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주사제 준비장치 및 주사제 준비방법

  • 기술번호 : KST2015000201
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 앰플(ampoule)을 공급하는 앰플 공급부;상기 앰플을 커팅하여 상기 앰플을 개구시키는 커팅부; 및 상기 앰플 공급부로부터 상기 앰플을 전달받아 상기 앰플을 상기 커팅부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기와 상기 커팅부에서 개구된 상기 앰플이 서로 연통되는 위치로 상기 앰플을 이송하는 앰플 이송부;를 포함한다.
Int. CL A61M 5/178 (2006.01.01) B65B 3/00 (2015.01.01) A61J 1/20 (2006.01.01) B65B 69/00 (2006.01.01)
CPC A61M 5/1782(2013.01) A61M 5/1782(2013.01) A61M 5/1782(2013.01) A61M 5/1782(2013.01)
출원번호/일자 1020100025856 (2010.03.23)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1170152-0000 (2012.07.25)
공개번호/일자 10-2011-0106670 (2011.09.29) 문서열기
공고번호/일자 (20120809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.23)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍영진 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 이문직 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 서진호 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0183722-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0052525-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0725715-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0092893-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0092892-85
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0243613-19
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0556834-08
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0034522-41
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 앰플(ampoule)을 공급하는 앰플 공급부;상기 앰플을 커팅하여 상기 앰플을 개구시키는 커팅부;및상기 앰플 공급부로부터 상기 앰플을 전달받아 상기 앰플을 상기 커팅부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기와 상기 커팅부에서 개구된 상기 앰플이 서로 연통되는 위치로 상기 앰플을 이송하는 앰플 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 커팅부는상기 앰플 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 앰플의 병목부를 향해 배치되는 커팅날을 상기 앰플 측으로 가압하고 상기 커팅날을 회전시켜 상기 앰플의 병목부에 커팅홈을 형성하는 커팅홈 형성기;및상기 커팅홈 형성기와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 앰플의 꼭지를 기울여 상기 앰플의 꼭지를 상기 앰플로부터 이탈시키는 꼭지 이탈기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
3 3
제2 항에 있어서, 상기 꼭지 이탈기는상기 앰플의 꼭지를 잡는 꼭지 그립부와 상기 꼭지 그립부로부터 연장되는 연장바를 포함하는 꼭지 그립퍼;상기 앰플의 길이방향에 대해 교차하는 방향으로 상기 꼭지 그립퍼에 관통되는 지지축을 포함하여 상기 꼭지 그립퍼가 회동가능하게 상기 꼭지 그립퍼를 지지하는 지지프레임;상기 연장바의 일측에 배치되며, 출력단이 상기 연장바를 가압하여 상기 꼭지 그립퍼를 기울이는 커팅기;및상기 커팅기의 출력단에 대향되는 상기 연장바의 타측에 배치되며, 상기 연장바를 탄성지지하는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
4 4
제3 항에 있어서, 상기 꼭지 그립퍼는 상기 병목부로부터 이격되는 내측벽을 포함하며,상기 꼭지 이탈기는일단부가 상기 내측벽을 관통하여 상기 앰플의 병목부를 향개 개구되며, 타단부가 진공펌프에 연결되어 상기 꼭지가 상기 앰플로부터 이탈됨에 따라 발생되는 상기 앰플의 파편의 배출 경로를 형성하는 배기라인;및상기 배기라인에 설치되며, 상기 배기라인을 통해 배출되는 상기 앰플의 파편을 걸러내는 필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
5 5
제2 항에 있어서, 상기 커팅부는 상기 꼭지 이탈기를 지지하며, 상기 앰플로부터 이탈된 상기 꼭지를 잡은 상기 꼭지 이탈기가 상기 앰플의 이송경로를 벗어난 위치에서 상기 꼭지를 배출할 수 있도록 상기 꼭지 이탈기를 회동시키는 꼭지 이탈기 이송기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
6 6
제1 항에 있어서, 상기 주사기 공급부는상기 주사기가 안치되는 카세트;상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼;및상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사기의 바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
7 7
제1 항에 있어서, 상기 주사기 이송부는 상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블;및상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
8 8
제7 항에 있어서, 상기 주사기 지지대는상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대;및상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
9 9
제1 항에 있어서, 상기 주입부는상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기;및상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
10 10
제1 항에 있어서, 상기 주사기는 주사바늘 및 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
11 11
제10 항에 있어서, 상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
12 12
제11 항에 있어서, 상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
13 13
제10 항에 있어서, 상기 주입부는상기 앰플의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
14 14
제13 항에 있어서, 상기 주입부는상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 앰플 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
15 15
제1 항에 있어서, 상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치
16 16
주사기 공급부와 앰플 공급부에 의해 주사기와 주사제가 담긴 앰플이 각각 공급되는 공급단계;주사기 이송부에 의해 상기 주사기가 이송되는 주사기 이송단계;커팅부에 의해 상기 앰플이 커팅되어 상기 앰플이 개구되는 앰플 개구단계;앰플 이송부에 의해 상기 주사기와 개구된 상기 앰플이 서로 연통되는 위치로 상기 앰플이 이송되는 앰플 이송단계;및주입부에 의해 상기 주사기가 펌핑되어 상기 주사기에 상기 주사제가 주입되는 주입단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
17 17
제16 항에 있어서, 상기 앰플 개구단계는커팅홈 형성기에 의해 상기 앰플의 병목부에 커팅홈이 형성되는 커팅홈 형성단계;및꼭지 이탈기에 의해 상기 커팅홈이 형성된 상기 앰플의 꼭지가 기울어져 상기 앰플로부터 상기 꼭지가 이탈되는 꼭지 이탈단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
18 18
제17 항에 있어서, 상기 꼭지 이탈단계는상기 병목부를 향해 개구되는 배기라인을 통해 상기 병목부가 위치하는 공간이 진공배기되어 상기 꼭지의 이탈에 따라 발생되는 상기 앰플의 파편이 흡입 배출되는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
19 19
제16 항에 있어서, 상기 주사기는 주사바늘 및 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 보호캡 제거부에 의해 상기 보호캡이 제거되는 보호캡 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
20 20
제19 항에 있어서, 상기 주입단계 이후에 바늘 제거부에 의해 상기 주사바늘이 제거되는 주사바늘 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
21 21
제20 항에 있어서, 상기 제거단계 이후에 위생캡 결합부에 의해 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡이 결합되는 위생캡 결합단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
22 22
제16 항에 있어서, 상기 주입단계 이후에 인쇄부에 의해 상기 주사제에 대한 정보가 상기 주사기에 인쇄되는 인쇄단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
23 23
제16 항에 있어서, 상기 앰플 이송단계 이전에 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기가 주입되는 공기주입단계;를 더 포함하며,상기 주입단계는 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 피스톤로드가 가압되어 상기 실린더의 내부의 공기가 상기 실린더 내부의 공기가 상기 앰플에 주입되어 상기 앰플의 내부 압력이 상승되는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.