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제1 모터 및 상기 제1 모터에 연결되어 제1 회전방향으로 회전하는 제1 회전부재;제2 모터 및 상기 제2 모터에 연결되어 상기 제1 회전방향과 직교하는 제2 회전방향으로 회전하는 제2 회전부재;선단에 조명램프가 장착되고, 상기 제1, 2 회전부재와 연결되어 상기 제1, 2 회전부재의 회전에 의해 회동되는 회동몸체;상기 회동몸체의 일측에 연결되어 상기 조명램프를 수용하는 케이싱부재; 상기 케이싱부재의 내부에서 상기 조명램프를 감쌀수 있도록 배치되며, 상기 케이싱부재와 상기 회동몸체의 길이축 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 조절부재;제3 모터 및 상기 제3 모터의 회전력을 상기 조절부재로 전달하는 동력전달부; 및상기 제1, 2 회전부재의 양단과 힌지 결합되며 상기 제1, 2, 3 모터가 장착 고정되는 고정몸체;를 포함하는 조명로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전부재는 아크형상이고,상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전부재에는 각각 제1 가이드공 및 제2 가이드공이 관통형성되어 있고,상기 회동몸체는 상기 제1, 2 가이드공을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제2항에 있어서,상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전부재는 상하로 엇갈리게 배치되어 반구형을 이루고,상기 회동몸체는 상기 제1 가이드공 및 상기 제2 가이드공을 동시에 관통하도록 배치되어, 상기 제1 회전부재가 회전할 때 상기 제2 가이드공을 따라 회동하고, 상기 제2 회전부재가 회전할 때 상기 제1 가이드공을 따라 회동하는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 회전부재는,상기 제1 모터의 제1 샤프트에 설치된 제1 구동풀리와, 제1 벨트에 의해 상기 제1 구동풀리와 연결되며 상기 제1 회전부재의 힌지축에 설치된 제1 피동풀리를 통해 상기 제1 모터에 연결되어 있고,상기 제2 회전부재는,상기 제2 모터의 제2 샤프트에 설치된 제2 구동풀리와, 제2 벨트에 의해 상기 제2 구동풀리와 연결되며 상기 제2 회전부재의 힌지축에 설치된 제2 피동풀리를 통해 상기 제2 모터에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제1항에 있어서,상기 고정몸체는 상기 제1, 2, 3 모터가 장착되는 하단고정몸체 및 상기 제1, 2 회전부재의 양단과 힌지 결합되는 상단고정몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제1항에 있어서,상기 동력전달부는, 상기 고정몸체에 설치되며 상기 제3 모터와 연결되어 회전하는 입력축 및 상기 입력축과 베벨기어부에 의해 연결되며 상기 회동몸체를 관통하여 상기 회동몸체의 길이축 방향으로 연장된 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제6항에 있어서,상기 동력전달부는 상기 입력축으로부터의 회전력을 상기 출력축으로 전달하는 중간축을 더 포함하고,상기 베벨기어부는 상기 입력축과 상기 중간축을 연결시키는 제1 베벨기어부 및 상기 중간축과 상기 출력축을 연결시키는 제2 베벨기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제6항에 있어서,상기 입력축은, 상기 입력축에 설치된 제3 피동풀리 및 제3 벨트에 의해 상기 제3 피동풀리와 연결되며 상기 제3 모터에 설치된 제3 구동풀리를 통해 상기 제3 모터에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제6항에 있어서,상기 케이싱부재는 상기 출력축과 결합된 평기어부 및 상기 평기어부에 결합된 스크류바를 포함하고,상기 조절부재에는 상기 스크류바와 결합되어 상기 스크류바를 활주하는 스크류가이드가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제1항에 있어서,상기 조절부재의 선단에는 상기 조명램프의 초점을 조절하는 렌즈가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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제1항에 있어서,상기 조절부재의 선단에는 상기 조절부재의 슬라이딩 이동에 따라 개폐가 조절되는 조리개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 조명로봇
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