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의료 영상들의 정합 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015117183
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 복수개의 의료 영상들을 정합하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 정합 방법은, 의료 시술 이전에 촬영된 제1 의료 영상 및 의료 시술 중 실시간으로 촬영된 제2 의료 영상을 획득하고, 환자의 관심 장기와 인접하는 다수의 해부학적 개체들 중에서 상기 해상도가 낮은 제2 의료 영상에서 식별 가능한 적어도 두 개의 인접 개체들 각각에 대한 특징점들을 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 추출하고, 상기 제1 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계와 상기 제2 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계에 기초하여 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상을 정합한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120099548 (2012.09.07)
출원인 삼성전자주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0032810 (2014.03.17) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.31)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황영규 대한민국 서울 강남구
2 김정배 대한민국 경기 화성
3 방원철 대한민국 경기 성남시 분당구
4 김도균 대한민국 경기 성남시 분당구
5 나종범 대한민국 대전 유성구
6 남우현 대한민국 서울 동작구
7 원치준 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0725687-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0846110-13
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0021896-96
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0408892-17
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0752991-17
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0752990-72
12 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0826467-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수개의 의료 영상들을 정합하는 방법에 있어서,의료 시술 이전에 촬영된 제1 의료 영상 및 의료 시술 중 실시간으로 촬영되는 제2 의료 영상을 획득하는 단계;환자의 관심 장기와 인접하는 다수의 해부학적 개체들 중에서 상기 제2 의료 영상에서 식별 가능한 적어도 두 개의 인접 개체들 각각에 대한 특징점들을 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 추출하는 단계; 및상기 제1 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계와 상기 제2 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계에 기초하여 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상을 정합하는 단계를 포함하고,상기 정합하는 단계는,복셀의 밝기값의 증감에 기초하여 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 각각 상기 인접 개체들의 윤곽을 나타내는 경계 영역을 선정하는 단계; 및 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 선정된 상기 경계 영역 내에서 복셀들의 밝기값의 증감 방향의 유사도에 기초하여 상기 제1 의료 영상 또는 상기 제2 의료 영상의 좌표계를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 특징점들을 추출하는 단계는,상기 제1 의료 영상의 특징점들의 일부와 상기 제2 의료 영상의 특징점들의 일부를 상기 인접 개체들 중 제1 개체에서 각각 추출하는 단계; 및상기 제1 의료 영상의 특징점들의 나머지 일부와 상기 제2 의료 영상의 특징점들의 나머지 일부를 각각 상기 인접 개체들 중 제2 개체에서 각각 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 특징점들을 추출하는 단계는,상기 관심 장기와 인접한 혈관의 중심선 상에서 상기 제1, 2 의료 영상의 특징점들의 일부를 추출하는 단계; 및상기 관심 장기의 경계면 상의 지점들 중 상기 혈관의 중심선 상에서 추출된 특징점들로부터의 거리가 최소인 지점들에서 상기 제1, 2 의료 영상의 특징점들의 나머지 일부를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 정합하는 단계는,상기 제1 의료 영상의 특징점들의 좌표값들을 이용하여 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계를 나타내는 제1 벡터를 산출하는 단계;상기 제2 의료 영상의 특징점들의 좌표값들을 이용하여 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계를 나타내는 제2 벡터를 산출하는 단계; 및상기 제1 의료 영상에서 산출된 제1 벡터와 상기 제2 의료 영상에서 산출된 제2 벡터 간의 차이에 기초하여 상기 제1 의료 영상의 좌표계와 상기 제2 의료 영상의 좌표계를 대응시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 대응시키는 단계는,상기 제1 벡터와 상기 제2 벡터 간의 차이가 소정의 임계치 이하가 되도록 상기 제1 벡터 또는 상기 제2 벡터를 변환하는 변환 매트릭스를 산출하는 단계;상기 변환 매트릭스에 기초하여 상기 제1 의료 영상의 좌표계와 상기 제2 의료 영상의 좌표계를 서로 대응시키는 단계; 및상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 서로 대응되는 좌표값들에 기초하여 상기 제1 의료 영상 또는 상기 제2 의료 영상을 확대, 축소 또는 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계는,상기 인접 개체들 중 제1 개체에서 추출된 제1 특징점들과 상기 인접 개체들 중 제2 개체에서 추출된 제2 특징점들이 이루는 다면체 또는 다각형의 형상, 면적,부피, 모서리 길이 또는 각도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로하는 방법
