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서버 및 상기 서버와 연동하는 경량 임베디드 프로세서를 포함하는 실시간 객체 감지 시스템에서 수행하는 실시간 객체 감지 방법에 있어서, 상기 서버가 실시간 영상을 수신하는 단계; 상기 서버가 상기 영상을 변환하여 전처리하는 단계; 상기 서버가 경량 임베디드 프로세서로부터 요청정보를 수신하면, 전처리된 영상을 상기 경량 임베디드 프로세서로 전송하는 단계; 상기 경량 임베디드 프로세서가 상기 전처리된 영상에 기초하여 객체를 인식하고, 객체 인식 결과 데이터를 생성하여 상기 서버로 전송하는 단계; 및상기 서버가 상기 객체 인식 결과 데이터와 상기 전처리된 영상을 결합하여 결과 영상을 생성하는 단계를 포함하는 실시간 객체 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 전처리하는 단계는, 상기 영상을 프레임별로 나누어 특정 포맷으로 변환하는 단계; 상기 변환된 영상을 스트링 데이터(string data)로 변환하는 단계; 및상기 스트링 데이터를 큐(queue)에 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 객체 인식 결과 데이터를 생성하여 상기 서버로 전송하는 단계에서는, 상기 전처리된 영상에 포함된 객체의 종류, 객체의 수 및 객체의 위치 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 상기 객체 인식 결과 데이터를 스트링 데이터로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 방법
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제3항에 있어서, 상기 결과 영상을 생성하는 단계에서는, 상기 객체 인식 결과 데이터에 기초하여 4개의 좌표 값으로 구문 분석을 수행한 후, 상기 4개의 좌표 값에 기초하여 상기 전처리된 영상에 바운딩박스를 표시하여 상기 결과 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 전처리된 영상을 상기 경량 임베디드 프로세서로 전송하는 단계, 상기 객체 인식 결과 데이터를 생성하여 상기 서버로 전송하는 단계는 소켓(socket) 통신을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 방법
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서버 및 상기 서버와 연동하는 경량 임베디드 프로세서를 포함하는 실시간 객체 감지 시스템에서, 실시간 영상을 수신하고, 상기 영상을 변환하여 전처리하며, 상기 경량 임베디드 프로세서로부터 요청정보를 수신하면 전처리된 영상을 상기 경량 임베디드 프로세서로 전송하는 서버; 및상기 전처리된 영상에 기초하여 객체를 인식하고, 객체 인식 결과 데이터를 생성하여 상기 서버로 전송하는 경량 임베디드 프로세서를 포함하고, 상기 서버는, 상기 객체 인식 결과 데이터와 상기 전처리된 영상을 결합하여 결과 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 시스템
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제6항에 있어서, 상기 서버는, 상기 영상을 프레임별로 나누어 특정 포맷으로 변환하는 제1 변환부; 및변환된 영상을 스트링(string) 데이터로 변환하는 제2 변환부; 및 상기 스트링 데이터를 큐(queue)에 삽입하는 큐 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 시스템
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제7항에 있어서, 상기 경량 임베디드 프로세서는, 상기 전처리된 영상에 포함된 객체의 종류, 객체의 수 및 객체의 위치 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 상기 객체 인식 결과 데이터를 스트링 데이터로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 시스템
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제6항에 있어서, 상기 서버는, 상기 객체 인식 결과 데이터에 기초하여 4개의 좌표 값으로 구문 분석을 수행한 후, 상기 4개의 좌표 값에 기초하여 상기 전처리된 영상에 바운딩박스를 표시하여 상기 결과 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 시스템
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제6항에 있어서, 상기 서버 및 상기 경량 임베디드 프로세서는 서로 소켓 통신을 통해 통신하는 것을 특징으로 하는 실시간 객체 감지 시스템
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