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선박의 파공부를 봉쇄하는 파공 봉쇄 장치에 있어서,상기 파공부에 투입되는 앵커본체;상기 파공부에 부착되는 부착판;상기 부착판에 구비되어 상기 앵커본체의 이동을 안내하는 앵커가이드;상기 앵커본체의 주위에 장착되어 상기 앵커본체를 상하로 이동시키는 앵커투입용 모터;상기 앵커본체의 하부 둘레에 구비되어 하단부가 회동가능하게 장착되는 복수의 접이식 날개;상기 앵커본체의 내부에 장착되어 상기 복수의 접이식 날개를 회동시키는 날개이송용 모터; 및상기 부착판이 상대적으로 이동가능하고 상기 부착판을 둘러싸도록 결합되며, 선박의 외벽에 부착되는 자석을 구비하는 고정틀을 포함하고,상기 고정틀은 일측면이 부채꼴 모양으로 이루어지며, 상기 부착판의 일단부는 상기 고정틀에 회동가능하게 결합되는 파공 봉쇄 장치
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제1항에 있어서,상기 앵커가이드는 상기 부착판에서 수직으로 연장되고 상기 앵커본체의 주위에 배치되는 복수의 가이드바로 구성되는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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제1항에 있어서,상기 앵커본체의 외주면에는 길이방향으로 앵커투입용 랙이 구비되고,상기 앵커투입용 모터는 상기 앵커투입용 랙과 맞물리는 피니언을 구비하는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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제3항에 있어서,상기 앵커투입용 모터를 제어하는 모터제어부와,원격제어장치와 통신하는 무선통신부와,상기 모터제어부를 통해 상기 앵커투입용 모터에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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제1항에 있어서,상기 부착판은 하면에 부착되어 상기 선박의 파공부 주위 벽면에 밀착되는 패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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제1항에 있어서,상기 앵커본체의 내부 중심에는 상기 날개이송용 모터에 의해 회전되는 리드스크류가 구비되고,상기 접이식 날개는 상기 리드스크류에 이송가능하게 결합되는 이송나사와 링크부재에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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제6항에 있어서,상기 날개이송용 모터와 상기 리드스크류 사이에 연결되는 감속기와,상기 날개이송용 모터를 제어하는 모터제어기와,원격제어장치와 통신하는 무선통신부와,상기 모터제어기를 통해 상기 날개이송용 모터에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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제1항에 있어서,상기 파공 봉쇄 장치는,주행모터에 의해 회전되는 복수의 풀리에 의해 회전되는 마그네틱 벨트를 구비하여 선박의 외벽을 주행하는 로봇에 연결되는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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제1항에 있어서,상기 부착판의 상면에 결합되어 상기 파공부와 상기 앵커본체 사이의 틈을 밀봉하는 누설방지패치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파공 봉쇄 장치
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