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본체와;상기 본체에 장착되어, 상기 본체가 청소면을 따라 이동되도록 구동력을 제공하는 구동부와;상기 본체의 하부면에 배치되고 상기 청소면과 면 접촉되며, 상기 본체의 이동방향의 가로방향으로 상호 병진운동 되는 적어도 한 쌍의 청소패드와;상기 본체에 배치되고 한 쌍의 상기 청소패드에 연결되어, 상기 청소패드가 병진운동 되도록 구동력을 제공하는 패드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제1항에 있어서,한 쌍의 상기 청소패드는, 상호 인접한 변이 선 접촉되도록 병진운동 되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제2항에 있어서,한 쌍의 상기 청소패드의 상호 선 접촉은 경사진 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 패드 구동부는,모터와;한 쌍의 상기 청소패드 중 어느 하나의 하부에 마련되어, 상기 모터로부터 제공된 구동력을 상기 청소패드에 전달하는 구동전달부와;한 쌍의 상기 청소패드 중 다른 하나의 하부에 마련되며, 상기 구동전달부에 종동되어 구동력을 상기 청소패드에 전달하는 종동전달부와;상기 모터와 상기 구동전달부의 사이에 배치되어, 상기 모터로부터의 회전운동을 상기 청소패드가 병진운동 되는 직선운동으로 변경하는 캠과;상기 구동전달부와 상기 종동전달부 사이를 상호 연결하며, 상기 캠의 작동에 따라 한 쌍의 상기 청소패드가 선 접촉되는 접촉위치와 한 쌍의 상기 청소패드가 상호 이격되는 이격위치 사이에서 한 쌍의 상기 청소패드를 병진운동 시키는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제4항에 있어서,상기 본체의 하부면에는 상기 구동전달부 및 상기 종동전달부의 왕복 이동을 안내하는 가이드슬릿이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 본체의 하부면과 상기 청소패드 사이에 배치되어, 상기 청소패드의 병진운동을 안내하는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항을 가지며, 건물의 창문 외측에 배치되는 청소 로봇과;상기 청소 로봇과 대향된 상기 창문의 내측에 배치되며, 상기 청소 로봇이 상기 창문 내측면을 따라 이동되도록 구동력을 제공하는 구동 로봇을 포함하고,각각의 상기 청소 로봇과 상기 구동 로봇은 상기 구동 로봇의 이동에 따라 상기 청소 로봇이 이동되도록, 상기 창문을 사이에 두고 자기장을 생성하는 마그네틱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소용 로봇 시스템
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