1 |
1
코일을 이송하는 코일이송부와,
상기 코일이송부의 후단에 마련되어 보빈에 권취된 외부방청지를 공급하는 외부방청지공급부와,
상기 코일이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고 승강된 상기 코일에 상기 외부방청지공급부에서 공급되는 상기 외부방청지를 권취하는 외부방청지권취부와,
상기 외부방청지권취부에 의해 상기 코일의 외주면에 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하고, 지지된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 상기 코일의 방사접기 포장을 실시하는 코일 포장로봇과,
상기 코일 포장로봇에 의해 방사접기가 실시된 코일을 배출하는 코일배출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 코일이송부는,
상기 코일이 안착되는 코일지지대와,
상기 코일지지대의 하부를 지지하는 지지판과,
상기 지지판이 이동되기 위한 레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 외부방청지공급부는,
대칭되는 형상으로 외형을 형성하는 다수의 기둥과,
상기 각 기둥의 사이에 대칭 형태로 마련되는 벽체와,
상기 각 벽체의 사이에 마련되어 상기 외부방청지가 권취된 보빈이 회전가능하게 적재되는 보빈적재바와,
상기 벽체의 사이에 마련되어 상기 외부방청지의 이동경로를 형성하는 다수의 이송롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
4 |
4
제 1항에 있어서, 상기 외부방청지권취부는
상기 코일의 내주면을 지지하기 위한 코일지지장치와,
상기 코일지지장치를 승강시키는 승강장치와,
상기 승강장치에 의해 승강되는 코일지지장치를 안내하는 승강가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
5 |
5
제 1항에 있어서, 상기 코일 포장로봇은
상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하고, 내주면이 지지된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착 후 흡착된 상기 외부방청지를 방사접기하는 포장장치와,
상기 포장장치가 결합되며, 결합된 상기 포장장치를 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 포장을 위하여 이동시키는 이동로봇을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
6 |
6
제 5항에 있어서, 상기 코일 포장장치는,
상기 이동로봇의 가동측 단부에 고정되는 구동축과,
상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와,
상기 구동축의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
7 |
7
제 6항에 있어서, 상기 지지장치는
상기 구동축의 단부에 고정되는 제 1고정슬리브와,
상기 제 1고정슬리브에 대하여 상기 구동축의 축방향을 따라 이동 가능하게 결합되는 제 1이동슬리브와,
상기 제 1고정슬리브와 상기 제 1이동슬리브에 각각 연결되어 상기 제 1이동슬리브의 이동에 따라 상기 코일의 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하도록 방사형태로 마련되는 다수의 지지유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
8 |
8
제 7항에 있어서, 상기 지지유닛은,
상기 제 1고정슬리브에 회동 가능하게 마련되는 제 1연동링크와,
상기 제 1이동슬리브에 회동가능하게 마련되고 중간부가 상기 제 1연동링크의 중간부와 회동가능하게 결합되는 제 1주동링크와,
상기 제 1연동링크와 상기 제 1주동링크의 단부에 마련되어 상기 제 1이동슬리브의 이동에 따른 상기 제 1주동링크의 회동에 따라 승강되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지바를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
9 |
9
제 6항에 있어서, 상기 접기장치는
상기 지지장치의 후단측에 마련되며, 상기 구동축의 중간부에 고정되는 제 2고정슬리브와,
상기 제 2고정슬리브에 대하여 상기 구동축의 축방향을 따라 이동가능하게 결합되는 제 2이동슬리브와,
상기 제 2고정슬리브와 상기 제 2이동슬리브에 각각 연결되어 상기 제 2이동슬리브의 이동에 따라 상기 코일에 권취된 외부방청지의 외주면을 흡착하여 방사접기를 실시하도록 방사형태로 마련되는 접기유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
10 |
10
제 9항에 있어서, 상기 접기유닛은
상기 제 2고정슬리브에 회동 가능하게 마련되는 제 2연동링크와,
상기 제 2이동슬리브에 회동가능하게 마련되고 중간부가 상기 제 2연동링크의 중간부와 회동가능하게 결합되는 제 2주동링크와,
상기 제 2연동링크와 상기 제 2주동링크의 단부에 상기 제 2주동링크와 상기 제 2연동링크의 회동에 따라 승강되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 방사접기를 수행하는 접기부를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
