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근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 및 이의 작동방법
- 기술번호 : KST2015113408
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 상호 통신으로 연결된 상호작용장치에 있어서, 각각의 상호작용장치는, 사용자의 조작에 따라 상호작용장치를 작동 및 근감각 피드백을 발생하는 구동부; 구동부에 가해지는 힘, 물리량 및 경로를 측정하는 센서; 센서에서 측정한 구동부의 동작 신호를 송, 수신하기 위해 전기적 신호로 변환하는 변환부; 및 전기적 신호를 송, 수신하는 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 및 이의 작동방법을 구현한바, 휴대용 단말을 통해 음성 외에도 사용자의 동작에 따른 근감각 피드백을 상대에게 전달할 수 있는 효과가 있다. 이로 인해, 음성 외에 다양한 느낌을 전달할 수 있는 효과가 있다. 또한, 회의 등과 같이 음성을 사용할 수 없는 경우에도 상대방에게 이러한 의사 전달이 가능한 효과가 있다. 또한, 휴대용 단말기 등을 통해 상호 게임 등을 진행하는 경우에도 근감각 피드백을 통해 보다 현실감 있는 게임을 진행할 수 있는 효과가 있다. 근감각, 상호, 작용, 피드백, 단말기, 유연 디스플레이 |
|---|---|
| Int. CL | H04B 1/40 (2006.01) H04W 88/02 (2009.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020090012299 (2009.02.16) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1054359-0000 (2011.07.29) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0093211 (2010.08.25) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110804) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.02.16) |
| 심사청구항수 | 12 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김승찬 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 임종관 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 양태헌 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 한병길 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 권동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0092849-38 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.11.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0069810-07 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0531487-05 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0014225-11 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.01.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0014227-02 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.06.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0325104-47 |
| 8 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 [Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment) |
2011.07.29 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0176812-35 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 상호 통신으로 연결된 상호작용장치(100, 200)에 있어서, 상기 각각의 상호작용장치(100, 200)는, 사용자(10)의 조작에 따라 상기 상호작용장치(100, 200)를 작동 및 근감각 피드백을 발생하는 구동부(300); 상기 구동부(300)에 가해지는 힘, 물리량 및 경로를 측정하는 센서(400); 상기 센서(400)에서 측정한 구동부(300)의 동작 신호를 송, 수신하기 위해 전기적 신호로 변환하는 변환부(500); 및 상기 전기적 신호를 송, 수신하는 통신모듈(600);로 구성되고, 상기 변환부(500)는, 상기 센서(400)에서 측정된 동작 정보를 전기 신호로 변화하는 인코딩부; 및 상기 통신모듈(600)에서 수신된 전기 신호를 변환하는 디코딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 상호작용장치(100, 200)는 폴더형 휴대용 단말기(110, 210), 슬라이드 휴대용 단말기(120, 220) 또는 유연 디스플레이(130, 230)인 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 |
| 3 |
3 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 구동부(300)는 상기 상호작용장치(100, 200)의 움직임을 제한하는 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 |
| 7 |
7 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 8 |
8 상호 통신으로 연결된 제 1 상호작용장치(100) 및 제 2 상호작용장치(200)를 작동하는 방법에 있어서, 상기 제 1 상호작용장치(100)에 사용자(10)가 힘을 가하여 조작하는 제 1 단계; 상기 제 1 상호작용장치(100)에 구비된 센서(400)에서 상기 제 1 상호작용장치(100)의 힘, 물리량 및 경로를 측정하는 제 2 단계; 상기 센서(400)에서 측정된 제 1 상호작용장치(100)의 동작신호를 전기적 신호로 변환하는 제 3 단계; 상기 전기적 신호로 변환된 동작신호를 송신하여 상기 제 2 상호작용장치(200)에서 수신하는 제 4 단계; 상기 제 2 상호작용장치(200)에서 수신한 전기적 신호를 동작신호로 변환하는 제 5 단계; 및 상기 동작신호에 따라 상기 제 2 상호작용장치(200)를 상기 제 1 상호작용장치(100)와 동일한 동작 크기 및 경로로 작동시키는 제 6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치의 작동방법 |
| 9 |
9 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 10 |
10 제 8항에 있어서, 상기 제 2 상호작용장치(200)가 장애물(700)에 부딪히거나 제 2 상호작용장치(200)에 외부의 힘(710)이 가해지면 상기 외부 힘(710)에 대한 근감각 피드백을 제 1 상호작용장치(100)에 전달하는 제 7 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치의 작동방법 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 제 7 단계는, 상기 제 1 상호작용장치(100)의 움직임과 다른 외부 힘(710)을 제 2 상호작용장치(200)에 제공하는 제 7-1 단계; 상기 제 2 상호작용장치(200)에 구비된 센서(400)에서 외부 힘(710)에 대한 동작 정보를 측정하는 제 7-2 단계; 상기 외부 힘(710)에 대한 동작 정보를 전기적 신호로 변환하는 제 7-3 단계; 상기 제 2 상호작용장치(200)에서 상기 전기적 신호를 송신하고, 상기 제 1 상호작용장치(100)에서 수신하는 제 7-4 단계; 상기 제 1 상호작용장치(100)에서 수신한 전기적 신호를 동작 신호로 변환하는 제 7-5 단계; 및 상기 동작 신호에 대응되는 근감각 피드백을 상기 사용자(10)에게 제공하는 제 7-6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치의 작동방법 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서, 상기 제 7-5 단계는 상기 제 2 상호작용장치(200)에서 수신한 동작신호와 사용자(10)에 의해 발생한 동작신호를 비교하여 해당위치로 움직이게 하는 제 7-5' 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치의 작동방법 |
| 13 |
13 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP02219098 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 2 | JP05073730 | JP | 일본 | FAMILY |
| 3 | JP22193427 | JP | 일본 | FAMILY |
| 4 | US20100207745 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP2219098 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 2 | JP2010193427 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 3 | JP5073730 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 4 | US2010207745 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1054359-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090216 출원 번호 : 1020090012299 공고 연월일 : 20110804 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110614 청구범위의 항수 : 7 유별 : H04B 1/40 발명의 명칭 : 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 및 이의 작동방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2011년 08월 01일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2014년 06월 30일 | 납입 |
| 제 5 - 7 년분 | 금 액 | 605,720 원 | 2015년 06월 29일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 183,000 원 | 2018년 06월 26일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 183,000 원 | 2019년 06월 25일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 312,500 원 | 2020년 06월 25일 | 납입 |
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0092849-38 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.11.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0069810-07 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0531487-05 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0014225-11 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.01.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0014227-02 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.06.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0325104-47 |
| 8 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 | 2011.07.29 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0176812-35 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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