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단일 충전 스테이션(300); 및상기 단일 충전 스테이션에 도킹하여 상기 단일 충전 스테이션으로부터 충전 전원 및 액체 물질을 동시에 충전받는 이동형 관리 로봇(100);을 포함하며,상기 이동형 관리 로봇(100)은 적외선 신호(511,512)를 통하여 상기 단일 충전 스테이션(300)의 위치를 파악한 후, 도킹 신호를 통하여 상기 단일 충전 스테이션(300)의 내부로 진입을 완료하며,상기 단일 충전 스테이션(300)은,상기 적외선 신호(511,512)를 송신하는 송신부(413);상기 도킹 신호를 검출하는 근접 센서(417);상기 충전 전원을 상기 이동형 관리 로봇(100)에 공급하는 전원 공급부(1120); 및상기 액체 물질을 상기 이동형 관리 로봇(100)에 공급하는 액체 물질 공급 모듈(1130);을 포함하며,상기 단일 충전 스테이션(300)의 외관은, 상기 이동형 관리 로봇(100)이 내부로 진입하도록 하단면에 형성되는 하부 궤도 진입 보조 구면 베어링 블록(312); 상기 하단면과 일정각도로 형성되는 양측면의 개방구 앞단에 형성되는 한 쌍의 측면 가이드 휠(315); 및상기 양측면과 일정각도로 형성되는 상단면의 개방구 앞단에 형성되는 한 쌍의 상부 가이드 휠(311);을 포함하는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 한 쌍의 상부 가이드 휠(311)의 사이에는 상기 이동형 관리 로봇(100)과의 충돌을 완화하는 탄성재질의 충돌부(313)가 형성되는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 양측면의 내측에 측면 가이드 바퀴 조립체(418)가 형성되는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 양측면, 상단면 및 하단면과 연결되는 내측벽(401)벽에는 상기 이동형 관리 로봇(100)과의 충돌을 완화하는 완충기(416)가 형성되는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 완충기(416)는 버튼 스프링 스위치인 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 이동형 관리 로봇(100)이 단일 충전 스테이션(300)의 내부로 진입을 완료하는 상태는 상기 근접 센서(417)에서 미리 설정되는 일정 거리 내에서 상기 이동형 관리 로봇(100)이 감지되고 상기 완충기가 동작되는 경우인 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 액체 물질은 소독제, 살균제 또는 물인 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 전원 공급부(1120)와 연결되는 전원 단자(414), 상기 액체 물질 공급 모듈(1130)과 연결되는 액체 물질 공급 단자(415), 및 상기 근접 센서(417)는 후면에 일정 간격을 두고 내측벽(401)에 돌출되게 설치되는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 액체 물질 공급 단자(415)는 퀵 커플러인 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이동형 관리 로봇(100)은,상기 적외선 신호(511,512)를 수신하는 수신부(249a);상기 도킹 신호를 송신하는 상태 출력 발광부(249b);상기 충전 전원을 전달받아 충전하는 전원 충전부(1020);상기 액체 물질을 상기 단일 충전 스테이션(300)으로부터 공급받기 위한 액체 물질 도킹부(243); 및상기 액체 물질을 분사하는 액체 물질 분사 구동 모듈(1030);을 포함하는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 이동형 관리 로봇(100)의 외관은,양측면에 형성되는 측면 스커트 조립체(190); 및상기 측면 스커트 조립체(190)의 상단면에 조립되는 상부 덮개 조립체(110);를 포함하는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 상부 덮개 조립체(110)의 일측에는 상기 액체 물질을 분사하기 위한 분사 노즐(154)이 형성되는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 수신부(249a), 상태 출력 발광부(249b), 액체 물질 도킹부(415)와 연결되는 액체 물질 연결 단자(243), 및 전원 충전부(1020)와 연결되는 충전 플러그(242)는 상기 측면 스커트 조립체(190)의 후면부(290)에 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 15 항에 있어서,상기 액체 물질 연결 단자(243)는 퀵 커플러인 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템
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제 1 항, 제 4 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 돈사 관리용 로봇 시스템의 제어 방법에 있어서, 이동형 관리 로봇(100)이 적외선 신호(511,512)를 통하여 단일 충전 스테이션(300)의 위치를 파악하는 단계; 상기 이동형 관리 로봇(100)이 도킹 신호를 통하여 상기 단일 충전 스테이션(300)의 내부로 진입을 완료하여 도킹하는 단계; 및상기 이동형 관리 로봇(100)이 상기 단일 충전 스테이션(300)에 도킹이 완료된 후 상기 단일 충전 스테이션(300)으로부터 충전 전원 및 액체 물질을 동시에 충전받는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 돈사 관리용 로봇 시스템의 제어 방법
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외관;이동형 관리 로봇(100)에 자신의 위치 파악을 위해 적외선 신호(511,512)를 송신하는 송신부(413);상기 이동형 관리 로봇(100)이 위치를 파악한 이후, 상기 이동형 관리 로봇(100)으로부터 송신되는 도킹 신호를 검출하는 근접 센서(417);충전 전원을 내부로 진입을 완료하여 도킹되는 상기 이동형 관리 로봇(100)에 공급하는 전원 공급부(1120); 및액체 물질을 상기 이동형 관리 로봇(100)에 공급하는 액체 물질 공급 모듈(1130);을 포함하며, 상기 외관은, 상기 이동형 관리 로봇(100)이 내부로 진입하도록 하단면에 형성되는 하부 궤도 진입 보조 구면 베어링 블록(312); 상기 하단면과 일정각도로 형성되는 양측면의 개방구 앞단에 형성되는 한 쌍의 측면 가이드 휠(315); 및상기 양측면과 일정각도로 형성되는 상단면의 개방구 앞단에 형성되는 한 쌍의 상부 가이드 휠(311);을 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 충전 스테이션
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