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서브영역 기반의 객체 인식 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015088167
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라와 디스플레이 장치를 이용하는 증강 현실에서 인식 대상에 해당하는 객체가 복잡한 배경 환경하에 놓여 있을 경우에도, 객체에 해당하는 영상을 서브 영역으로 분리하고, 서브영역에서 인식 프로세스를 수행하여 객체를 인식하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 서브영역 기반의 객체 인식 장치는 입력 영상을 설정에 따라 일정 크기의 서브 영역으로 분할하는 서브영역 분할부, 분할된 서브 영역 각각에서 서브 영역 객체를 인식하는 객체 인식부, 인식한 서브 영역 객체 각각의 확률값을 이용하여 서브 영역 마다 후보 객체를 선정하는 후보 선정부, 선정한 후보 객체를 이용하여 서브 영역들을 그룹화하는 그룹화부 및 그룹화한 결과에 해당하는 그룹 내에 포함된 서브 영역의 개수와 임계값을 비교하고, 비교 결과를 이용하여 최종 인식 대상을 결정하는 인식 대상 결정부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01)
출원번호/일자 1020130117715 (2013.10.02)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1694309-0000 (2017.01.03)
공개번호/일자 10-2015-0039310 (2015.04.10) 문서열기
공고번호/일자 (20170109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.11)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조현우 대한민국 대전광역시 서구
2 이준석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0894696-66
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0883759-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0391732-64
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.07.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0736273-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0736272-64
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0922259-80
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번호 청구항
1 1
입력 영상을 설정에 따라 일정 크기의 서브 영역으로 분할하는 단계; 분할된 서브 영역 각각에서 서브 영역 객체를 인식하는 단계;인식한 서브 영역 객체 각각의 확률값을 이용하여 서브 영역 마다 후보 객체에 아이디를 부여하여 선정하는 단계;선정한 후보 객체를 이용하여 서브 영역들을 그룹화하는 단계; 및 그룹화한 결과에 해당하는 그룹 내에 포함된 서브 영역의 개수와 임계값을 비교하고, 비교 결과를 이용하여 최종 인식 대상을 결정하는 단계를 포함하고,상기 그룹화하는 단계는 상기 아이디를 부여하여 선정한 후보 객체들 중 4-방향 연결성을 가지고 있으며, 동일한 아이디를 가지고 있는 객체들을 포함하는 서브 영역들을 그룹화하는 서브영역 기반의 객체 인식 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 서브 영역 객체를 인식하는 단계는 상기 분할된 서브 영역 각각에서 특징점을 추출하는 단계; 및 추출한 특징점을 이용하여 각각의 서브 영역에서 서브 영역 객체를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서브영역 기반의 객체 인식 방법
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 최종 인식 대상을 결정하는 단계는 상기 서브 영역의 개수가 상기 임계값을 초과한 경우에, 상기 그룹에 포함된 동일한 아이디를 가지는 객체를 최종 인식 대상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 하는 서브영역 기반의 객체 인식 방법
5 5
청구항 1에 있어서,상기 후보 객체를 선정하는 단계는상기 서브 영역 객체 각각의 확률값을 이용하여 상기 서브 영역 객체들을 내림 차순으로 정렬하고, 정렬한 결과에서 상위에 랭크된 설정 개수만큼의 서브 영역 객체를 후보 객체로 선정하는 것을 특징으로 하는 서브영역 기반의 객체 인식 방법
6 6
입력 영상을 설정에 따라 일정 크기의 서브 영역으로 분할하는 서브영역 분할부; 분할된 서브 영역 각각에서 서브 영역 객체를 인식하는 객체 인식부; 인식한 서브 영역 객체 각각의 확률값을 이용하여 서브 영역 마다 후보 객체에 아이디를 부여하여 선정하는 후보 선정부; 선정한 후보 객체를 이용하여 서브 영역들을 그룹화하는 그룹화부; 및그룹화한 결과에 해당하는 그룹 내에 포함된 서브 영역의 개수와 임계값을 비교하고, 비교 결과를 이용하여 최종 인식 대상을 결정하는 인식 대상 결정부를 포함하고,상기 그룹화부는 상기 아이디를 부여하여 선정한 후보 객체들 중 4-방향 연결성을 가지고 있으며, 동일한 아이디를 가지고 있는 객체들을 포함하는 서브 영역들을 그룹화하는 서브영역 기반의 객체 인식 장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 객체 인식부는 상기 분할된 서브 영역 각각에서 특징점을 추출하고, 추출한 특징점을 이용하여 각각의 서브 영역에서 서브 영역 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 서브영역 기반의 객체 인식 장치
8 8
삭제
9 9
청구항 6에 있어서,상기 인식 대상 결정부는 상기 서브 영역의 개수가 상기 임계값을 초과한 경우에, 상기 그룹에 포함된 동일한 아이디를 가지는 객체를 최종 인식 대상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 하는 서브영역 기반의 객체 인식 장치
10 10
청구항 6에 있어서,상기 후보 선정부는 상기 서브 영역 객체 각각의 확률값을 이용하여 상기 서브 영역 객체들을 내림 차순으로 정렬하고, 정렬한 결과에서 상위에 랭크된 설정 개수만큼의 서브 영역 객체를 후보 객체로 선정하는 것을 특징으로 하는 서브영역 기반의 객체 인식 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 후보 선정부는상기 내림 차순으로 정렬된 서브 영역 객체들 중 상기 상위에 랭크된 설정 개수만큼의 서브 영역 객체에 상기 아이디를 부여하는 것을 특징으로 하는 서브영역 기반의 객체 인식 장치
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2 CN104517282 CN 중국 DOCDBFAMILY
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