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사용자의 엉덩이, 허벅지, 종아리에 밀착되도록 착용되는 슈트팬츠에 장착되어 낙상보호와 보행지원이 가능한 소프트 외골격 슈트에 있어서, 내부로 공압이 인가, 제거되면서 사용자의 근력을 보조하는 근력보조모듈; 및내부로 공압이 인가되어 유지되면서 지지력을 보조하는 외골격모듈;을 포함하고,고관절 측면, 엉덩이, 및 무릎 중 적어도 어느 하나에 위치되어 필요시 내부로 공기가 주입되는 충격저감모듈을 더 포함하며,상기 필요시 상기 외골격 모듈 내의 공기가 상기 충격저감모듈로 인입되는 것을 특징으로 하는 낙상보호 및 보행지원용 소프트 외골격 슈트
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제 1항에 있어서, 상기 근력보조모듈은 무릎 뒤에 위치되는 것을 특징으로 하는 낙상보호 및 보행지원용 소프트 외골격 슈트
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제 2항에 있어서, 상기 외골격모듈은 허벅지 양측 각각과, 종아리 양측 각각에 위치되는 것을 특징으로 하는 낙상보호 및 보행지원용 소프트 외골격 슈트
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제 3항에 있어서, 상기 외골격 모듈 각각과 상기 근력보조모듈 사이에 융착방식으로 결합되어 상기 근력보조모듈 측의 힘을 상기 외골격 모듈 측으로 전달하도록 플라스틱으로 구성된 연결모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상보호 및 보행지원용 소프트 외골격 슈트
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제 4항에 있어서, 상기 근력보조모듈로 사용자의 보행주기로 공압을 인가, 제거하여 근력을 보조하는 공압구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상보호 및 보행지원용 소프트 외골격 슈트
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제 1항에 있어서, 상기 외골격모듈, 상기 근력보조모듈, 상기 충격저감모듈은 유연한 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 낙상보호 및 보행지원용 소프트 외골격 슈트
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제 1항 내지 제 5항, 제 8항 중 어느 한 항에 따른 소프트 외골격 슈트를 이용한 낙상보호 및 보행지원방법에 있어서,사용자가 지원모듈이 장착된 슈트 팬츠를 착용하는 단계; 외골격모듈 내부로 공압이 인가되어 외골격 모듈에 의해 지지력이 보조되는 단계; 사용자가 보행을 시작하고, 근력보조모듈로 공압이 보행 주기에 부합되도록 인가, 제거되면서 근력이 보조되는 단계; 및낙상이 발생되는 경우, 외골격 내의 공기가 충격저감모듈로 유입되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 외골격 슈트를 이용한 낙상보호 및 보행지원방법
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제 9항에 있어서, 상기 근력보조모듈은 무릎 뒤에 위치되고, 상기 외골격모듈은 허벅지 양측 각각과, 종아리 양측 각각에 위치되며, 상기 충격저감모듈은 고관절 측면, 엉덩이, 및 무릎 중 적어도 어느 하나에 위치되는 것을 특징으로 하는 소프트 외골격 슈트를 이용한 낙상보호 및 보행지원방법
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제 10항에 있어서, 상기 외골격 모듈 각각과 상기 근력보조모듈 사이에 융착방식으로 결합된 플라스틱 연결모듈에 의해 상기 근력보조모듈 측의 힘이 상기 외골격 모듈 측으로 전달되는 것을 특징으로 하는 소프트 외골격 슈트를 이용한 낙상보호 및 보행지원방법
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제 11항에 있어서, 상기 근력이 보조되는 단계는, 공압구동부가 상기 근력보조모듈로 사용자의 보행주기에 부합되도록 공압을 인가, 제거하여 근력을 보조하는 것을 특징으로 하는 소프트 외골격 슈트를 이용한 낙상보호 및 보행지원방법
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