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액추에이터; 데이터를 취득하는 태그 리더; 상기 태그 리더에 취득된 상기 데이터를 수신하고 상기 액추에이터를 제어하는 컨트롤러; 를 포함하되, 바퀴 및 상기 바퀴의 중심에서 일정한 각도로 방사상으로 구비되어 움직이는 복수개의 이동체, 볼스크류의 일부에 치합되고 상기 바퀴에 고정되는 볼박스 및 상기 볼스크류와 연결되는 서보모터를 더 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 이동체, 상기 볼스크류, 상기 서보모터 중 적어도 하나인 것을 포함하여, 상기 볼스크류가 상기 바퀴의 외주연을 관통하고, 상기 이동체는 상기 볼스크류와 연결되고, 상기 컨트롤러는 상기 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 데이터는 계단 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 태그 리더는 상기 데이터를 계단 시작 위치의 근거리무선통신망 내에서 수신하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 태그 리더는 근거리무선통신모듈을 포함하고, 상기 근거리무선통신모듈은 WLAN(Wireless LAN) 통신 모듈, UWB(Ultra WideBand) 통신 모듈, Zigbee 통신 모듈, RFID(Radio Frequency IDentification) 통신 모듈, Bluetooth 통신 모듈, mmWave 통신 모듈, 적외선 통신(IrDA) 모듈, 무선 주파수(RF) 모듈 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 데이터를 수신하는 경우, 수신된 상기 데이터와 미리 저장된 동작신호를 비교하여, 상기 동작신호를 상기 액추에이터에 전달하여 상기 액추에이터가 정해진 동작을 하도록 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 송출부 및 수신부를 더 포함하여 상기 액추에이터 정보를 상기 송출부로 송출하고, 무선 통신망 내에 구비된 리더를 포함하는 처리장치에서 상기 송출된 상기 액추에이터 정보를 취득하여 상기 액추에이터의 정해진 동작신호를 상기 수신부에 송출하여, 상기 액추에이터의 동작이 상기 처리장치에서 송출하는 신호에 의해 결정되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 태그 리더는 NFC 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 태그 리더는 서로 다른 위치의 복수개를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 태그 리더는 복수개의 NFC 통신 모듈이 서로 다른 위치에 배치되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 수평한 평판, 상기 평판의 밑면에 고정되는 종지지체를 더 포함하고, 상기 바퀴는 상기 종지지체와 연결되는 복수개인 것을 더 포함하며, 상기 복수개의 이동체는 위치가 조절되며, 상기 컨트롤러는 상기 바퀴의 회전각 및 상기 이동체의 위치를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 볼스크류와 연결되는 종동풀리, 상기 종동풀리와 연결되는 벨트, 상기 벨트와 연결되는 구동풀리를 더 포함하여, 상기 구동풀리는 상기 서보모터와 연결되고, 상기 서보모터를 지지하는 서보모터지지박스를 포함하며, 상기 볼스크류는 일단이 상기 바퀴의 중심을 향하고, 타탄에는 가동몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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제8항에 있어서, 상기 바퀴와 연결되는 수평한 평판을 포함하되, 상기 컨트롤러는 상기 바퀴의 회전각 및 상기 이동체의 위치를 결정하여 상기 평판이 수평이 유지되도록 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 장치
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