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네추럴 ＵＩ를 이용한 자율서빙 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015162535
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템에 관한 것으로, 3차원 동작인식 카메라와, 장애물 인식센서와, 상기 3차원 동장인식 카메라 및 장애물 인식센서를 제어하고 로봇의 이동을 제어하는 제어 프로세서와, 무선통신장치를 구비하는 자율서빙 로봇; 및 상기 제어 프로세서와 무선통신으로 실시간 감시 및 제어 가능한 모바일기기를 포함한다.이와 같은 본 발명은 원격으로 실시간 감시 및 제어가 가능하며, 내츄럴 UI로 주문할 수 있고, 표지판과 장애물을 구분하여 이동할 수 있어 주문 서비스를 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템을 제공한다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020140018123 (2014.02.17)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0097049 (2015.08.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승호 대한민국 대구광역시 수성구
2 이현우 대한민국 대구 달서구
3 이창영 대한민국 경상북도 구미시
4 성대경 대한민국 대구 달성군 다사읍 매곡로**

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0154436-91
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 동작인식 카메라와, 장애물 인식센서와, 상기 3차원 동장인식 카메라 및 장애물 인식센서를 제어하고 로봇의 이동을 제어하는 제어 프로세서와, 무선통신장치를 구비하는 자율서빙 로봇; 및상기 제어 프로세서와 무선통신으로 실시간 감시 및 제어 가능한 모바일기기를 포함하는 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 3차원 동장인식 카메라는 키넥트(KINECT) 기반의 카메라인 것을 특징으로 하는 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 장애물 인식센서는, 상기 키넥트에 구비된 사물 인식 센서 및 전방거리 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모바일기기는, 스마트폰, PDA 및 테블릿 PC 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템
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제4항에 있어서,상기 모바일기기를 통한 상기 로봇의 자율주행 제어는, OpenCV에 내장된 탬플릿 매칭을 이용하여 실시간 이미지를 구현하는 것을 특징으로 하는 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템
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제5항에 있어서,상기 실시가 이미지의 스트리밍의 경우,TCP/IP 소켓통신에서 헤더부분을 수정하여 MPEG 스트리밍으로 구현되는 것을 특징으로 하는 네추럴 UI를 이용한 자율서빙 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.