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 관심 장기는 간, 신장 또는 쓸개 중 어느 하나이고, 상기 인접 개체들은 횡격막, 하대정맥, 쓸개, 간, 간문맥 또는 간정맥 중에서 적어도 두개 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 제1 의료 영상은 상기 관심 장기 및 상기 관심 장기의 병변이 나타나는3차원 MRI, CT, X-ray 또는 PET 영상이고, 상기 제2 의료 영상은 상기 제1 의료 영상에 비하여 에지 콘트라스트가 낮은3차원 초음파 영상인 것을 특징으로 하는 방법
10 10
제 1 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
11 11
복수개의 의료 영상들을 정합하는 장치에 있어서,의료 시술 이전에 촬영된 제1 의료 영상을 저장하고, 의료 시술 중 실시간으로 촬영되는 제2 의료 영상을 획득하는 적어도 하나의 메모리;환자의 관심 장기와 인접하는 다수의 해부학적 개체들 중에서 상기 제2 의료 영상에서 식별 가능한 적어도 두 개의 인접 개체들 각각에 대한 특징점들을 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 추출하고, 상기 제1 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계와 상기 제2 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계에 기초하여 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상을 정합하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,복셀의 밝기값의 증감에 기초하여 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 각각 상기 인접 개체들의 윤곽을 나타내는 경계 영역을 선정하고, 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 선정된 상기 경계 영역 내에서 복셀들의 밝기값의 증감 방향의 유사도에 기초하여 상기 제1 의료 영상 또는 상기 제2 의료 영상의 좌표계를 보정하는 것을 특징으로 하는 장치
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 제1 의료 영상의 특징점들의 일부와 상기 제2 의료 영상의 특징점들의 일부를 상기 인접 개체들 중 제1 개체에서 각각 추출하고, 상기 제1 의료 영상의 특징점들의 나머지 일부와 상기 제2 의료 영상의 특징점들의 나머지 일부를 각각 상기 인접 개체들 중 제2 개체에서 각각 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 관심 장기와 인접한 혈관의 중심선 상에서 상기 제1, 2 의료 영상의 특징점들의 일부를 추출하고, 상기 관심 장기의 경계면 상의 지점들 중 상기 혈관의 중심선 상에서 추출된 특징점들로부터의 거리가 최소인 지점들에서 상기 제1, 2 의료 영상의 특징점들의 나머지 일부를 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
14 14
제 11 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 제1 의료 영상의 특징점들의 좌표값들을 이용하여 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계를 나타내는 제1 벡터를 산출하고, 상기 제2 의료 영상의 특징점들의 좌표값들을 이용하여 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계를 나타내는 제2 벡터를 산출하고, 상기 제1 의료 영상에서 산출된 제1 벡터와 상기 제2 의료 영상에서 산출된 제2 벡터 간의 차이에 기초하여 상기 제1 의료 영상의 좌표계와 상기 제2 의료 영상의 좌표계를 대응시키는 것을 특징으로 하는 장치
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 제1 벡터와 상기 제2 벡터 간의 차이가 소정의 임계치 이하가 되도록 상기 제1 벡터 또는 상기 제2 벡터를 변환하는 변환 매트릭스를 산출하고, 상기 변환 매트릭스에 기초하여 상기 제1 의료 영상의 좌표계와 상기 제2 의료 영상의 좌표계를 서로 대응시키고, 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 서로 대응되는 좌표값들에 기초하여 상기 제1 의료 영상 또는 상기 제2 의료 영상을 확대, 축소 또는 회전시키는 것을 특징으로 하는 장치
16 16
삭제
17 17
제 11 항에 있어서, 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계는,상기 인접 개체들 중 제1 개체에서 추출된 제1 특징점들과 상기 인접 개체들 중 제2 개체에서 추출된 제2 특징점들이 이루는 다면체 또는 다각형의 형상, 면적,부피, 모서리 길이 또는 각도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로하는 장치
18 18
제 11 항에 있어서, 상기 관심 장기는 간, 신장 또는 쓸개 중 어느 하나이고, 상기 인접 개체들은 횡격막, 하대정맥, 쓸개, 간, 간문맥 또는 간정맥 중 적어도 두 개 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
19 19
제 11 항에 있어서, 상기 제1 의료 영상은 상기 관심 장기 및 상기 관심 장기의 병변이 나타나는 3차원 MRI, CT, X-ray 또는 PET 영상이고, 상기 제2 의료 영상은 상기 제1 의료 영상에 비하여 에지 콘트라스트가 낮은 3차원 초음파 영상인 것을 특징으로 하는 장치
20 20
제 19 항에 있어서, 상기 제2 의료 영상에서는 상기 관심 장기 또는 상기 관심 장기의 병변이 나타나지 않는 것을 특징으로 하는 장치
지정국 정보가 없습니다
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2 US20140072196 US 미국 FAMILY

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