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차량의 브레이크등을 이용한 야간 전방 차량 인식 방법 및 시스템(Forward Vehicle Identification Method and System with the Vehicular Brake Lamp at Night Time)

  • 기술번호 : KST2015225611
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량의 브레이크등을 이용한 야간 전방 차량 인식 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량 인식 방법은, 전방 영상에서 차량의 브레이크등 영역들을 추출하고, 추출된 브레이크등 영역들을 결합하여 전방 차량을 검출한다. 이에 의해, 야간 영상을 이용하여 전방 차량을 인식하고 차간 거리를 계산함에 있어서, 야간 영상에서 전방 차량을 차량의 브레이크등을 이용하여 검출함으로 야간 영상에 강건한 차량 검출이 가능해진다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140052586 (2014.04.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1616462-0000 (2016.04.22)
공개번호/일자 10-2015-0125818 (2015.11.10) 문서열기
공고번호/일자 (20160429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송혁 대한민국 경기도 광주시 초월읍
2 정성환 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 박상현 대한민국 경기도 성남시 중원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0416656-07
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0465281-08
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.09.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0882343-19
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0882390-44
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0905220-22
6 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.01.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0091880-18
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0091838-00
8 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2016.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0125139-82
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방 영상에서 차량의 후보 브레이크등 영역들을 추출하는 단계; 및추출된 후보 브레이크등 영역들을 결합하여, 전방 차량을 검출하는 단계;를 포함하고,상기 추출단계는,전방 영상을 이진화하여 이진 영상을 생성하는 단계;전방 영상에서 에지를 추출하여 에지 영상을 생성하는 단계; 및상기 이진 영상과 상기 에지 영상을 AND 연산하여 후보 브레이크등 영역들을 분리하는 단계;를 포함하며,상기 검출단계는,브레이크등 영역의 외부 컬러 분포가 특정 색상인 후보 브레이크등 영역들을 결합하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 인식 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 추출 단계는,분리된 후보 브레이크등 영역들을 라벨링하여 라벨 영역들을 생성하는 단계; 및라벨 영역들 중 일부의 라벨 영역들을 구분하는 단계;를 더 포함하고,상기 검출 단계는,상기 구분 단계에서 구분된 라벨 영역들을 결합하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 인식 방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 구분 단계는,라벨 영역들 중 특정 크기 범위에 속하는 라벨 영역들을 구분하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 인식 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 검출단계는,대칭성, 크기, 면적, 가로 대 세로 비율을 고려하여, 추출된 브레이크등 영역들을 결합하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 인식 방법
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서,추출된 브레이크등 영역들의 움직임 정보들을 고려하여, 상기 검출단계에서 검출된 전방 차량을 검증하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 인식 방법
8 8
전방 영상을 생성하는 카메라; 및상기 카메라가 생성한 전방 영상에서 차량의 후보 브레이크등 영역들을 추출하고, 추출된 후보 브레이크등 영역들을 결합하여 전방 차량을 검출하는 영상 처리부;를 포함하고,상기 영상 처리부는,전방 영상을 이진화하여 이진 영상을 생성하고, 전방 영상에서 에지를 추출하여 에지 영상을 생성하며, 상기 이진 영상과 상기 에지 영상을 AND 연산하여 후보 브레이크등 영역들을 분리하며,브레이크등 영역의 외부 컬러 분포가 특정 색상인 후보 브레이크등 영역들을 결합하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.