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현실 객체의 물리적 동작-증강 현실 상호작용형 전자책 시스템에 있어서, 물리적으로 동작할 수 있는 현실 객체와 전자책을 포함한 실제 환경에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득된 상기 영상으로부터 상기 현실 객체의 형태를 추출하여 추출된 형태에 대응되는 가상 객체(상기 현실 객체의 형태와 매칭되는 다른 객체) 정보 및 상기 가상 객체 정보를 추출한 현실 객체의 위치 정보를 추출하는 물리적 동작 정보 추출부;상기 영상 획득부에서 획득된 상기 영상으로부터 상기 전자책에 대응되는 가상 객체 정보 및 위치 정보를 추출하는 전자책 정보 추출부;상기 물리적 동작 정보 추출부에서 추출된 상기 현실 객체의 형태에 대응되는 가상 객체 정보 및 상기 현실 객체의 위치 정보와 상기 전자책 정보 추출부에서 추출된 상기 전자책에 대응되는 가상 객체 정보 및 위치 정보를 연관하여 비교한 후, 상기 물리적 동작 정보 추출부에서 추출된 상기 현실 객체의 형태에 대응되는 가상 객체 정보 및 상기 현실 객체의 위치 정보와 상기 전자책 정보 추출부에서 추출된 상기 전자책에 대응되는 가상 객체 정보 및 위치 정보가 동일한 경우 동일한 상기 가상 객체 정보가 표상하는 가상 객체를 상기 실제 환경에 중첩하여 디스플레이 가능한 신호로 변환하는 증강 현실 제공부; 및상기 증강 현실 제공부로부터 상기 신호를 전송받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 획득부는, RGB-D 카메라 센서를 이용한 영상 획득 장치를 통해 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제1항에 있어서,상기 물리적 동작 정보 추출부는, 현실 객체가 존재하지 않았을 때의 배경 영상과 현실 객체가 존재하는 상황에서의 영상의 디지털 신호의 차이를 통해, 배경 영상으로부터 현실 객체의 영상 정보를 분리(segmentation)하고, 분리된 현실 객체의 영상 정보에 대응되는 객체 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제3항에 있어서,상기 물리적 동작 정보 추출부는, 영상 획득부로부터 전달받은 영상으로부터 현실 객체가 포함된 영역을 분리하는 전처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제3항에 있어서,상기 객체 정보는, 객체의 움직임에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제3항에 있어서,상기 객체 정보를 추출하는 방법으로는, 상기 분리된 현실 객체의 바운더리(boundary) 정보가 사용되는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제1항에 있어서,상기 전자책 정보 추출부는, 상기 영상 획득부로부터 전달받은 영상으로부터 전자책이 포함된 영역을 분리한 후, 상기 전자책에 대응되는 객체 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제7항에 있어서,상기 객체 정보를 추출하는 방법으로는, 마커 인식 방법 또는 프레임 매칭 방법이 사용되는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제1항에 있어서,상기 증강 현실 제공부는, 상기 물리적 동작 정보 추출부에서 추출된 상기 물리적 동작 정보와 상기 전자책 정보 추출부에서 추출된 상기 전자책 정보를 비교한 후, 상기 물리적 동작 정보와 상기 전자책 정보에 대응되는 가상 객체 정보가 동일한 경우 동일한 상기 가상 객체 정보가 표상하는 가상 객체를 상기 실제 환경에 중첩하여 디스플레이 가능한 영상 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는, 시각 디스플레이 장치 및 청각 디스플레이 장치 중 어느 하나 이상의 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제10항에 있어서, 상기 시각 디스플레이 장치는, 실제 환경에 3차원 가상 객체가 증강된 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제1항에 있어서,상기 증강 현실 제공부는, 상기 물리적 동작 정보 추출부에서 추출된 현실 객체가 움직임을 가지는 경우 상기 현실 객체의 움직임에 관한 정보를 상기 물리적 동작 정보 추출부에서 추출된 상기 현실 객체의 형태에 대응되는 가상 객체 정보 및 상기 현실 객체의 위치 정보와 상기 전자책 정보 추출부에서 추출된 상기 전자책에 대응되는 가상 객체 정보 및 위치정보가 동일한 경우 동일한 상기 가상 객체 정보가 표상하는 가상 객체에 실시간으로 반영시키는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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제1항에 있어서,상기 전자책 시스템은, 상기 물리적 동작 정보 추출부의 추출 과정과 상기 전자책 정보 추출부의 추출 과정이 2 개의 쓰레드(thread)를 통해 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자책 시스템
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현실 객체의 물리적 동작-증강 현실 상호작용형 전자책 구현 방법에 있어서, 물리적으로 동작할 수 있는 현실 객체와 전자책을 포함한 실제 환경에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상으로부터 상기 현실 객체의 형태를 추출하여 추출된 형태에 대응되는 가상 객체(상기 현실 객체의 형태와 매칭되는 다른 객체) 정보 및 상기 가상 객체 정보를 추출한 현실 객체의 위치 정보를 추출하는 단계;상기 획득된 영상으로부터 상기 전자책에 대응되는 가상 객체 정보 및 위치 정보를 추출하는 단계;상기 현실 객체의 형태에 대응되는 가상 객체 정보 및 상기 현실 객체의 위치 정보와 상기 전자책에 대응되는 가상 객체 정보 및 위치 정보를 연관하여 비교한 후, 상기 현실 객체의 형태에 대응되는 가상 객체 정보와 및 상기 현실 객체의 위치 정보와 상기 전자책에 대응되는 가상 객체 정보 및 위치 정보가 동일한 경우 동일한 상기 가상 객체 정보가 표상하는 가상 객체를 상기 실제 환경에 중첩하여 디스플레이 가능한 신호로 변환하는 단계; 및상기 신호를 전송받아 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자책 구현 방법
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