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맨홀에 투입되면서 맨홀 내부를 조사 가능한 맨홀 조사부; 및상기 맨홀 조사부가 탑재되며, 맨홀 측으로 이동 가능하게 구성된 로봇 이동부를 포함하며,상기 맨홀 조사부는,맨홀 내부를 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈;상기 영상 촬영 모듈의 하부에 연결되며, 극초단파에 의해 맨홀 내부를 감지하는 라이다 모듈;상기 영상 촬영 모듈과 라이다 모듈에서 수집된 정보를 처리하여 송신하며, 외부에서 정보를 수신하도록 통신 모듈; 및상기 영상 촬영 모듈, 라이다 모듈, 그리고 통신 모듈에 전원을 공급하는 배터리 모듈을 포함하며,상기 로봇 이동부는,상기 맨홀 조사부가 탑재되어 상하 이동되도록 구성되며, 이동 가능하게 바퀴가 마련된 이동 본체; 및상기 이동 본체 상에 탑재된 상기 맨홀 조사부를 상기 맨홀 측으로 강하시키거나, 상승시킬 수 있도록 상기 맨홀 조사부에 연결되는 윈치를 포함하고,상기 이동 본체는, 상기 맨홀 조사부가 통과 가능한 홀이 형성된 한 쌍의 상판과 하판을 포함하며,상기 상판과 하판이 상호 이격되어 결합 고정되도록 육면체 형상의 프레임 구조를 갖는 제1 바디 프레임;상기 제1 바디 프레임에 연결되며 상기 제1 바디 프레임보다 더 낮게 구성되며, 상기 바퀴가 구성된 제2 바디 프레임;상기 상판 상에 배치되어 와이어를 안내하는 복수의 제1 롤러;상기 제2 바디 프레임 상에 배치되어 와이어를 안내하는 복수의 제2 롤러;상기 제2 바디 프레임의 하부에 배치되며, 상기 윈치를 구성하며 와이어를 감고 풀기 위한 권선 롤러; 및상기 권선 롤러를 구동하는 윈치 모터를 더 포함하며,상기 와이어는 상기 맨홀 조사부에 연결되는 맨홀 조사 로봇
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제1 항에 있어서,상기 영상 촬영 모듈은,촬영 본체; 및상기 촬영 본체의 사방에 배치되며, 영상을 촬영 가능한 복수의 카메라를 포함하며,상기 촬영 본체에는 상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리하여 저장하며, 상기 통신 모듈로 전송하는 영상 수집장치가 마련되는 맨홀 조사 로봇
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제2 항에 있어서,상기 라이다 모듈은,원통형의 극초단파 송수신 본체; 및상기 극초단파 송수신 본체의 내부에 배치되며, 극초단파를 송신 및 수신하도록 구성된 극초단파기를 포함하며,상기 송수신 본체에는 극초단파에 의해 조사된 맨홀 내부의 데이터를 저장하며, 상기 통신 모듈로 전송하는 데이터 수집장치가 마련되는 맨홀 조사 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제1 바디 프레임과 제2 바디 프레임의 저면부에는 지면 거치를 가능하게 만들며, 지면에 대한 미끄럼을 방지하기 위한 거치 바들이 양측에 마련되는 포함하는 맨홀 조사 로봇
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제5 항에 있어서,상기 바퀴는 구동 가능하게 구성되며, 미끄럼 방지를 위한 돌기들이 형성되는 맨홀 조사 로봇
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제1 항에 있어서,상기 맨홀 조사부의 하단에는, 맨홀 바닥부의 감지를 위한 바닥 감지센서가 마련되는 맨홀 조사 로봇
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제7 항에 있어서,상기 맨홀 조사부의 상부에는 상기 윈치에 3점 연결 가능하도록 세 개의 연결부재가 마련되는 맨홀 조사 로봇
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