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로봇의 제어회로 및 다수의 구동모터가 결합되고 전방 양 측으로 제1구동부(12)가 돌출되며 후방 양 측으로 제2구동부(13)가 돌출되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전,후 길이와 대응되는 길이로 형성되어 본체(10)의 양 측으로 이격되어 배치되되 상기 제1구동부(12)에 결합되어 회전 및 구동되는 제1구동수단(20)과, 상기 본체(10)의 양 측으로 상기 제1구동수단(20)과 평행하게 배치되고 상기 제2구동부(13)에 결합되어 회전 및 구동되는 제2구동수단(30)을 포함하는 장애물 지대 극복 로봇에 있어서,상기 제1구동부(12);는내측에 공간부가 형성된 원통형의 제1외부구동축(121)과, 상기 제1외부구동축(121)의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 제1내부구동축(122)으로 구성된 것을 특징으로 하는 장애물 지대 극복 로봇
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제 2항에 있어서,상기 제1구동수단(20):은상기 본체(10)와 이격되어 배치되고, 상기 제1외부구동축(121)에 결합되어 회전되는 제1프레임(21);과상기 제1프레임(21)의 전방에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1내부구동축(122)과 결합되어 회전되는 제1구동바퀴(22);와상기 제1구동바퀴(22)와 일직선상으로 배치되는 하나 이상의 제1종동바퀴(23);와상기 제1구동바퀴(22)와 제1종동바퀴(23)의 동력을 연결하는 제1구동벨트(24);로 구성된 것을 특징으로 하는 장애물 지대 극복 로봇
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제 3항에 있어서,상기 제1프레임(21)의 전면에 상기 본체(10)의 전방으로 돌출되는 범퍼(25)가 구비된 것을 특징으로 하는 장애물 지대 극복 로봇
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제 3항에 있어서,상기 제2구동부(13);는내측에 공간부가 형성된 원통형의 제2외부구동축(131)과, 상기 제2외부구동축(131)의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 제2내부구동축(132)으로 구성된 것을 특징으로 하는 장애물 지대 극복 로봇
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제 5항에 있어서,상기 제2구동수단(30):은상기 본체(10)와 이격되고 상기 제1프레임(21)과 평행하게 배치되며, 상기 제2외부구동축(131)과 결합되어 회전되는 제2프레임(31);과상기 제2프레임(31)의 후방에 회전 가능하게 결합되고 상기 제2내부구동축(132)과 결합되어 회전되는 제2구동바퀴(32);와상기 제2구동바퀴(32)와 일직선상으로 배치되는 하나 이상의 제2종동바퀴(33);와상기 제2구동바퀴(32)와 제2종동바퀴(33)의 동력을 연결하는 제2구동벨트(34);로 구성된 것을 특징으로 하는 장애물 지대 극복 로봇
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제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 본체(10)의 상면에 카메라(14)가 장착된 것을 특징으로 하는 장애물 지대 극복 로봇
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제 7항에 있어서,상기 본체(10)의 상면에 상기 카메라(14)의 전방 일측으로 거울(15)이 부착된 것을 특징으로 하는 장애물 지대 극복 로봇
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