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1
절단된 팔의 일 단에 결합되어, 상기 팔의 회내 또는 회외 운동에 의하여 제1 축을 중심으로 회전을 생성하는 결합부;상기 절단된 팔의 팔꿈치 영역에서 손목 영역으로 연장하며, 척골의 일 측에 배치되는 기저 링크(base link); 및일 면의 하단에 상기 기저 링크가 체결되며, 타 면의 상단에 상기 제1 축으로의 회전에 연동하는 제2 축 및 타 면의 하단에 상기 제2 축에 대하여 소정 거리 이격하는 제3 축을 제공하는 체결부;를 포함하며,중립 자세에서 상기 절단된 팔에 의한 상기 회내 또는 회외 운동 발생 시, 남은 팔의 회전에 의하여 상기 제1 축이 회전함에 따라, 상기 제1 축의 단면과 상기 제2 축의 단면에 의하여 정의되는 제1 가상선과 상기 제2 축의 단면과 상기 제3 축의 단면에 의하여 정의되는 제2 가상선이 형성하는 각도가 변화되는 의수
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2
제1 항에 있어서,상기 중립 자세의 경우, 상기 제1 가상선과 상기 제2 가상선은 평행하며, 상기 회내 또는 회외 운동 발생 시, 상기 제2 가상선은 무 회전한 상태에서, 상기 제1 가상선이 회전함으로써, 상기 제1 가상선과 상기 제2 가상선이 이루는 각도가 변화하는 의수
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3
제2 항에 있어서,상기 회내 또는 회외 운동 발생 시, 상기 각도의 변화에 의하여 상기 팔의 요골과 척골의 엇갈림이 구현되는 의수
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4
제1 항에 있어서,상기 결합부의 일 단에 연결되며, 상기 제1 축으로의 회전을 상기 제2 축으로 중개하는 회전 중개 링크를 더 포함하는 의수
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5
제1 항에 있어서,상기 팔의 회내 또는 회전 운동에 의한 회전을 증폭하는 회전 증폭부를 더 포함하는 의수
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6
제5 항에 있어서,상기 회전 증폭부는, 상기 제2 축에 마련되는 제1 기어 및 상기 제2 축의 연장 라인에 마련되며, 상기 제1 기어와 독립적으로 회전하는 제2 기어; 및상기 제3 축에 마련되며 상기 제1 기어와 맞물려 상기 제1 기어의 회전량을 증폭하는 제3 기어 및 상기 제3 기어와 함께 회전하며, 상기 증폭된 보상량을 상기 제2 기어로 전달하는 제4 기어를 포함하는 의수
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7
제6 항에 있어서,상기 제2 기어의 회전에 의하여 증폭 회전하며, 상기 제2 축의 연장 라인에 결합된 손목 회전부를 더 포함하는 의수
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8
절단된 팔의 회내 또는 회외 운동에 의하여 정의되는 제1 축의 단면과 상기 제1 축의 회전에 연동하여 회전하는 제2 축의 단면에 의하여 정의되는 제1 가상선과 상기 제2 축의 단면과 상기 제2 축의 일 측에 배치되는 제3 축의 단면에 의하여 정의되는 제2 가상선이 평행한 중립 자세를 제공하는 단계; 및상기 절단된 팔의 회내 또는 회외 운동에 의하여, 상기 제1 축이 회전함에 따라 상기 제1 가상선과 상기 제2 가상선이 소정의 각도를 형성하는 회내 또는 회외 운동을 제공하는 단계를 포함하는 의수의 동작 방법
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9
제8 항에 있어서,상기 중립 자세를 제공하는 단계에서, 상기 제1 가상선과 상기 제2 가상선은 서로 평행한 의수의 동작 방법
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10
제8 항에 있어서,상기 회내 또는 회외 운동을 제공하는 단계에서, 상기 제1 가상선은 무 회전한 상태에서, 상기 제1 가상선이 회전함으로써, 상기 제1 가상선과 상기 제2 가상선이 소정의 각도를 형성하는 의수의 동작 방법
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11
제8 항에 있어서,상기 회내 또는 회외 운동을 제공하는 단계는, 상기 절단된 팔의 회내 또는 회외 운동에 의한 제1 축의 회전량을 증폭하는 단계를 더 포함하는 의수의 동작 방법
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12
제11 항에 있어서,상기 회전량을 증폭하는 단계는, 상기 제1 축의 회전량을 상기 제2 축의 제1 기어에 중개하는 단계;상기 제1 기어의 회전을 상기 제1 기어와 맞물리며, 상기 제3 축에 마련된 제3 기어로 전달하여 증폭시키는 단계; 및상기 제3 기어와 함께 회전하는 제4 기어를 통하여, 상기 제2 축 상에 상기 제1 기어와 독립적으로 회전하는 제2 기어에 증폭된 회전량을 전달하는 단계를 포함하는 의수의 동작 방법
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