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승마 시뮬레이션 시스템

  • 기술번호 : KST2015220882
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 승마 시뮬레이션 시스템은, 승마 로봇; 상기 승마 로봇에 탑승하는 사용자가 착용하며, 승마 운동 과정에서 사용자의 자세 정보를 수집하는 모션 캡쳐 수트; 사용자가 선택한 승마장의 모습이 이미지로 출력되는 가상 현실 디스플레이부; 및 상기 승마 로봇에 입력된 동작 조건을 수신하고, 상기 모션 캡쳐 수트로부터 수집된 자세 정보를 수신하여 저장하는 서버를 포함하고, 상기 서버는, 중앙 제어부와, 상기 동작 조건 및 자세 정보를 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 모션 캡쳐 수트에는 다수의 자세 센서가 부착되고, 상기 다수의 자세 센서에서 감지된 자세 정보는 상기 서버로 무선 송신되고, 상기 서버의 메모리에는 동작 조건에 따른 표준 자세 정보가 저장되어 있고, 상기 모션 캡쳐 수트로부터 전송된 사용자의 자세 정보와 상기 표준 자세 정보가 상기 중앙 제어부에서 비교되어 교정 정보가 생성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A63B 69/04 (2006.01) A63G 13/06 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01)
CPC A63B 69/04(2013.01) A63B 69/04(2013.01) A63B 69/04(2013.01) A63B 69/04(2013.01) A63B 69/04(2013.01) A63B 69/04(2013.01) A63B 69/04(2013.01) A63B 69/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110023057 (2011.03.15)
출원인 아진산업(주), 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자 10-1291046-0000 (2013.07.24)
공개번호/일자 10-2012-0105315 (2012.09.25) 문서열기
공고번호/일자 (20130801) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.15)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아진산업(주) 대한민국 경상북도 경산시
2 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대진 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 하수영 대한민국 대구광역시 동구
3 서갑호 대한민국 경상북도 포항시 북구
4 김동우 대한민국 대구광역시 동구
5 박용식 대한민국 경상북도 포항시 남구
6 이석호 대한민국 대구광역시 동구
7 오승섭 대한민국 경상북도 포항시 북구
8 전순길 대한민국 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아진산업(주) 경상북도 경산시
2 재단법인 포항지능로봇연구소 경북 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0189205-56
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2011.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0023703-27
3 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2011.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0023702-82
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0197810-02
5 보정요구서
Request for Amendment		 2011.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0024758-06
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0221729-10
7 보정요구서
Request for Amendment		 2011.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0026378-06
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0273795-65
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2011-5076614-86
10 보정요구서
Request for Amendment		 2011.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0032734-43
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0289803-62
12 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
13 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0039817-47
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
15 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0523754-27
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.11.02 무효 (Invalidation) 1-1-2012-0899855-56
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0904643-03
18 보정요구서
Request for Amendment		 2012.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0136587-78
19 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2012.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0147579-60
20 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0092271-23
21 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.12 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0123668-15
22 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2013.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0017418-03
23 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.02.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0140973-80
24 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2013.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0029000-58
25 보정요구서
Request for Amendment		 2013.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0030464-43
26 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2013.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0244590-13
27 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0239608-75
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
29 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2014-5071841-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
승마 로봇;상기 승마 로봇에 탑승하는 사용자가 착용하며, 승마 운동 과정에서 사용자의 자세 정보를 수집하는 모션 캡쳐 수트;사용자가 선택한 승마장의 모습이 이미지로 출력되는 가상 현실 디스플레이부; 및상기 승마 로봇에 입력된 동작 조건을 수신하고, 상기 모션 캡쳐 수트로부터 수집된 자세 정보를 수신하여 저장하는 서버를 포함하고,상기 서버는,중앙 제어부와,상기 동작 조건 및 자세 정보를 저장하는 메모리를 포함하며,상기 모션 캡쳐 수트에는 다수의 자세 센서가 부착되고, 상기 다수의 자세 센서에서 감지된 자세 정보는 상기 서버로 무선 송신되고,상기 서버의 메모리에는 동작 조건에 따른 표준 자세 정보가 저장되어 있고,상기 모션 캡쳐 수트로부터 전송된 사용자의 자세 정보와 상기 표준 자세 정보가 상기 중앙 제어부에서 비교되어 교정 정보가 생성되는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 표준 자세 정보와, 상기 사용자의 자세 정보 및 상기 교정 정보 중 적어도 하나 또는 그 이상이 출력되는 데이터 출력부를 더 포함하는 승마 시뮬레이션 시스템
6 6
제 5 항에 있어서,상기 데이터 출력부는 모니터를 포함하는 승마 시뮬레이션 시스템
7 7
제 5 항에 있어서,상기 교정 정보는 이미지 형태 또는 문자 형태로 상기 데이터 출력부에 출력되는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템
8 8
제 1 항에 있어서,상기 승마 로봇은,마이콤과,적어도 동작 조건을 입력하기 위한 사용자 인터페이스와,상기 입력된 동작 조건에 따라 구동하는 구동부를 포함하는 승마 시뮬레이션 시스템
9 9
제 8 항에 있어서,상기 사용자 인터페이스를 통하여 입력된 명령은 상기 마이콤과 상기 서버로 무선 또는 유선으로 전송되는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템
10 10
제 1 항에 있어서,상기 서버의 메모리에 저장되는 정보는,상기 가상 현실 디스플레이부에 출력되는 승마장 또는 승마 코스 정보와,상기 승마 로봇의 동작 조건 정보와,상기 모션 캡쳐 수트에서 전송되어 누적 저장되는 사용자의 자세 정보 중 적어도 하나를 포함하는 승마 시뮬레이션 시스템
11 11
제 1 항에 있어서,상기 승마 로봇은, 6자유도를 구성하는 자유도 각각이 독립적으로 또는 서로 연동하여 구현되는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템
12 12
제 11 항에 있어서,상기 승마 로봇은,X축 직선 운동을 구현하는 전후 방향 이동부와,상기 전후 방향 이동부의 상측에 결합되어 Y축 직선 운동을 구현하는 측방향 이동부와,상기 측방향 이동부의 상측에 결합되어 Z축 직선 운동을 구현하는 승강부와,상기 승강부에 결합되어 X축 중심 회전 운동과 Y축 중심 회전 운동을 구현하는 롤피치부 및상기 승강부에 결합되어 Z축 중심 회전 운동을 구현하는 요잉부를 포함하는 승마 시뮬레이션 시스템
13 13
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 표준 자세 정보와, 상기 사용자의 자세 정보 및 상기 교정 정보 중 적어도 하나 또는 그 이상은 상기 가상현실 디스플레이부로 출력되는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.