11 |
11
제 10항에 있어서, 상기 접기부는,
상기 제 2주동링크와 상기 제 2연동링크의 단부에 각각 회동 및 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강바와,
상기 승강바의 단부에 상기 구동축에 직교한 방향을 축으로 하여 회동가능하게 마련되는 회동프레임과,
상기 승강바에 대하여 상기 회동프레임을 회동시키는 작동체와,
상기 회동프레임의 하부에 마련되어 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 고정하고, 고정된 상기 외부방청지를 접는 한쌍의 제 1, 2회동접기판을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장시스템
|
12 |
12
외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장로봇에 있어서,
상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하고, 내주면이 지지된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착 후 흡착된 상기 외부방청지를 방사접기하는 포장장치와,
상기 포장장치가 결합되며, 결합된 상기 포장장치를 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 포장을 위하여 이동시키는 이동로봇을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장로봇
|
13 |
13
제 12항에 있어서, 상기 코일 포장장치는,
상기 이동로봇의 가동측 단부에 고정되는 구동축과,
상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와,
상기 구동축의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장로봇
|
14 |
14
제 13항에 있어서, 상기 지지장치는
상기 구동축의 단부에 고정되는 제 1고정슬리브와,
상기 제 1고정슬리브에 대하여 상기 구동축의 축방향을 따라 이동 가능하게 결합되는 제 1이동슬리브와,
상기 제 1고정슬리브와 상기 제 1이동슬리브에 각각 연결되어 상기 제 1이동슬리브의 이동에 따라 상기 코일의 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하도록 방사형태로 마련되는 다수의 지지유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장로봇
|
15 |
15
제 14항에 있어서, 상기 지지유닛은,
상기 제 1고정슬리브에 회동 가능하게 마련되는 제 1연동링크와,
상기 제 1이동슬리브에 회동가능하게 마련되고 중간부가 상기 제 1연동링크의 중간부와 회동가능하게 결합되는 제 1주동링크와,
상기 제 1연동링크와 상기 제 1주동링크의 단부에 마련되어 상기 제 1이동슬리브의 이동에 따른 상기 제 1주동링크의 회동에 따라 승강되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지바를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장로봇
|
16 |
16
제 13항에 있어서, 상기 접기장치는
상기 지지장치의 후단측에 마련되며, 상기 구동축의 중간부에 고정되는 제 2고정슬리브와,
상기 제 2고정슬리브에 대하여 상기 구동축의 축방향을 따라 이동가능하게 결합되는 제 2이동슬리브와,
상기 제 2고정슬리브와 상기 제 2이동슬리브에 각각 연결되어 상기 제 2이동슬리브의 이동에 따라 상기 코일에 권취된 외부방청지의 외주면을 흡착하여 방사접기를 실시하도록 방사형태로 마련되는 접기유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장로봇
|
17 |
17
제 16항에 있어서, 상기 접기유닛은
상기 제 2고정슬리브에 회동 가능하게 마련되는 제 2연동링크와,
상기 제 2이동슬리브에 회동가능하게 마련되고 중간부가 상기 제 2연동링크의 중간부와 회동가능하게 결합되는 제 2주동링크와,
상기 제 2연동링크와 상기 제 2주동링크의 단부에 상기 제 2주동링크와 상기 제 2연동링크의 회동에 따라 승강되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 방사접기를 수행하는 접기부를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장로봇
|
18 |
18
제 17항에 있어서, 상기 접기부는,
상기 제 2주동링크와 상기 제 2연동링크의 단부에 각각 회동 및 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강바와,
상기 승강바의 단부에 상기 구동축에 직교한 방향을 축으로 하여 회동가능하게 마련되는 회동프레임과,
상기 승강바에 대하여 상기 회동프레임을 회동시키는 작동체와,
상기 회동프레임의 하부에 마련되어 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 고정하고, 고정된 상기 외부방청지를 접는 한쌍의 제 1, 2회동접기판을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장로봇
|