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E―food를 이용한 캐릭터 로봇 행동 학습 시스템

  • 기술번호 : KST2015140969
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 특정 자극이나 기대하는 행동에 대해 로봇의 행동 학습을 빠르게 하기 위해 E-food를 공급함으로써 짧은 기간에 특정 자극에 대해 학습한 행동을 표출할 수 있는 E-food를 이용한 캐릭터 로봇 행동 학습 시스템에 관하여 개시한다. 본 발명은 사용자의 특정 자극에 대해 반응을 보이고, 반복적인 자극으로부터 다른 행동을 학습하여 학습된 행동을 표출하는 캐릭터 로봇; 상기 캐릭터 로봇이 특정 자극이나 기대 행동에 대해 반응시 캐릭터 로봇에게 제공되는 E-food를 저장하는 E-food 단말; 및 상기 E-food 단말에 저장되는 E-food를 공급해주는 관리 서버를 포함하며, 상기 캐릭터 로봇은 상기 E-food를 제공받으면 행동 학습을 더 빠르게 습득한다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) G16C 10/00 (2019.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) G06F 19/00 (2018.01.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020070010098 (2007.01.31)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0855943-0000 (2008.08.27)
공개번호/일자 10-2008-0071790 (2008.08.05) 문서열기
공고번호/일자 (20080902) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.01.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구
2 이상훈 대한민국 경기도 광명시 철
3 김종복 대한민국 서울시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0096060-46
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0070070-58
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2007.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0841678-16
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2007-5176731-15
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2007-5176699-30
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0169976-13
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0378547-40
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0378545-59
11 등록결정서
Decision to grant
2008.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0433116-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 특정 자극에 대해 반응을 보이고, 반복적인 자극으로부터 다른 행동을 학습하여 학습된 행동을 표출하는 캐릭터 로봇;상기 캐릭터 로봇이 특정 자극이나 기대 행동에 대해 반응시 캐릭터 로봇에게 제공되는 E-food를 저장하는 E-food 단말; 및상기 E-food 단말에 저장되는 E-food를 공급해주는 관리 서버를 포함하며,상기 캐릭터 로봇은 상기 E-food를 제공받으면 행동 학습을 더 빠르게 습득하고,특정 자극이나 상기 E-food를 입력받는 센서부;상기 센서부를 통해 입력된 자극이나 상기 E-food를 인지하는 고차원 인지부와 상기 고차원 인지부로부터 인지된 정보를 받아 감정을 생성하고 그 크기를 결정하는 감정부로 구성되는 감성 엔진; 및상기 감성 엔진으로부터 감정 정보를 받아 그 감정에 해당하는 행동을 표출하는 행동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 E-food를 이용한 캐릭터 로봇 행동 학습 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 캐릭터 로봇은,상기 감성 엔진으로부터 감정 상태, 행동 학습 정도 및 E-food 받은 횟수를 입력받아 유무선 통신망을 통해 상기 관리 서버로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 E-food를 이용한 캐릭터 로봇 행동 학습 시스템
4 4
제 3 항에 있어서,상기 관리 서버는,상기 캐릭터 로봇으로부터 전송되는 감정 상태, 행동 학습 정도 및 E-food 받은 횟수를 입력받아 이를 모니터링하며, 행동 학습 정도가 빠르거나 E-food를 많이 받은 캐릭터 로봇의 사용자에게 E-food를 무료로 제공하는 것을 특징으로 하는 E-food를 이용한 캐릭터 로봇 행동 학습 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 감정부는 상기 캐릭터 로봇의 감정과 행동의 연관 관계(relation)를 나타내는 학습부가 탑재되어 있으며,상기 관계(relation) 값은 E-food의 공급 여부에 따라 그 값이 변화하며, E-food를 많이 받은 경우 상기 관계 값은 커지는 것을 특징으로 하는 E-food를 이용한 캐릭터 로봇 행동 학습 시스템
6 6
제 1 항에 있어서,상기 E-food 단말은,RFID 또는 적외선 센서를 포함하는 접촉식 IC 칩 타입 또는 USB 타입의 단말인 것을 특징으로 하는 E-food를 이용한 캐릭터 로봇 행동 학습 시스템
7 7
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.