맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

전동기 시스템의 속도 제어기

  • 기술번호 : KST2015161178
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동기 시스템의 속도 제어기에 관한 것으로, 상기 전동기 시스템의 제어기 출력이 제한된 경우, 비례제어기에서 비례적분제어기로의 전환시점에서 적분제어기가 적절한 초기값을 가지도록 함으로써, 오버슈트를 상쇄시킴과 아울러 빠른 응답 특성을 갖는 장점이 있다. 이를 위한 본 발명에 의한 전동기 시스템의 속도 제어기는, 속도지령신호(ω*m)에 의해 전동기 시스템(318)으로부터 수신된 실제 속도(ωm)를 감산하여 속도 오차(Δωm)를 산출하는 제1연산기(300)와; 상기 제1연산기로부터 상기 속도 오차()에 대한 비례출력값()을 생성하는 비례제어기(302)와; 상기 제1연산기로부터 속도 오차(Δωm)를 수신하여 함수 κi에 따른 연산을 이행한 값을 출력하는 제2연산기(308)와; 상기 제2연산기의 출력값과 이득제어기(314)의 출력값을 수신하여 비교기(326)의 출력신호에 따라 선택적으로 출력하는 스위칭부(310)와; 상기 스위칭부로부터 출력신호를 수신하여 함수(1/S)에 따른 적분연산을 이행한 출력값(i*1)을 출력하는 제3연산기(312)와; 상기 비례제어기의 출력값()과 상기 적분제어기의 제3연산기(312)의 출력값(i*1)을 가산한 출력값(i*)을 생성하는 제4연산기(304)와; 상기 제4연산기의 출력값(i*)을 수신하여 상기 출력값(i*)이 미리 정해둔 최대값보다 크거나 최소값보다 작으면 상기 출력값(i*)을 제한하여 출력값(i*sat)으로 출력하는 제한기(306)와; 상기 제한기(306)로부터 출력값(i*sat)에 따라 전동기의 동작을 제어하는 것으로서, 상기 출력값(i*sat)을 입력토크(Tc)로 변환하는 토크상수(κt)(320)와, 상기 입력토크(Tc)를 수신하여 부하토크(TL)와 합하여 출력하는 제7연산부(322)와, 상기 제7연산부(322)의 출력신호를 수신하여 전동기의 동작을 제어하는 신호(ωm)를 발생하는 기계시스템(324)으로 구성된 전동기 시스템(318)과; 상기 제4연산기로 부터의 출력값(i*)과 상기 제한기(306)로 부터의 출력값(i*sat)을 수신하여 두 값이 서로 동일하면 상기 제2연산기의 출력값이 상기 제3연산기로 출력되도록 제어하는 신호를 상기 스위칭부로 출력하고, 상기 두 값이 상이하면 상기 이득제어기의 출력값이 상기 제3연산기로 출력되도록 제어하는 신호를 상기 스위칭부로 출력하는 비교기(326)와; 상기 제3연산기로부터 출력값(i*1)을 수신하여 보정값(i*10)으로부터 상기 출력값(i*1)을 감산한 값을 출력하는 제6연산기(316); 및 상기 제6연산기의 출력값을 수신하여 이득(ωc)을 조정한 값을 상기 스위칭부로 출력하는 이득제어기(314);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.전동기 시스템, 속도 제어기, 비례제어, 적분제어, 적분기 와인더업, 앤티와인더업
Int. CL H02P 5/52 (2016.01.01) H02P 23/14 (2006.01.01) H02P 23/00 (2016.01.01) H02P 29/00 (2016.01.01) G05B 11/42 (2006.01.01)
CPC H02P 5/52(2013.01) H02P 5/52(2013.01) H02P 5/52(2013.01) H02P 5/52(2013.01) H02P 5/52(2013.01) H02P 5/52(2013.01)
출원번호/일자 1020050083059 (2005.09.07)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0715279-0000 (2007.04.30)
공개번호/일자 10-2007-0028750 (2007.03.13) 문서열기
공고번호/일자 (20070507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.09.07)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최종우 대한민국 대구 달서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이건철 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)(특허법인이룸리온)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2005-0499676-77
