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모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치

  • 기술번호 : KST2015161304
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모터 엔코더의 부동 소수점 속도를 검출하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내장된 부동 소수점 연산부를 이용하여 모터 제어 프로세서의 연산능력에 제약을 받지 않고 다축 모터 시스템의 속도를 동시에 검출하여 동기제어의 성능을 향상시킬 수 있는 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치에 관한 것이다. 상기한 본 발명의 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치는, 엔코더가 출력하는 펄스를 디지털 필터링하는 디지털 필터부; 상기 디지털 필터부가 출력하는 펄스를 소정 수로 체배함과 아울러 정 또는 역회전에 따라 상기 소정 수로 체배된 펄스의 업 또는 다운 펄스로 출력하는 업/다운 펄스 발생기; 상기 업 또는 다운 펄스를 카운트하여 M값을 출력하는 업/다운 카운터; 소정 샘플링 주기에 따라 캡쳐 지령 신호를 발생하는 캡쳐 신호 발생부; 상기 캡쳐 지령 신호가 발생될 때마다 현재 M값과 이전 M값의 뺄셈연산으로 출력 M값을 생성하는 M 캡쳐 레지스터; 상기 캡쳐 지령 신호가 발생하는 샘플링 시간(Ts)과 상기 샘플링 시간(Ts) 이후에 처음 발생되는 엔코더 펄스와 동기된 지연시간(dΤ)의 덧셈연산으로 출력 T값 생성하는 T 캡쳐 레지스터; 상기 M 캡쳐 레지스터와 상기 T 캡쳐 레지스터의 출력 M과 출력 T를 IEEE754 포맷의 부동 소수점 형식으로 변환하는 M 캡쳐 부동 소수점 단위변환부 및 T 캡쳐 부동 소수점 단위변환부; 상기 M 캡쳐 부동 소수점 단위변환부 및 T 캡쳐 부동 소수점 단위변환부의 출력으로부터 모터 속도를 산출하는 모터제어 프로세서에 제공하는 부동소수점 연산부 및 순차회로로 구성된다. 상기한 본 발명은 모터제어용 프로세서의 연산능력에 제약을 받지 않고 다축 모터 시스템의 속도를 동시에 검출함으로써 동기제어 성능을 향상시킬 수 있게 한다. 모터엔코더, 부동소수점 속도, 검출장치
Int. CL G01P 3/486 (2006.01)
CPC G01P 3/486(2013.01) G01P 3/486(2013.01) G01P 3/486(2013.01)
출원번호/일자 1020070064129 (2007.06.28)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0882473-0000 (2009.02.02)
공개번호/일자 10-2009-0002381 (2009.01.09) 문서열기
공고번호/일자 (20090209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박진호 대한민국 서울 송파구
2 이연정 대한민국 대구 수성구
3 김수일 대한민국 대구 달서구
4 추준욱 대한민국 충북 청주시 흥덕구
5 조성호 대한민국 부산 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0471751-28
2 보정요구서
Request for Amendment		 2007.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0094279-84
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2007.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2007-0573717-45
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0034154-96
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0594929-35
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0041732-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0041733-67
9 등록결정서
Decision to grant		 2009.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0045636-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치에 관한 것으로, 엔코더가 출력하는 펄스를 디지털 필터링하는 디지털 필터부;상기 디지털 필터부가 출력하는 펄스를 소정 수로 체배함과 아울러 정 또는 역회전에 따라 상기 소정 수로 체배된 펄스의 업 또는 다운 펄스로 출력하는 업/다운 펄스 발생기;상기 업 또는 다운 펄스를 카운트하며, 그에 따른 카운트 값인 M값을 출력하는 업/다운 카운터;소정 샘플링 주기에 따라 캡쳐 지령 신호를 발생하는 캡쳐 신호 발생부;상기 캡쳐 지령 신호가 발생될 때마다 현재 M값과 이전 캡쳐 지령 신호가 발생되었을 때의 M값을 뺄셈 연산하여 출력 M값을 생성하는 M 캡쳐 레지스터;상기 캡쳐 지령 신호가 발생하는 샘플링 시간(Ts)과 상기 샘플링 시간(Ts) 이후에 처음 발생되는 엔코더 펄스에 동기된 지연시간(dΤ)을 덧셈 연산하여 출력 T값 생성하는 T 캡쳐 레지스터;상기 M 캡쳐 레지스터와 상기 T 캡쳐 레지스터의 출력 M값과 출력 T값을 IEEE754 포맷의 부동 소수점 형식으로 변환하는 M 캡쳐 부동 소수점 단위변환부 및 T 캡쳐 부동 소수점 단위변환부;상기 M 캡쳐 부동 소수점 단위변환부 및 T 캡쳐 부동 소수점 단위변환부의 출력으로부터 모터 속도를 산출하는 모터제어 프로세서에 제공하는 부동소수점 연산부 및 순차회로로 구성됨을 특징으로 하는 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 캡쳐신호 발생부는, 상기 모터제어 프로세서로부터 상기 소정 샘플링 주기를 제공받아 기입하여 상기 소정 샘플링 주기를 가변하는 캡쳐 레지스터를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치
4 4
다축 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치에 관한 것으로, 다축 모터에 연결된 다수의 엔코더;상기 다수의 엔코더가 출력하는 펄스들을 각각 디지털 필터링하고, 상기 디지털 필터링된 펄스들을 소정수로 체배함과 아울러 정 또는 역회전에 따라 상기 소정수로 체배된 펄스의 업 또는 다운 펄스로 출력하고, 상기 업 또는 다운 펄스들을 각각 카운트하여, 그에 따른 카운트값 M값을 생성하고, 소정 샘플링 주기에 따라 캡쳐 지령 신호를 발생하며,상기 캡쳐 지령 신호가 발생될 때마다 현재 M값과 이전 캡쳐 지령 신호가 발생되었을 때의 M값을 뺄셈 연산하여 출력 M값을 생성하고,상기 캡쳐 지령 신호가 발생하는 샘플링 시간(Ts)과 상기 샘플링 시간(Ts) 이후에 처음 발생되는 엔코더 펄스에 동기된 지연시간(dΤ)을 덧셈 연산한 출력 T값 생성하고,출력 M값과 출력 T값을 IEEE754 포맷의 부동 소수점 형식으로 변환하여 상기 다축 모터 각각의 속도를 산출하여 모터제어 프로세서에 제공하는 기능을 이행하는 FPGA로 구성되어; 다축 모터별로 병렬 고속 처리하는 부동 소수점 속도 검출장치 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.