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동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적접근 방법

  • 기술번호 : KST2015111856
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적 접근 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가상 캐릭터가 시작점에서 목표점으로 자연스럽게 이동하는 동작을 계획하기 위해 미리 포착된 동작 데이터를 활용하는 기법에 관한 것이다.본 발명의 기술적 사상으로써 본 발명에서 제안한 기법은 확률적 경로 계획과 계층적 동작 맞춤을 결합하여 최종 동작의 발자국 시퀀스와 그에 해당하는 동작 시퀀스를 찾은 후, 동작 시퀀스를 리타게팅하여 발자국을 따라 이동하는 최종 동작을 생성한다.본 발명에 따르면, 가상 환경에서 시작점과 목표점이 주어지면 미리 주어진 동작들을 이용하여 시작점에서 목표점으로 이동하기 위한 일련의 동작들을 찾기 위해 상기 가상 환경에서 2족 캐릭터가 발을 안전하게 딛을 수 있는 지점들을 랜덤하게 추출하여 가상 캐릭터의 이동 동작을 안내하는 로드맵을 구성하는 단계와; 상기 시작점에서 목표점으로 이동하기 위한 입력 동작 시퀀스와 목표 발자국들을 얻기 위해 미리 포착된 동작들간의 연결 관계를 나타내는 자세 전이 그래프를 참조하여 로드맵을 변환하고 탐색하는 단계와; 상기 입력 동작 시퀀스의 착지 점들이 목표 발자국 시퀀스를 정확히 따라가도록 입력 동작 시퀀스를 변형하여 최종 이동 동작을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적 접근 방법이 제시된다.가상 캐릭터, 확률적 경로계획, 계층적 동작맞춤, 발자국 시퀀스, 리타게팅
Int. CL G06T 13/40 (2011.01)
CPC G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01)
출원번호/일자 1020010033968 (2001.06.15)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0408428-0000 (2003.11.24)
공개번호/일자 10-2002-0095774 (2002.12.28) 문서열기
공고번호/일자 (20031206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.06.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신성용 대한민국 대전광역시유성구
2 최민규 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2001-0143913-51
2 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2002.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2002-5066825-75
3 등록결정서
Decision to grant		 2003.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0455482-74
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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가상 환경에서 시작점과 목표점이 주어지면 미리 주어진 동작들을 이용하여 시작점에서 목표점으로 이동하기 위한 일련의 동작들을 찾기 위해 상기 가상 환경에서 2족 캐릭터가 발을 안전하게 딛을 수 있는 지점들을 랜덤하게 추출하여 가상 캐릭터의 이동 동작을 안내하는 로드맵을 구성하는 단계와;

상기 시작점에서 목표점으로 이동하기 위한 입력 동작 시퀀스와 목표 발자국들을 얻기 위해 미리 포착된 동작들간의 연결 관계를 나타내는 자세 전이 그래프를 참조하여 로드맵을 변환하고 탐색하는 단계와;

상기 입력 동작 시퀀스의 착지 점들이 목표 발자국 시퀀스를 정확히 따라가도록 입력 동작 시퀀스를 변형하여 최종 이동 동작을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적 접근 방법

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청구항 1에 있어서, 상기 로드맵을 구성하는 단계에서 지지 발의 구성인 발판의 표본을 무작위 추출하여 노드를 생성하고, 생성된 노드들을 국지적 계획기를 통하여 로드맵에 추가하는 것을 특징으로 하는 동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적 접근 방법

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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 로드맵의 모든 에지에는 미리 포착된 동작들이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적 접근 방법

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청구항 1에 있어서, 상기 로드맵을 변환하고 탐색하는 단계에서 상기 목표 발자국 시퀀스를 이루는 모든 발자국에 대하여 앞뒤로 반복적으로 국지적 정련을 적용하여 경로를 이루는 발자국 시퀀스와 원래 동작의 발자국 시퀀스의 차이가 경로에 따라 균등하게 전파되도록 하는 것을 특징으로 하는 동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적 접근 방법

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청구항 1에 있어서, 상기 입력 동작 시퀀스를 변형하여 최종 이동 동작을 생성하는 단계에서는 입력동작 시퀀스와 목표 발자국의 분석에 따라 목표 동작의 몸통 궤적을 예측하여 목표 동작에 대한 초기 추정치를 얻는 것을 특징으로 하는 동작 포착 데이터를 이용한 이동 동작 계획에 대한 확률적 접근 방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.