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구동 유닛; 및상기 구동 유닛에 의해 구동되어 창문 또는 바닥면을 청소하는 청소 유닛을 포함하되,상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 하면이 상기 창문을 사이에 두고 대향하여 결합되면, 상기 청소 유닛의 하면이 상기 창문을 따라 이동하여 상기 창문을 청소하고,상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 상면이 대향하여 결합되면, 상기 청소 유닛의 하면이 상기 바닥면을 따라 이동하여 상기 바닥면을 청소하되,상기 구동유닛은 구동 몸체, 상기 구동 몸체에 마련되어 구동력을 제공하는 구동 바퀴, 및 상기 구동 몸체에 마련되는 구동 결합부를 포함하고,상기 청소 유닛은 청소 몸체, 상기 청소 몸체에 마련되어 상기 구동바퀴로부터 상기 구동력을 제공받아 상기 창문 또는 상기 바닥면을 이동하는 보조 바퀴, 상기 청소 몸체의 하면에 마련되어 상기 창문 또는 상기 바닥면을 청소하는 청소 모듈, 및 상기 청소 몸체에 마련되어 상기 구동 결합부와 자력에 의해 결합되어 상기 구동 몸체와 상기 청소 몸체가 함께 이동하도록 하는 청소 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 구동 결합부는 상기 구동 몸체에 마련되는 제1 구동 자석 및 제2 구동 자석을 포함하고, 상기 제1 구동 자석과 상기 제2 구동 자석은 그 극성이 서로 반대로 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 청소 결합부는 상기 청소 몸체에 마련되는 제1 청소 자석 및 제2 청소 자석을 포함하고, 상기 제1 청소 자석과 상기 제2 청소 자석은 그 극성이 서로 반대로 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 바닥면의 청소를 위해, 상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 상면이 대향하여 결합될 때, 상기 구동 바퀴와 상기 보조 바퀴는 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 바닥면의 청소를 위해, 상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 상면이 대향하여 결합될 때, 상기 구동 바퀴와 상기 보조 바퀴는 벨트에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 바닥면의 청소를 위해, 상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 상면이 대향하여 결합될 때, 상기 구동 바퀴와 상기 보조 바퀴는 링크에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 구동 결합부는 상기 구동 몸체에 마련되는 복수의 구동 자석을 포함하고, 상기 복수의 구동 자석 중 적어도 하나는 다른 구동 자석과 그 극성이 서로 반대로 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제 7 항에 있어서, 상기 청소 결합부는 상기 청소 몸체에 마련되는 복수의 청소 자석을 포함하고, 상기 복수의 청소 자석 중 적어도 하나는 다른 청소 자석과 그 극성이 서로 반대로 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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창문 또는 바닥면을 청소하는 청소 유닛에 구동력을 제공하는 청소 로봇의 구동 유닛에 있어서,구동 몸체, 상기 구동 몸체에 마련되어 구동력을 제공하는 구동 바퀴, 및 상기 구동 몸체에 마련되어 상기 청소 유닛의 청소 결합부와 결합하는 구동 결합부를 포함하고,상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 하면이 상기 창문을 사이에 두고 대향하여 결합되면, 상기 청소 유닛의 하면이 상기 창문을 따라 이동하여 상기 창문을 청소하고,상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 상면이 대향하여 결합되면, 상기 청소 유닛의 하면이 상기 바닥면을 따라 이동하여 상기 바닥면을 청소하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 구동 유닛
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제 9 항에 있어서,상기 구동 결합부는 상기 구동 몸체에 마련되는 제1 구동 자석 및 제2 구동 자석을 포함하고, 상기 제1 구동 자석과 상기 제2 구동 자석은 그 극성이 서로 반대로 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 구동 유닛
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상기 구동 유닛에 의해 구동되어 창문 또는 바닥면을 청소하는 청소 로봇의 청소 유닛에 있어서, 청소 몸체, 상기 청소 몸체에 마련되어 상기 구동 유닛의 구동바퀴로부터 구동력을 제공받아 상기 창문 또는 상기 바닥면을 이동하는 보조 바퀴, 상기 청소 몸체의 하면에 마련되어 상기 창문 또는 상기 바닥면을 청소하는 청소 모듈, 및 상기 청소 몸체에 마련되어 상기 구동 유닛의 구동 결합부와 자력에 의해 결합되어 상기 구동 몸체와 상기 청소 몸체가 함께 이동하도록 하는 청소 결합부를 포함하되,상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 하면이 상기 창문을 사이에 두고 대향하여 결합되면, 상기 청소 유닛의 하면이 상기 창문을 따라 이동하여 상기 창문을 청소하고,상기 구동 유닛의 하면과 상기 청소 유닛의 상면이 대향하여 결합되면, 상기 청소 유닛의 하면이 상기 바닥면을 따라 이동하여 상기 바닥면을 청소하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 청소 유닛
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제 11 항에 있어서, 상기 청소 결합부는 상기 청소 몸체에 마련되는 제1 청소 자석 및 제2 청소 자석을 포함하고, 상기 제1 청소 자석과 상기 제2 청소 자석은 그 극성이 서로 반대로 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 청소 유닛
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