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.06.19 수리 (Accepted) 4-1-2006-0014280-97
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0652880-67
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.01.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0001736-08
5 의견서
Written Opinion		 2007.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0001744-63
6 등록결정서
Decision to grant		 2007.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0209225-47
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전동기 시스템의 속도 제어기에 있어서, 속도지령신호(ω*m)에 의해 전동기 시스템(318)으로부터 수신된 실제 속도(ωm)를 감산하여 속도 오차(Δωm)를 산출하는 제1연산기(300)와;상기 제1연산기로부터 상기 속도 오차()에 대한 비례출력값()을 생성하는 비례제어기(302)와; 상기 제1연산기로부터 속도 오차(Δωm)를 수신하여 함수 κi에 따른 연산을 이행한 값을 출력하는 제2연산기(308)와;상기 제2연산기의 출력값과 이득제어기(314)의 출력값을 수신하여 비교기(326)의 출력신호에 따라 선택적으로 출력하는 스위칭부(310)와;상기 스위칭부로부터 출력신호를 수신하여 함수(1/S)에 따른 적분연산을 이행한 출력값(i*1)을 출력하는 제3연산기(312)와;상기 비례제어기의 출력값()과 상기 적분제어기의 제3연산기(312)의 출력값(i*1)을 가산한 출력값(i*)을 생성하는 제4연산기(304)와;상기 제4연산기의 출력값(i*)을 수신하여 상기 출력값(i*)이 미리 정해둔 최대값보다 크거나 최소값보다 작으면 상기 출력값(i*)을 제한하여 출력값(i*sat)으로 출력하는 제한기(306)와;상기 제한기(306)로부터 출력값(i*sat)에 따라 전동기의 동작을 제어하는 것으로서, 상기 출력값(i*sat)을 입력토크(Tc)로 변환하는 토크상수(κt)(320)와, 상기 입력토크(Tc)를 수신하여 부하토크(TL)와 합하여 출력하는 제7연산부(322)와, 상기 제7연산부(322)의 출력신호를 수신하여 전동기의 동작을 제어하는 신호(ωm)를 발생하는 기계시스템(324)으로 구성된 전동기 시스템(318)과;상기 제4연산기로 부터의 출력값(i*)과 상기 제한기(306)로 부터의 출력값(i*sat)을 수신하여 두 값이 서로 동일하면 상기 제2연산기의 출력값이 상기 제3연산기로 출력되도록 제어하는 신호를 상기 스위칭부로 출력하고, 상기 두 값이 상이하면 상기 이득제어기의 출력값이 상기 제3연산기로 출력되도록 제어하는 신호를 상기 스위칭부로 출력하는 비교기(326)와;상기 제3연산기로부터 출력값(i*1)을 수신하여 보정값(i*10)으로부터 상기 출력값(i*1)을 감산한 값을 출력하는 제6연산기(316); 및상기 제6연산기의 출력값을 수신하여 이득(ωc)을 조정한 값을 상기 스위칭부로 출력하는 이득제어기(314);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 시스템의 속도 제어기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제6연산기에서 사용된 상기 보정값(i*10)은 아래의 수학식 1 내지 수학식 8로부터 산출하는 것을 특징으로 하는 전동기 시스템의 속도 제어기
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 스위칭부는:상기 제한기에 의한 제한동작이 이행되지 않을 때에는 상기 제2연산기의 출력신호를 상기 제3연산기로 출력하여 일반적인 비례적분제어기로 동작하고,상기 제한기에 의한 제한동작이 이행될 때에는 적분제어 보정값을 상기 제3연산기로 출력하여 비례제어기로 동작하는 것을 특징으로 하는 전동기 시스템의 속도 제어기
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.