요약 | 본 발명은 내시경수술에 사용되는 수술도구에 관한 것이다.본 발명에 의한 내시경수술용 수술도구는, 수술에 사용되는 도구가 형성된 도구부; 서로에 대해 굴절될 수 있도록 연결되는 다수의 실린더를 포함하는 굴절부; 상기 굴절부에 연결되어 굴절부를 지지하는 고정부; 및 상기 고정부에 연결되어 상기 도구부 및 굴절부를 조작하는 작동부; 및 상기 굴절부에서 상기 작동부까지 연결된 적어도 하나 이상의 와이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 내시경수술용 수술도구에 굴절부를 형성함으로써, 굴절각을 변화시키면서 인체에 삽입할 수 있는 효과가 있다. 또한 굴절부가 굴절되었을 때 굴절부의 실린더에 형성된 경사면이 맞닿아 단단히 고정되는 구조를 구비함으로써, 선단에 설치된 도구를 작동할 때 굴절부에 미치는 힘에도 안정적으로 고정되는 효과가 있다. 나아가 굴절부에 코일스프링을 사용하여 굴절부가 180도(또는 이상)까지 굴절되어 종래의 수술도구가 닿지 않던 부분까지 수술이 가능한 뛰어난 효과가 있다.내시경수술, 이비인후과, 부비동, 수술도구, 겸자, 분쇄기 |
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Int. CL | A61B 17/32 (2006.01.01) A61B 17/24 (2006.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01) |
CPC | A61B 17/320016(2013.01) A61B 17/320016(2013.01) A61B 17/320016(2013.01) A61B 17/320016(2013.01) A61B 17/320016(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090036581 (2009.04.27) |
출원인 | 한양대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1116394-0000 (2012.02.07) |
공개번호/일자 | 10-2010-0117883 (2010.11.04) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120309) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 발송처리완료 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.04.27) |
심사청구항수 | 8 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이병주 | 대한민국 | 경기도 부천시 원미구 |
2 | 최영진 | 대한민국 | 경기도 안산시 상록구 |
3 | 오세민 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인다울 | 대한민국 | 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 경기도 안산시 상록구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.04.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0254936-68 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.04.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0031887-77 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0174687-34 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0402378-22 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0402377-87 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.12.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0777077-25 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 수술에 사용되는 도구가 형성된 도구부;서로에 대해 굴절될 수 있도록 연결되는 다수의 실린더를 포함하는 굴절부;상기 굴절부에 연결되어 굴절부를 지지하는 고정부; 및 상기 고정부에 연결되어 상기 도구부 및 굴절부를 조작하는 작동부; 및상기 굴절부에서 상기 작동부까지 연결된 적어도 하나 이상의 와이어; 를 포함하고,회전축 역할을 하는 연결부를 상기 각 실린더가 포함하며, 이에 의해 상기 실린더가 연결되고,상기 각 실린더의 연결부 주위에 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 수술도구 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 청구항 1에 있어서,상기 경사면의 각도에 의해 수술도구에 요구되는 굴절각이 결정되는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 |
5 |
5 수술에 사용되는 도구가 형성된 도구부;서로에 대해 굴절될 수 있도록 연결되는 다수의 실린더를 포함하는 굴절부;상기 굴절부에 연결되어 굴절부를 지지하는 고정부; 및 상기 고정부에 연결되어 상기 도구부 및 굴절부를 조작하는 작동부; 및상기 굴절부에서 상기 작동부까지 연결된 적어도 하나 이상의 와이어를 포함하고,상기 각 실린더에는 와이어가 삽입될 수 있는 관통구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 |
6 |
6 청구항 5에 있어서, 상기 관통구멍이 실린더의 중심으로부터 대향하는 위치에 2개 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 |
7 |
7 수술에 사용되는 도구가 형성된 도구부;서로에 대해 굴절될 수 있도록 연결되는 다수의 실린더를 포함하는 굴절부;상기 굴절부에 연결되어 굴절부를 지지하는 고정부; 및 상기 고정부에 연결되어 상기 도구부 및 굴절부를 조작하는 작동부;상기 굴절부에서 상기 작동부까지 연결된 적어도 하나 이상의 와이어; 및상기 실린더의 내부 또는 외부에 위치하는 코일스프링; 을 포함하는 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 |
8 |
8 청구항 7에 있어서,상기 코일 스프링이 다수이고, 상기 각 실린더 외면에 걸림부가 형성되어, 인접하는 두 실린더의 걸림부들 사이에 상기 코일 스프링이 위치하는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 |
9 |
9 청구항 1에 있어서, 상기 도구부에 위치하는 도구는,카메라, 겸자, 가위, 분쇄기 및 흡입기 중에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 |
10 |
10 수술에 사용되는 도구가 형성된 도구부;서로에 대해 굴절될 수 있도록 연결되는 다수의 실린더를 포함하는 굴절부;상기 굴절부에 연결되어 굴절부를 지지하는 고정부; 및 상기 고정부에 연결되어 상기 도구부 및 굴절부를 조작하는 작동부; 및상기 굴절부에서 상기 작동부까지 연결된 적어도 하나 이상의 와이어를 포함하고,상기 도구부에 위치하는 도구는 분쇄기이고,상기 도구부에서 상기 작동부까지 이어지는 흡입튜브가 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1116394-0000 |
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표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090427 출원 번호 : 1020090036581 공고 연월일 : 20120309 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111228 청구범위의 항수 : 8 유별 : A61B 17/94 발명의 명칭 : 내시경수술용 수술도구 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울 성동구... |
2 |
(권리자) 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구... |
2 |
(의무자) 한양대학교 산학협력단 서울 성동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 178,500 원 | 2012년 02월 08일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2014년 12월 30일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2016년 01월 18일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2016년 12월 27일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 282,800 원 | 2018년 01월 08일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2019년 02월 01일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2020년 02월 03일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.04.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0254936-68 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.04.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0031887-77 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0174687-34 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0402378-22 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0402377-87 |
7 | 등록결정서 | 2011.12.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0777077-25 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415118757 |
---|---|
세부과제번호 | C7000-1101-0001 |
연구과제명 | 융복합형로봇전문인력양성 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 한국로봇산업진흥원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201105~201204 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345100263 |
---|---|
세부과제번호 | 2008-0059948 |
연구과제명 | 지능형연속체로봇이론및응용연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200805~201102 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415101707 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-P-EP-HM-E-07-0000 |
연구과제명 | 고효율전동기시스템최적화연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200706~201105 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
과제고유번호 | 1415104791 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-F04-036 |
연구과제명 | 로봇메커니즘및임베디드시스템설계기술전문인력양성 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200903~201402 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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