정보변경(경정)신고서	2012.09.04	수리 (Accepted)	4-1-2012-5185669-44
11	출원인정보변경(경정)신고서	2013.02.20	수리 (Accepted)	4-1-2013-5030894-55
12	출원인정보변경(경정)신고서	2013.12.30	수리 (Accepted)	4-1-2013-5176845-18
13	출원인정보변경(경정)신고서	2018.10.04	수리 (Accepted)	4-1-2018-5200192-94
14	출원인정보변경(경정)신고서	2019.12.12	수리 (Accepted)	4-1-2019-5263066-94
15	출원인정보변경(경정)신고서	2020.04.07	수리 (Accepted)	4-1-2020-5080213-31


과제고유번호	1415089876
세부과제번호	A0008569
연구과제명	포항지능로봇연구소 설립사업
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가원
연구주관기관명	(재)포항지능로봇연구소
성과제출연도	2008
연구기간	200410~201006
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	기타

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