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유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 및 그 제공방법
- 기술번호 : KST2015113331
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 유연 디스플레이를 변형시킴으로서, 잡고 있던 사용자의 손에 햅틱 피드백을 제공하거나 표시된 영상을 더욱 입체적으로 보이게 할 수 있는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 탄성 변형이 가능한 유연 디스플레이에 있어서, 디스플레이(100)의 둘레중 적어도 일측에 구비되어 디스플레이(100)에 변형을 유도하는 햅틱 피드백 생성부; 및 소정의 프로그램 명령어 또는 사용자에 의해 입력된 입력값에 기초하여 햅틱 피드백 생성부가 변형되도록 제어하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치가 제공된다. 유연, 디스플레이, 영상, 굽힘, 와이어, 형상기억합금, 햅틱, 모터 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/041 (2006.01) G02F 1/13 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/016(2013.01)G06F 3/016(2013.01)G06F 3/016(2013.01)G06F 3/016(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090012254 (2009.02.16) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1036618-0000 (2011.05.17) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0093187 (2010.08.25) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110524) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.02.16) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김승찬 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 한병길 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 권동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0092481-30 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.10.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.12.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0064908-97 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0366999-32 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.10.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0678402-46 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.10.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0678406-28 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.02.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0097448-00 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 탄성 변형이 가능한 유연 디스플레이에 있어서, 상기 디스플레이(100)는 사각형상이고, 상기 디스플레이(100)의 둘레중 적어도 일변에 구비되어 상기 디스플레이(100)에 변형을 유도하는 햅틱 피드백 생성부; 및 소정의 프로그램 명령어 또는 사용자에 의해 입력된 입력값에 기초하여 상기 햅틱 피드백 생성부가 변형되도록 제어하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 유연 디스플레이(100)는 유연한 LCD, OLED, e-페이퍼중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 생성부는 상기 사각 형상의 디스플레이 둘레중 서로 마주보는 양변에 각각 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 생성부는, 소정 온도에서 변형되는 형상기억합금부; 및 상기 형상기억합금부를 가열하기 위한 히터부;로 구성되고, 상기 제어부는 상기 히터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 형상기억합금부는 상기 디스플레이(100)의 둘레중 적어도 일측을 따라 형성된 띠 형상인 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 생성부는 상기 디스플레이(100)의 둘레중 적어도 일측을 따라 형성된 햅틱 피드백 기재(220); 상기 햅틱 피드백 기재(220)내에 매립 고정된 단부(230); 및 일단이 상기 단부(230)에 연결되고, 상기 햅틱 피드백 기재(220)내에 위치하는 와이어(270); 및 상기 와이어(270)의 타단에 연결되어 상기 와이어(270)를 인장할 수 있는 인장수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 단부(230)와 와이어(270)는 복수개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 복수개의 단부(230)는 상기 햅틱 피드백 기재(220)내에서 서로 다른 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 10 |
10 제 7 항에 있어서, 상기 복수개의 단부(230)와 와이어(270)는 동일 평면 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 11 |
11 제 7 항에 있어서, 상기 복수개의 단부(230)와 와이어(270)는 평행한 2개의 평면 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 12 |
12 제 7 항에 있어서, 상기 와이어(270)는 금속재 또는 합성수지재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 13 |
13 제 7 항에 있어서, 상기 인장수단은 모터, 리니어 모터, 압전소자, 형상기억합금소자중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 14 |
14 제 7 항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 기재(220)의 일면에는 상기 와이어(270)에 인장력이 가해졌을 때 상기 햅틱 피드백 기재(220)의 굽힘 방향을 유도하기 위한 단방향 굽힘 유도부(280가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 |
| 15 |
15 탄성 변형이 가능한 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공방법에 있어서, 제어부가(150)가 소정의 프로그램 명령어 또는 사용자에 의해 입력된 입력값에 기초하여 햅틱 피드백 제어명령을 출력하는 단계(S100); 및 상기 디스플레이(100)의 둘레중 적어도 일측에 구비된 햅틱 피드백 생성부가 상기 햅틱 피드백 제어명령에 기초하여 상기 디스플레이(100)에 변형을 유도하는 단계(S200);를 포함하되, 상기 변형 유도단계(S200)는, 히터부가 상기 제어명령에 기초하여 가열되는 단계(S210); 및 가열된 히터부의 열에 의해 인접한 형상기억합금부가 변형되는 단계(S220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공방법 |
| 16 |
16 삭제 |
| 17 |
17 제 15 항에 있어서, 상기 히터부와 형상기억합금부는 복수개가 구비되고, 상기 제어부는 복수의 히터부를 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공방법 |
| 18 |
18 제 15 항에 있어서, 상기 변형 유도단계(S200)는, 인장수단이 상기 제어명령에 기초하여 상기 인장수단에 연결된 와이어(270)에 인장력을 발생시키는 단계(S250); 상기 와이어(270)가 인장됨에 따라 상기 와이어(270)의 일단에 고정된 햅틱 피드백 기재(220)가 변형되는 단계(S260); 및 상기 햅틱 피드백 기재(220)가 변형됨에 따라 일체로 연결된 상기 디스플레이(100)가 변형되는 단계(S270);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공방법 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서, 상기 제어명령 출력단계(S100)는, 복수의 인장수단에 대해 독립적으로 햅틱 피드백 제어명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공방법 |
| 20 |
20 제 18 항에 있어서, 상기 인장력 발생단계(S250)는, 모터(240)를 회전시키는 단계; 압전소자에 의해 변형시키는 단계; 리니어 모터를 이동시키는 단계; 및 형상기억합금소자에 온도변화를 가해 변형시키는 단계;들중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공방법 |
| 21 |
21 제 15 항에 있어서, 상기 변형 유도단계(S200)에서 상기 디스플레이의 변형은 상기 디스플레이(100)의 일방향 굽힘, 양방향 굽힘, 파형 굽힘, 진동 변형, 부분 변형중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1036618-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090216 출원 번호 : 1020090012254 공고 연월일 : 20110524 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110221 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06F 3/00 발명의 명칭 : 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 및 그 제공방법 존속기간(예정)만료일 : 20150518 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2011년 05월 18일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2014년 04월 22일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0092481-30 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.10.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2009.12.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0064908-97 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0366999-32 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.10.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0678402-46 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.10.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0678406-28 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.02.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0097448-00 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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