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자율주행차량의 주차 과정에서 사용되는 적어도 하나의 주차공간을 공간적으로 배치하고 각각은 가용 또는 비가용 주차영역으로 관리되는 주차장의 공간배열정보를 관리하는 공간배열정보 관리부;상기 자율주행차량의 입차 시점에 상기 공간배열정보를 분석하여 특정 기준을 만족시키는 주차 복잡도를 가지는 가용 주차영역을 결정하는 주차공간 결정부; 및상기 가용 주차영역에 관한 정보를 상기 자율주행차량에 제공하여 상기 자율주행차량의 주차를 제어하는 주차 제어부를 포함하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제1항에 있어서, 상기 공간배열정보 관리부는상기 공간배열정보를 이동경로 기반의 공간배열로 구성하고 상기 공간배열에 상기 적어도 하나의 주차공간을 맵핑하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제2항에 있어서, 상기 공간배열정보 관리부는상기 적어도 하나의 주차공간에서 양단의 가장자리 주차영역들 중 하나를 우선 배정 주차영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제1항에 있어서, 상기 공간배열정보 관리부는비자율주행차량의 주차 여부를 검출하는 주차감지센서를 통해 상기 적어도 하나의 주차공간을 주기적으로 모니터링하여 상기 공간배열정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제1항에 있어서, 상기 주차공간 결정부는상기 적어도 하나의 주차공간 각각마다의 평균 도달거리를 결정하고 특정 도달거리 이내의 주차공간에 관해 우선 배정 가용 주차영역이 존재하는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제5항에 있어서, 상기 주차공간 결정부는상기 우선 배정 가용 주차영역이 존재하는 경우에는 상기 자율주행차량의 현재 위치에서 가장 가까운 주차공간에 있는 우선 배정 가용 주차영역을 상기 가용 주차영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제6항에 있어서, 상기 주차공간 결정부는상기 우선 배정 가용 주차영역이 존재하지 않는 경우에는 한쪽 바로 옆 영역이 비가용 주차영역이고 다른쪽 바로 옆 영역이 가용 주차영역인 다음 배정 가용 주차영역을 상기 가용 주차영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제7항에 있어서, 상기 주차공간 결정부는상기 다음 배정 가용 주차영역이 존재하지 않은 경우에는 상기 특정 도달거리 바깥의 주차공간에 관해 우선 배정 가용 주차영역 또는 다음 배정 가용 주차영역이 존재하는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제8항에 있어서, 상기 주차공간 결정부는상기 특정 도달거리 바깥의 주차공간에 관해 우선 배정 가용 주차영역 또는 다음 배정 가용 주차영역이 존재하지 않는 경우에는 양쪽 바로 옆 영역들이 비가용 주차영역인 최종 배정 가용 주차영역을 상기 가용 주차영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제1항에 있어서, 상기 주차 제어부는상기 가용 주차영역이 비자율주행차량에 의해 점유되는 경우에는 상기 주차 복잡도를 가지는 가용 주차영역을 재결정하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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제10항에 있어서, 상기 주차 제어부는상기 재결정 과정에서, 상기 자율주행차량의 진행 방향에서 가장 가까운 주차공간에서 우선 배정 가용 주차영역, 다음 배정 가용 주차영역 또는 최종 배정 가용 주차영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리장치
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자율주행차량의 주차 과정에서 사용되는 적어도 하나의 주차공간을 공간적으로 배치하고 각각은 가용 또는 비가용 주차영역으로 관리되는 주차장의 공간배열정보를 관리하는 단계;상기 자율주행차량의 입차 시점에 상기 공간배열정보를 분석하여 특정 기준을 만족시키는 주차 복잡도를 가지는 가용 주차영역을 결정하는 단계; 및상기 가용 주차영역에 관한 정보를 상기 자율주행차량에 제공하여 상기 자율주행차량의 주차를 제어하는 단계를 포함하는 자율주행차량의 주차관리방법
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제12항에 있어서, 상기 결정하는 단계는특정 도달거리 이내의 우선 배정 가용 주차영역이 존재하는 경우에는 상기 자율주행차량의 현재 위치에서 가장 가까운 주차공간에 있는 우선 배정 가용 주차영역을 상기 가용 주차영역으로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리방법
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제13항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 우선 배정 가용 주차영역이 존재하지 않는 경우에는 한쪽 바로 옆 영역이 비가용 주차영역이고 다른쪽 바로 옆 영역이 가용 주차영역인 다음 배정 가용 주차영역을 상기 가용 주차영역으로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리방법
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제14항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 다음 배정 가용 주차영역이 존재하지 않은 경우에는 상기 특정 도달거리 바깥의 주차공간에 관해 우선 배정 가용 주차영역 또는 다음 배정 가용 주차영역이 존재하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차관리방법
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